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显微镜和机械臂都由Luigs & Neumann控制箱控制(非常陈旧-计算机通过串行电缆与其连接，响应时间很慢。)显微镜可以在3个维度上移动: X、Y和Z，它们的轴线彼此成直角。当查询该框时，它将返回每个设备的每个轴的位置的十进制值。可以向每个设备发送移动到特定位置的命令，精度可达亚微米。一旦获得这些数据，为了将机械手臂移动到显微
浏览 0提问于2012-05-03得票数 0
我有6个DoF的机械臂。我对x，z笛卡尔坐标和方向进行了精确的约束。我想得到在笛卡尔位置x，y_max，z的关节坐标，其中y_max是机械臂末端执行器可达的最大y笛卡尔坐标。我知道如果我知道笛卡尔坐标的位置和方向，我可以通过逆运动学找到关节坐标，并通过正向运动学检查末端执行器是否处于所需的坐标，但如果我不知道笛卡尔坐标中的一个轴，而这取决于机器人可以移动多远，怎么办？
浏览 3修改于2021-09-06得票数 0
我有一个用于在XNA中模拟的蒙皮机械臂模型，并且我能够成功地旋转它的单个骨骼。现在，我想要获取单个骨骼的旋转度数，以便保存和显示。但是我想要2D旋转(我的意思是一个骨骼只能在一个轴上旋转)如何计算这些值？
浏览 2提问于2013-06-19得票数 1
我有一个Arduino Mega连接到一个6轴机械臂。所有6个中断都连接到编码器(一个编码器引脚在中断上，另一个在普通数字输入上)。问题是，如果两个或三个(或更多)轴处于负载中(需要不断更新以保持位置不变)，或者它们正在移动，Arduino将停止接收串行输入上的完整命令，几个字符将被丢弃。
浏览 1修改于2013-09-26得票数 1
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我有一个kuka iiwa (7关节机械臂)。连接到它的是一个圆形的铝板，上面有一个钢球。该项目(用于咯咯笑/挑战)的目标是使用机器人的内部扭矩传感器，以便在盘子中间平衡球。我的快速解决方案由以下几部分组成：
测量手臂最后两个轴上的扭矩，并应用映射来生成球的位置(很好地实现了过滤和滞后，以提高数据质量)。
浏览 17修改于2017-02-21得票数 1
我目前的任务是从一个解码器中检索数据，这个解码器可以监控机械臂的6个关节位置。此设备具有作为串行CDC设备运行的USB接口。ASCII命令集允许主机配置每个轴的分辨率和设置访问方法。每个轴的当前位置以工程单位或原始二进制(转换为ASCII)以用户定义的速率输出。
浏览 2提问于2015-05-08得票数 1
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我有一个6自由度的机械臂模型：
我想计算正向运动学，所以我使用D-H矩阵。结果(380.948,382.331,0)似乎不正确，因为它应该沿着x轴而不是y轴移动。我读了很多关于D-H矩阵的书籍和资料，但我不知道它有什么问题。
浏览 6修改于2017-10-30得票数 0
是一个包含四个数字的向量 1.18798735437173 0.31530569612003573 ylims = (0, 2.0))end 我如何创建一个动画来可视化欧拉方法的连续迭代如何使机械臂
浏览 18提问于2019-04-21得票数 1
我正在尝试在Qt C++中导入机器人机械臂关节的6个3D网格。将显示关节，但它们不会像连接在一起一样旋转。但每个关节都独立地围绕自己的中心旋转。我想通过c++代码旋转每个关节，其他关节也应该旋转。
浏览 0提问于2018-06-22得票数 1
在OpenGL中，我有一个关于外科手术机械臂运动的问题。 glEnd();
当我使用watch检查什么是x，y，z值时，我得到了(0，-1.16-12e,17.222222)，这不可能是真的，因为我的手臂长度约为9.0 (在z轴上
浏览 1修改于2013-05-15得票数 0
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我的问题是:如何将模型加载到three.js中，以便可以操纵机械臂的所有子部分。
例如，我在Inventor中有一个旋转电动机和一个轴作为部件附着。
浏览 0提问于2013-09-17得票数 1
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我正在研究一个有六个伺服的机械臂，它是由arduino uno控制的。伺服是来自adafruit的模拟伺服，它们的特殊之处在于你可以从伺服获得反馈，即在你告诉它去哪里之后，它们的实际位置。我正在努力调整这个示例代码，以包括六个伺服而不是一个。
浏览 0修改于2013-12-07得票数 1
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