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新型无线脑机接口：猴子可用思想控制轮椅
摘自：煎蛋（http://jandan.net/） 研究人员们已经研发出了一款能让猴子利用它们自己的思维控制轮椅移动的无线大脑界面。 虽然新研究仅针对轮椅的移动，但它有说服力地说明人类能够突破身体的干预，通过BMI控制更加精密的机器设备。该研究的细节被发表在自然旗下的科学报告上。 研究人员们在猴子的大脑中植入了无线的高吞吐量多通道设备后，向人们演示猴子能够利用约300个神经元自由地控制电动轮椅。该设备允许它们实时想象轨道并利用无线连接导航到目标处。 他表示：“我们并不仅仅针对轮椅，实际上我们在研究与此类似的机器人外骨骼。但从原则上来说，这种通用方法适用于任何交通工具。”严重瘫痪的病人能够利用该系统控制家里的各种智能设备。 研究人员们利用一碗葡萄来训练猴子驾驶着轮椅到达目的地。他们仔细地记下猴子在此过程中的大脑活动。随后，他们编写程序将这种到来的大脑信号转变为数字的运动命令，控制轮椅的移动。
82490发布于 2018-05-22 - 来自专栏智能轮椅控制系统
开发者成长激励计划-基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统
基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统.pptx 项目演示视频 视频内容 1 、项目背景 当今社会人们的生活条件不断改善，我国国民的平均寿命也在不断提高。 2 、项目亮点 可以通过TencentOS Tiny快速接入腾讯云IoT Explorer平台，实时查看轮椅状态。 设计的腾讯连连小程序分为数据端和控制端。 3 、项目整体方案 基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统主要由以下几个部分组成：搭载有腾讯物联网操作系统的CH32V_EVB开发板，电动推杆控制系统、薄膜压力传感器及其采集卡系统构成的体姿检测系统 同时接受腾讯连连小程序的下发控制指令，控制轮椅运行。 下半部分用于手动控制轮椅运行。
81810编辑于 2022-08-23 - 来自专栏人工智能快报
微微一笑，轮椅便知道
巴西Hoobox机器人公司和英特尔公司联合开发出了一款人工智能工具，使得轮椅用户只需微微一笑，轮椅便知道用户想去哪儿。 一款新型轮椅可能会给具有严重移动障碍的人们带来对人工智能展露笑颜的另一个理由：咧嘴微笑实际上可能会帮助他们控制自己的轮椅。 目前的电动轮椅通常由用户的双手、操纵杆或通过连接到身体的传感器进行控制。但我们要说的不是这种控制。Wheelie可自动学习用户的微笑和其他面部表情，且无需进行任何特殊训练。 在目前为止进行的测试中，微笑表情通常用于指示轮椅停止移动，而不是用于指示轮椅向某个方向移动。这是为什么呢？ “今天是国际残疾人日，认识到技术可以如何帮助人们重新获得移动性及控制自己的生活是非常值得关注的问题，”英特尔社会公益人工智能（AI for Social Good）项目负责人安娜·贝斯克（Anna Bethke
52130发布于 2018-12-29 Emotiv Insight与Emotiv Epoc在轮椅控制中的应用：脑机接口技术的现状与挑战
