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新型无线脑机接口：猴子可用思想控制轮椅
摘自：煎蛋（http://jandan.net/） 研究人员们已经研发出了一款能让猴子利用它们自己的思维控制轮椅移动的无线大脑界面。 虽然新研究仅针对轮椅的移动，但它有说服力地说明人类能够突破身体的干预，通过BMI控制更加精密的机器设备。该研究的细节被发表在自然旗下的科学报告上。 研究人员们在猴子的大脑中植入了无线的高吞吐量多通道设备后，向人们演示猴子能够利用约300个神经元自由地控制电动轮椅。该设备允许它们实时想象轨道并利用无线连接导航到目标处。 他表示：“我们并不仅仅针对轮椅，实际上我们在研究与此类似的机器人外骨骼。但从原则上来说，这种通用方法适用于任何交通工具。”严重瘫痪的病人能够利用该系统控制家里的各种智能设备。 研究人员们利用一碗葡萄来训练猴子驾驶着轮椅到达目的地。他们仔细地记下猴子在此过程中的大脑活动。随后，他们编写程序将这种到来的大脑信号转变为数字的运动命令，控制轮椅的移动。
82590发布于 2018-05-22 - 来自专栏智能轮椅控制系统
开发者成长激励计划-基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统
基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统.pptx 项目演示视频 视频内容 1 、项目背景 当今社会人们的生活条件不断改善，我国国民的平均寿命也在不断提高。 2 、项目亮点 可以通过TencentOS Tiny快速接入腾讯云IoT Explorer平台，实时查看轮椅状态。 设计的腾讯连连小程序分为数据端和控制端。 3 、项目整体方案 基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统主要由以下几个部分组成：搭载有腾讯物联网操作系统的CH32V_EVB开发板，电动推杆控制系统、薄膜压力传感器及其采集卡系统构成的体姿检测系统 同时接受腾讯连连小程序的下发控制指令，控制轮椅运行。 下半部分用于手动控制轮椅运行。
82810编辑于 2022-08-23 - 来自专栏人工智能快报
微微一笑，轮椅便知道
巴西Hoobox机器人公司和英特尔公司联合开发出了一款人工智能工具，使得轮椅用户只需微微一笑，轮椅便知道用户想去哪儿。 一款新型轮椅可能会给具有严重移动障碍的人们带来对人工智能展露笑颜的另一个理由：咧嘴微笑实际上可能会帮助他们控制自己的轮椅。 目前的电动轮椅通常由用户的双手、操纵杆或通过连接到身体的传感器进行控制。但我们要说的不是这种控制。Wheelie可自动学习用户的微笑和其他面部表情，且无需进行任何特殊训练。 在目前为止进行的测试中，微笑表情通常用于指示轮椅停止移动，而不是用于指示轮椅向某个方向移动。这是为什么呢？ “今天是国际残疾人日，认识到技术可以如何帮助人们重新获得移动性及控制自己的生活是非常值得关注的问题，”英特尔社会公益人工智能（AI for Social Good）项目负责人安娜·贝斯克（Anna Bethke
52530发布于 2018-12-29 - 来自专栏码农爱学习的专栏
电机控制进阶2——PID位置控制
2 核心程序 了解了速度控制与位置控制的区别后，下面就可以修改程序。 2.1 编码器相关 ? /* TIM4通道1通道2 正交编码器 */ void TIMx_encoder_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct TIM_CounterMode_Up; /*连续向上计数模式*/ TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStruct); /*编码器模式配置：同时捕获通道1与通道2( encoderDelta = encoderNow - encoderLast; /*得到变化值*/ encoderLast = encoderNow;/*更新上次的累计值*/ /*【2】 encoderNow, 1); /*给通道1发送实际的电机【位置】值*/ } 3 实验演示 实验中，指定目标值1496，可以实现电机正转1圈，再指定目标值-1496，因为是相对位置，电机会反转2圈
