我正在做一个项目,它应该运行在两种旋律(ubuntu18.04)和ros (ubuntu20.04)。所以当我这么做的时候,我在我的代码中做了一个if-else声明, ...do this ...do this
这个问题基本上发生了,语音和旋律支持不同版本的点云库因此,当我将PCL初始化(以注音支持的方式)放在if语句和of语句中时,我会将旋律化的初始化方式放进去。我希望编译器(我使用的catkin_make命令)只编译if语句,但它也会编译use语句
当我将适配器插入膝上型计算机时,我会在syslog中得到以下消息:Oct 31 23:42:46 eris kernel: [17882.073165] usb 2-6: new full-speed USB device number23 using xhci_hcd
Oct 31 23:42:46 eris kernel: [17882.204575] usb 2-6</em