关键词： Emotiv Insight、Emotiv Epoc、脑机接口（BCI）、轮椅控制、EEG信号处理、运动想象（MI）、辅助技术、IEEE ICORIS 2024引言：脑机接口如何改变轮椅控制 对于行动不便的人群（如脊髓损伤、ALS患者等），传统轮椅的控制方式（如手动或语音控制）可能并不适用。脑机接口（BCI） 技术的出现，为这类用户提供了全新的交互方式——直接用大脑信号控制轮椅。 Emotiv Epoc在轮椅控制中的应用（1）运动想象（MI）控制原理：用户通过想象左手/右手运动来触发轮椅的左转/右转，而双脚运动想象可能对应前进/停止。 Emotiv Insight在轮椅控制中的应用（1）混合控制（Hybrid BCI）由于Emotiv Insight通道数较少，单独使用EEG信号的控制精度有限。 控制指令：通过串口通信（UART）发送指令给轮椅控制器。
35300编辑于 2025-08-25- 来自专栏顶级程序员
霍金是如何靠轮椅实现发音写作自由的？
轮椅是代步工具，也是发声机 在霍金刚被诊断出渐冻症时，他还能依靠拐杖出行。但几年后，霍金就已经无法站立，虽然他曾十分不愿使用轮椅，但面对现实也他最后还是坐上了轮椅，并开始了与轮椅多达半个世纪的羁绊。 起初，轮椅仅仅是霍金的代步工具。他除了无法行走外，并没其他异常，仍可有和别人讨论物理问题，还能慢慢写下一些公式。那时的他还一度迷上了“飙轮椅”。霍金常常把轮椅调到最高速，像孩子一样把轮椅当碰碰车玩。 英特尔重新设计了霍金的轮椅，将计算机集成在轮椅上，用轮椅的电池供电，并且承诺每隔两年将硬件升级一次。 不过，霍金的病情依旧在恶化。原本仅剩能活动的三个手指也失去了行动能力。 这项技术，比如今手眼结合用鼠标控制屏幕光标还要精准、快速、方便。 可惜的是，由于霍金长期受病情影响，眼睑下垂严重，导致眼球追踪技术无法准确地锁定他的目光。因此，这项技术被迫放弃。 另外还有监控轮椅的情况，记录轮椅的使用，以及感应轮椅所到之处的安全问题。防止霍金不小心开翻车。 此外，团队还利用人体工程学，改善了轮椅的设计。
1.5K50发布于 2018-05-03 - 来自专栏机器人网
Whill公司的机器人轮椅能卖得出去吗？
前汽车工程师们投资的一家日本初创公司想将轮椅转变为科技通的配件。 尽管轮椅使用者身体健康，但人们对使用传统轮椅的人有软弱和无助的印象。 考虑到这一点，杉江和他的同事开始重新设想和再造电动轮椅。 这是由丰田的退休工程师所设计，这些全向轮使轮椅更轻易移动转弯。 同时，Model A还有四轮驱动系统和马达控制器让用户可以行驶在各种地面上。一个铅蓄电池充一次电可以让轮椅行驶将近20公里。 你可以使用轮椅扶手上的控制杆或者iPhone的APP来操控它。 Whill公司成立于日本并非巧合，因为其65岁以上人口超过总人口数1/4，是全球比例最高。 Cooper认为，Whill的轮椅看起来是很好的产品，但他并不认为此技术特别创新。使用轮椅已经超过30年的Cooper是世界知名的机动性专家和美国退伍军人事业部杰出轮椅及相关康复工程中心主任。
1.5K110发布于 2018-04-20 - 来自专栏AIoT应用创新大赛
AIoT应用创新大赛-TencentOS Tiny AIoT开发板在智能轮椅中的应用
： 1、通过将开发板与腾讯云对接，实现了轮椅上云，并设计腾讯连连微信小程序； 2、智能轮椅控制：开发了轮椅脚踏板、靠背的升降控制和灯光控制； 3、智能轮椅多模感知：感知自身状态（姿态、定位、速度信息）的和外部环境 /APP小程序； 2、智能轮椅控制：开发了轮椅脚踏板、靠背的升降控制和灯光控制； 3、智能轮椅多模感知：自身状态（姿态、定位、速度）的和外部环境（温度、湿度、灯光亮度）； 为实现上述功能，项目设计了如图 ，实现了物联网轮椅的设计，是对传统轮椅的智能化提升； （2）现有轮椅的脚踏板和靠背控制多采用遥控器，需要随身携带，通过本作品，仅需一个手机即可完成控制和轮椅状态监控工作。 image.png 3、智能轮椅控制 3.1 控制方案设计 轮椅控制部分包括轮椅脚踏板、靠背和LED的控制，采用AIOT开发板的E53接口引出的GPIO1-GPIO4发出控制信号，结构如图3.1所示， 轮椅灯光的控制采用图3.7的LED灯珠，在使用时设置IO口为输出模式，然后控制IO口电平的高低即可控制其亮灭。