3.7K31发布于 2021-06-24 Emotiv Insight与Emotiv Epoc在轮椅控制中的应用：脑机接口技术的现状与挑战
关键词： Emotiv Insight、Emotiv Epoc、脑机接口（BCI）、轮椅控制、EEG信号处理、运动想象（MI）、辅助技术、IEEE ICORIS 2024引言：脑机接口如何改变轮椅控制 对于行动不便的人群（如脊髓损伤、ALS患者等），传统轮椅的控制方式（如手动或语音控制）可能并不适用。脑机接口（BCI） 技术的出现，为这类用户提供了全新的交互方式——直接用大脑信号控制轮椅。 、用户友好型应用局限性佩戴复杂，不适合长时间使用信号稳定性较差，依赖辅助控制机制2. （2）研究案例一项研究结合 Alpha波（放松状态） 和 Beta波（专注状态） 的变化来控制轮椅启停，在简单路径测试中达到 91%成功率。 控制指令：通过串口通信（UART）发送指令给轮椅控制器。
36600编辑于 2025-08-25- 来自专栏顶级程序员
霍金是如何靠轮椅实现发音写作自由的？
轮椅是代步工具，也是发声机 在霍金刚被诊断出渐冻症时，他还能依靠拐杖出行。但几年后，霍金就已经无法站立，虽然他曾十分不愿使用轮椅，但面对现实也他最后还是坐上了轮椅，并开始了与轮椅多达半个世纪的羁绊。 起初，轮椅仅仅是霍金的代步工具。他除了无法行走外，并没其他异常，仍可有和别人讨论物理问题，还能慢慢写下一些公式。那时的他还一度迷上了“飙轮椅”。霍金常常把轮椅调到最高速，像孩子一样把轮椅当碰碰车玩。 英特尔重新设计了霍金的轮椅，将计算机集成在轮椅上，用轮椅的电池供电，并且承诺每隔两年将硬件升级一次。 不过，霍金的病情依旧在恶化。原本仅剩能活动的三个手指也失去了行动能力。 这项技术，比如今手眼结合用鼠标控制屏幕光标还要精准、快速、方便。 可惜的是，由于霍金长期受病情影响，眼睑下垂严重，导致眼球追踪技术无法准确地锁定他的目光。因此，这项技术被迫放弃。 另外还有监控轮椅的情况，记录轮椅的使用，以及感应轮椅所到之处的安全问题。防止霍金不小心开翻车。 此外，团队还利用人体工程学，改善了轮椅的设计。
1.5K50发布于 2018-05-03 - 来自专栏生信补给站
Perl_控制结构(2)
for：for(初始化；循环条件；操作1){操作2；} 当不满足循环条件时，退出循环，例如： for($i=0;$i<4;$i++){print “$i “;} # 输出：0 1 2 3 foreach ：历遍数组，例如： foreach $i(0..3){print “$i “;} # 输出：0 1 2 3 for也有同样的功能： for $i(0..3){print “$i “;} # 输出：0 1 2 3 while：while(条件){操作；} #直到条件不成立才退出循环 until：until(条件){操作；} #直到条件成立才退出循环 my $i = 4; while($i){print “$i “;$i--;}; #输出：4 3 2 1 print “\$i = $i\n”; #输出：$i = 0 until($i>4){print “$i if($i>2){last;} print“$i “; } #输出：1 2
57120发布于 2020-08-06 - 来自专栏初见Linux
10-2 控制进程
二、控制进程 现在已经知道了如何查看和监控进程，接下来见识一下如何对进程进行控制。 将使用一个名为 xlogo 的程序作为实验对象。 0.xlogo （1）是什么? （2）怎么做? ① 语法格式 xlogo 输入该命令后，包含 X 标识的一个小窗口将在屏幕的某个地方出现。 2.&-使进程在后台运行 假设我们想要 shell 提示符返回，但又不终止 xlogo 程序，那么可以通过让该程序在后台运行来实现。 （1）后台是什么? （2）怎么做? 要想在启动程序时让程序在后台运行，可以在命令后面加上 &（和号字符）来实现。 这条信息是 shell 的一个称为作业控制的特性表现。 Shell 通过这条信息来显示已经启动的作业编号为 1 （[1]）,其对应的PID是4514。
1K40发布于 2020-08-05 - 来自专栏云深之无迹
Gopro Ardunio控制库.2
很贴心,都写上了.头和尾 ---- 接着我们看最重要的函数,控制函数 ? 不多逼逼,纯函数....看吧.看会了就牛逼了 ? 肯定不是这个东西 ? 这是我们的第一个函数 ? 这样看起来有点清晰 ?
