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我重新连接摄像机并运行这个脚本进行测试，使用fswebcam获取照片并保存为jpg：[Tue Nov 30 11:18:10 2021] usb 2-8: SerialNumber8/2-8:1.0/input/input20
[Tue Nov 30 11:18:10 2021] usb 2-8: current rate 16000 is different f
浏览 0修改于2021-11-30得票数 1
1回答
该子控制器是一个电池管理控制器(几乎是一个自定义的PMIC)，能够监测电池的水平，运行充放电固件等。
现在我要做的是想出一个良好的固件架构，允许扩展性(增加多个电池、增加更多传感器、将液晶(或其他)接口从I2C更改为SPI等)，以及用于测试(通过UART模拟按钮按下，用模拟值替换电池读数来测试PMIC充电固件等)。我通常会为每个外围设备编写一个自定义驱动程序，并为每个块编写一个固件模块。我还将使用一个全局可用的get/set来
浏览 1提问于2018-09-04得票数 2
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