1.6K20编辑于 2022-03-22 - 来自专栏机器人网
机器人公司老板做梦幻轮椅，暖桌、充电样样有
事实上，这并不是他首次进行轮椅创作，过去也针对渐冻症患者开发了视线操控轮椅。 这台暖桌轮椅，除了可以在外出时带著暖桌趴趴走，随时取暖外，与一般轮椅不同能够将椅背下放，近乎平躺状态，要是累了就能随地休息。 ? ▲能够平躺。 为何会製作这样的暖桌轮椅？吉藤健太郎表示，身边有许多需要靠轮椅行动的朋友，并且也以渐冻症患者为对象研发製品。平常也会在路上看到许多患者会裹著毯子或睡袋，走在路上，让他有些在意。 而恰好近期有相关活动，实际体验轮椅搭乘感，让他明白寒冬坐在轮椅上是多么的冷。 另外，这个暖桌也可以被搭载于其他电动轮椅上，如此一来，若能够与吉藤健太郎专为渐冻症患者，所开发的视线控制轮椅相互结合的话，除了可以自行调节温度外，甚至不需要他人协助，轮椅也可以自动行走。
74650发布于 2018-04-12 轮椅检测数据集VOC+YOLO格式13826张1类别
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：13826 标注数量(xml文件个数)：13826 标注数量(txt文件个数)：13826 标注类别数：1 标注类别名称:["wheelchair"] 每个类别标注的框数： wheelchair 框数 = 15816 总框数：15816 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：数据集里面有大约3/4部分都是增加图片得到，请查看下面图片示例 特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注
25810编辑于 2025-07-21- 来自专栏量子位
没病走两步：MIT自动驾驶轮椅体验活动（不是广告）
近日，TechCrunch的记者Brian Heater跑去MIT对这台自动驾驶轮椅进行了一次试驾。乘坐无人驾驶轮椅是种怎样的体验？量子位将他发布的原文编译如下： ? 在过去几个月里，CSAIL开发的自动驾驶轮椅已经成为MIT大厅里一道常见的风景。这不仅是对实验室工作的一个小广告，更重要的意义在于，这是个在真实世界场景下对轮椅进行测试的好机会。 这种实际场景中的测试也是这台轮椅起初存在的理由。 自动驾驶轮椅是一种很好的过渡形态，能让研究者们对于自己的想法进行更多的尝试和更快的更新。 “目前的研究其实是将这东西用作一个平台，但已经有人在讨论如何专门在这把轮椅上下功夫。” △ CSAIL无人驾驶轮椅的官方展示视频 根据之前的报道，MIT在这台轮椅上挂了三台激光雷达，型号和他们在全尺寸的无人车上所使用的激光雷达一样；与此同时，轮椅上还搭载了CSAIL早在2010年就开发出来的用在新加坡街道上的地图技术
76230发布于 2018-03-29 - 来自专栏大数据文摘
硬核老爸为脑瘫女儿打造“超级”轮椅：红外雷达判断路况，拉英特尔合作，还开了公司
大数据文摘出品 作者：牛婉杨、白浩然 提到智能轮椅，这可能并不是什么新鲜事，不少公司都希望通过智能轮椅提升残疾人的出行。 这款轮椅集最先进科技一身，不仅能靠传感器避障，还能在行进中根据环境自行调整速度，外表也是女儿最爱的粉色，可以说轮椅中的战斗机了。 这也坚定了他想要用技术改造轮椅的决心。 等待市面上的轮椅公司发布最新产品当然也可以，但女儿一天天长大，不知道还要等多久。 在Denver-based测试轨道的帮助下，他们构建了能够帮助用户以更高的速度和转向控制进行驾驶的技术。Barry说，这就好比使用汽车的动力转向和手动转向。 它还可以与Alexa和Google Assistant集成在一起以进行远程语音控制，并且LUCI应用程序和Web门户可以跟踪用户的心律，电池状态，碰撞数据，并允许用户将数据直接发送给LUCI团队进行故障排除