65410发布于 2020-09-04 - 来自专栏初见Linux
2.进程控制
1.单道程序的顺序执行及特征 （1）程序执行有固定的时序: 输入进程1 -> 计算进程1 - 输出进程1 -输入进程2 -计算进程2 -输出进程2 ...... （2）特征 顺序性、封闭性、可再现性。 2.多道程序的并发执行 （1） ? 多个程序的并发执行1.png ? 多个程序的并发执行2.png （2）特征： 间断性、失去封闭性：主要由共享资源引起、不可再现性。 （3）思考？ 答案：引入同步控制机制。 进程的并发执行，协同工作就是进程同步。 , P8→P9 或表示为： P={P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9} →={ (P1, P2), (P1, P3), (P1, P4), (P2, P5), (
81810发布于 2020-08-05 - 来自专栏PM吃瓜(公众号)
控制器操作【2】
index/id/5/type/a 关闭 URL 传参顺序：Array ( [id] => 5 [type] => a ) 开启 URL 传参顺序：Array ( [0] => id [1] => 5 [2]
74140发布于 2019-08-13 - 来自专栏Script Boy (CN-SIMO)
要点2：循环、条件控制
条件控制 if...else... break; case CASE2: ... break; default: ...
68220发布于 2020-08-18 - 来自专栏科控自动化
运动控制2 基本定位应用
2、半闭环位置控制系统： 图2 半闭环位置控制系统 与开环位置伺服系统不同，半闭环位置控制系统是具有位置检测反馈的闭环控制系统。 它的位置检测器（编码器）与伺服电动机同轴相连，可通过它直接测出电动机轴旋转的角位移，进而推知当前执行机械(如工作台)的实际位移，如图2所示，转速控制和位置控制使用电机轴上的同一个编码器。 2、位置分辨率 这里的位置分辨率表示负载在两个运动控制循环之间行驶的距离。在实际应用程序中一般根据CPU运动控制处理的周期时间来确定位置分辨率。这对应于内插器周期和位置控制器周期。 使用“MC_Halt”运动控制指令停止轴以及利用“ MC_Power”指令的“Enable”输入引脚停止轴时，也要遵循时间片机制，轴停止也会延时1-2时间片（10-20ms）才生效。 2-20ms。
2.4K21编辑于 2022-03-29 - 来自专栏厉害了程序员
Golang 学习笔记-2：控制流
上一篇我们了解了golang 的变量、函数和基本类型，这一篇将介绍一下控制流 现在我们看一个复杂点的例子: fibonacci(递归版) package main import "fmt" func int) { if n <= 1 { res = 1 } else { res = fibonacci(n-1) + fibonacci(n-2) fibonacci(9) is: 55 fibonacci(10) is: 89 for i := 0; i <= 10; i++ {} 第7行是一个循环结构 这里for 循环是一个控制流 控制流 For Go 只有一种循环接口-- for 循环 For 支持三种循环方式,包括类 while 语法 1 基本for循环 支持初始化语句 s := "abc" for i, n := 0, len a : b" 以上是上段代码出现的两个控制流，剩下的控制流还有 Switch Range Goto, Break, Continue, defer Switch switch 语句用于选择执行，语法如下
57910发布于 2020-12-22 - 来自专栏Initial programming
初识Linux · 线程控制(2)
前言： 在前面Linux的线程控制1中，我们介绍了如下的几个问题：主线程和子线程的执行顺序，主线程先退出还是子线程先退出，什么是tid，全面看待线程函数传参，全面看待线程函数的返回值。 以上是线程控制的全部内容。 感谢阅读！
22910编辑于 2024-12-20 - 来自专栏python3
python学习之控制流2
/usr/bin/env python #-*- coding: utf-8 -*- # 控制流语句： # if语句通俗说法：“如果条件为真，执行子句中的代码” #if语句包含以下部分： # if关键字 teenager') elif age >= 3: print('qzzhou') #if、elif、else语句结合格式： # if <条件判断1>: # <执行1> # elif <条件判断2> : # <执行2> # elif <条件判断3>: # <执行3> # else: # <执行4> Name = 'qzhou' #当Name中的一个条件为true时就会停止
