我正在尝试让NAO人形机器人识别物体。我正在使用MatLab中的卷积神经网络(CNN)对通过机器人捕获的对象进行分类。我已经编写了两个独立的python脚本:一个是通过机器人拍摄照片并将其另存为.png文件,第二个是使机器人能够通过speechProxy (来自ALProxy库)说出对象的标题。title(char(label)); %showing the label at the top of the output
我的MatLab脚本的这一部分工作正常,因为我能够通过运行脚本并将对象放在机器