66610发布于 2020-07-16 - 来自专栏BCI脑机接口
基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用：现状、挑战与未来方向（一）
摘 要 在过去的几十年里，生物机器人的应用，如外骨骼、假肢和机器人轮椅，已经从科幻小说中的机器发展到几乎商业化的产品。 01 介绍控制方法 生物机器人领域的最新进展在许多方面都有助于改善一系列人的生活质量，对于身体虚弱、残疾或受伤的人来说，假肢、外骨骼、遥操作机器人和智能轮椅等应用或设备给他们的生活带来了一些希望。 肌电图（EMG）能够直接反映人的运动意图或使用者的肌肉活动，因此在生物机器人的控制方法中，肌电图（EMG）一直是最常用的生物信号之一，许多例子，如轮椅、假肢、外骨骼/矫形器都显示了基于肌电的肌肉信号的有效性 脑机接口可以开辟新的途径，直接解码用户的大脑信号，从而控制假肢、外骨骼或轮椅等设备；例如，即使用户的四肢不能进行任何充分的运动，他仍然可以产生指挥性的脑信号，这些信号可用于这种大脑控制接口驱动外骨骼。 在轮椅、假肢、外骨骼等应用中可以找到实现基于EEG信号的接口的各种尝试。
81310发布于 2020-12-22 - 来自专栏脑机接口
FDA 批准 Blackrock Neurotech 脑机接口系统MoveAgain的取得突破性进展
据媒体表示，Blackrock Neurotech公司设计的其 MoveAgain BCI 系统，为无法移动的患者提供控制鼠标光标、键盘、移动设备/平板电脑、轮椅或假肢设备的能力。 信号随后被无线传输到外部设备，如鼠标或轮椅，使人们能够控制外部环境。
61160编辑于 2022-08-18 - 来自专栏脑机接口
MIT团队将脑机接口与机器人结合起来
在许多情况下，患有“注视症候群(LIS)”或“肌萎缩侧索硬化症(ALS)”等疾病的用户从使用BCI控制机器人中受益最大。然而，大多数为这些用户设计的系统包括轮椅或外骨骼控制。 此外，要控制轮椅，在大多数情况下，用户仍需要依靠视觉刺激的注视。 研究人员还参考了Zhang和Wang的综合论文，对由运动想象BCI控制的机器人进行了全面的评论，包括移动机器人和机械臂。 智能轮椅通常具有不同的功能，从辅助到康复都有。 另一些研究者使用混合型BCI系统，结合运动想象、眨眼和P300，以控制轮椅前后移动。 为了适应真实世界的环境，一些实验室开始使用少量电极并将信号处理放在移动应用程序上的BCI系统，以提供相同的轮椅控制功能但在移动环境中使用。
79110编辑于 2024-01-07 青春莫尔斯冲锋狙不会梦到pro速帕里46轮椅人 WP
前言：这次招新赛web这边就只出了一道题，本来想出难一点的，但web难题已经有了，所以整了道很简单的题，有很多解法
51110编辑于 2024-10-30- 来自专栏VRPinea
2018平昌冬残会今日开幕，VR助力残奥健儿摘金夺银
“再次行走计划”是一个致力于帮助截瘫患者重拾走路能力的VR项目，他们成功帮助8位截瘫患者，重新获得了部分运动神经知觉和腿部肌肉控制能力。 据悉，这8位截瘫患者在实验伊始是是完全不能感知双腿或控制肌肉的，但通过三个阶段的训练后，他们的腿逐渐开始恢复知觉。 通过多次反复的实验，8位患者奇迹般地在他们的腿部和盆骨部位感受到了一些知觉，并且也学会了一定程度的肌肉控制，有几位患者甚至学会了控制膀胱和肠道。 VR轮椅模拟器，谁说残障人士不能跑步？ 当然VR技术并不能真正摆脱缺陷所带来的不遍，不过却能让他们坐在轮椅上体验“周游世界”的感觉。 ? HapHoop模拟器是一款创新的VR轮椅模拟器，其结合VR和游戏技术，可以让残障人士通过非常有趣的方式进行体能锻炼，减少在轮椅上久坐的时间，有助于改善健康。