72210发布于 2020-01-16 - 来自专栏周小末天天开心
Java 程序控制结构（2）
目录 前言 一、switch分支结构 （1）基本语法 （2）switch使用细节 （3）switch练习 二、for 循环控制 （1）基本语法 （2）执行流程 （3）for使用细节 （4）练习 总结 ---- 前言 国庆第二天，继续复习程序控制结构。 一、switch分支结构 （1）基本语法 switch（表达式）{ case 常量1: 语句块1; break; case 常量2: 语句块2; break; case 常量 ，应和 case 后的常量类型一致或者hi可以自动转成互相比较的类型，比如输入的是字符，而常量是 int 2）switch(表达式)中表达式的返回值必须是：(byte short int char enum 二、for 循环控制 （1）基本语法 for(循环变量初始化; 循环条件; 循环变量迭代) { 循环语句(可以有多条语句); } 1）for 关键字，表示循环控制 2）如果循环语句只有一条，则{
69510编辑于 2022-10-26 - 来自专栏charlieroro
流量控制--2.传统的流量控制元素
传统的流量控制元素 3.1 整流 整流器通过延迟报文来满足所需的传输速率。整流是一种通过延迟传输到输出队列的报文来满足期望的输出速率的机制。这是寻求带宽控制解决方案的用户面临的最常见的需求之一。 延迟报文作为流量控制解决方案的一部分，使得每种整流机制都变成了一种不会节省工作量的机制，即"为了延迟报文需要作额外的工作"。 从更高层面上看，任何在输出队列上设置的流量控制机制都可以看作是一个调度器(因为这些机制也会协调出去的报文)。 其他通用的调度机制可以用于补偿各种网络条件。 分类可以包含对报文的标记，通常发生在单个管理控制下的网络边界，或者单独的每一跳上。 流量控制的标记机制会在报文上安装一个DSCP，然后由管理域内的其他路由器使用并遵守(通常用于DiffServ)。
1.1K10发布于 2020-11-24 - 来自专栏机器人网
Whill公司的机器人轮椅能卖得出去吗？
前汽车工程师们投资的一家日本初创公司想将轮椅转变为科技通的配件。 尽管轮椅使用者身体健康，但人们对使用传统轮椅的人有软弱和无助的印象。 考虑到这一点，杉江和他的同事开始重新设想和再造电动轮椅。 这是由丰田的退休工程师所设计，这些全向轮使轮椅更轻易移动转弯。 同时，Model A还有四轮驱动系统和马达控制器让用户可以行驶在各种地面上。一个铅蓄电池充一次电可以让轮椅行驶将近20公里。 你可以使用轮椅扶手上的控制杆或者iPhone的APP来操控它。 Whill公司成立于日本并非巧合，因为其65岁以上人口超过总人口数1/4，是全球比例最高。 Cooper认为，Whill的轮椅看起来是很好的产品，但他并不认为此技术特别创新。使用轮椅已经超过30年的Cooper是世界知名的机动性专家和美国退伍军人事业部杰出轮椅及相关康复工程中心主任。
1.5K110发布于 2018-04-20 - 来自专栏AIoT应用创新大赛
AIoT应用创新大赛-TencentOS Tiny AIoT开发板在智能轮椅中的应用
，轮椅作为老年人、残障人士的重要出行工具，医院的轮椅需求量也比较大，但使用时往往需要他人协助来保证安全，在感知、远程控制、人机交互方面存在不足； （2）电动轮椅正在成为主流，智能化趋势显现，目前轮椅的研发多集中在中低端市场 ： 1、通过将开发板与腾讯云对接，实现了轮椅上云，并设计腾讯连连微信小程序； 2、智能轮椅控制：开发了轮椅脚踏板、靠背的升降控制和灯光控制； 3、智能轮椅多模感知：感知自身状态（姿态、定位、速度信息）的和外部环境 2、项目设计 2.1 项目架构设计 项目开展了轮椅远程控制、轮椅多模感知、轮椅上云和微信/APP小程序设计四个方面的研究，以实现以下功能： 1、通过将开发板与腾讯云对接，实现了轮椅上云，并设计腾讯连连微信 /APP小程序； 2、智能轮椅控制：开发了轮椅脚踏板、靠背的升降控制和灯光控制； 3、智能轮椅多模感知：自身状态（姿态、定位、速度）的和外部环境（温度、湿度、灯光亮度）； 为实现上述功能，项目设计了如图 ，实现了物联网轮椅的设计，是对传统轮椅的智能化提升； （2）现有轮椅的脚踏板和靠背控制多采用遥控器，需要随身携带，通过本作品，仅需一个手机即可完成控制和轮椅状态监控工作。
1.7K20编辑于 2022-03-22
腾讯云开发者
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