736120发布于 2018-05-18 - 来自专栏数据猿
霍金走了，但他的AI威胁论却值得人类深思
技术也许是好的，但是若毫无节制地滥用技术，确实很可能给人类带来威胁，正如《黑客帝国》中所讲述的那样，机器控制世界。霍金已逝，但他关于AI的言论，或许是时候值得人类深思了。 01 年少患病却顽强生存，轮椅虽小但思想无疆，一生三大理论贡献 霍金1942年1月8日出生于英国牛津，出生当天正好是伽利略逝世300年忌日。 两年后，他没有死，而是顽强地活下来了，但是却被禁锢在轮椅上，只有三根手指和两只眼睛可以活动。 轮椅禁锢了他的身体，却没有禁锢他的思想。依靠顽强的意志，他一直探索着浩渺的宇宙，先后出版了《时间简史》、《果壳中的宇宙》等著作。 2017年3月，霍金在接受英国《泰晤士报》采访时再次发出警告：“人类需要控制以人工智能为代表的新兴科技，以防止它们在未来可能对人类生存带来的毁灭性威胁。”
87360发布于 2018-04-19 - 来自专栏量子位
瘫痪小姐姐“自主”行走视频火了，曾借助轮椅完成舞蹈表演，网友：灵魂是战士
18岁时，她因为一场意外从二楼摔落，导致终身瘫痪，此后只能借助轮椅完成行走，直到这两年才换上可以辅助站立的轮椅： 从视频中来看，由于下半身无法发力，她只能通过固定膝盖，借助物理支撑完成双腿的伸直和弯曲 作为舞蹈演员，@几木朵_小姐姐曾经在著名舞蹈家黄豆豆的帮助下，完成过轮椅上的舞蹈表演。 现在，借助外骨骼实现行走也让她燃起了更多希望。 那么，目前国内外关于这一方面的研究，进展到什么程度了？
97430发布于 2021-10-20 - 来自专栏HyperAI超神经
轮椅上的博士矣晓沅：9 年求学路，我从清华毕业了
关键词：博士 NLP IJCAI-SAIA YES 「轮椅上的清华学子毕业了」，7 月初，这一话题登上微博热搜榜，主人公正是我们本次专访的嘉宾--矣晓沅。 不用微博、不想走红，把时间留给科研 矣晓沅 6 岁患类风湿性关节炎，11 岁被下病危通知单、从此与轮椅为伴，21 岁被清华大学计算机系录取为 2012 级本科生，在母亲的陪伴照料下，如今他在清华度过了 ，清华大学无障碍发展研究院联合其他单位 在京举办「一带一路」框架下无障碍论坛 矣晓沅担任会长期间，组织社团在校内做了多项调研、提案、宣传工作，主要从法律法规、相关制度、人的意识理念等方面，邀请同学们坐轮椅
91320发布于 2021-08-25 - 来自专栏媒矿工厂
VR 对使用者认知和情感的影响
使用 VR 模拟轮椅运动以减少对残疾人隐性偏见 本文主要研究了 VR 的一种特殊应用，即 Disability Simulation(DS)。 本文研究了运动交互界面（轮椅 vs 就地行走）和指导员（有残疾 vs 无残疾）对 DS 的有效性，以减少对轮椅使用者的隐性偏见。 ，意味着对使用轮椅的人的偏见降低越高. 隐式关联测试得分 实验结论 研究表明，在轮椅上进行 DS 更有利于减少对轮椅使用者的隐性偏见，从残疾指导者那里获得有关残疾的信息可以减少对轮椅使用者的隐性偏见。 在未来的研究中，研究者还计划调查基于沉浸式 VR 对隐性偏见的长期影响，以及这种隐性偏见的变化是否会转移到与真实轮椅使用者的互动中。
1.2K30编辑于 2022-11-07
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