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开发者成长激励计划-基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统
基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统.pptx 项目演示视频 视频内容 1 、项目背景 当今社会人们的生活条件不断改善，我国国民的平均寿命也在不断提高。 目前市面上的电动轮椅发展迅速，市场前景广阔，如何提高轮椅的舒适性和主动安全性将会是未来发展的新趋势。 乘坐过程中轮椅可以通过检测人体的姿态实时调整角度，实现舒适乘坐。 当乘坐人员体姿出现异常时，轮椅会制动报警，具有一定的主动安全性。 3 、项目整体方案 基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统主要由以下几个部分组成：搭载有腾讯物联网操作系统的CH32V_EVB开发板，电动推杆控制系统、薄膜压力传感器及其采集卡系统构成的体姿检测系统 下半部分用于手动控制轮椅运行。
82810编辑于 2022-08-23 - 来自专栏AIoT应用创新大赛
AIoT应用创新大赛-TencentOS Tiny AIoT开发板在智能轮椅中的应用
物联网以及万物互联是智慧城市、智能家居的基础和发展方向，借助物联网、智能硬件和腾讯云对传统轮椅进行改造，能够进一步提升轮椅的智能性和人机交互性能，当前使用的传统轮椅主要存在以下不足： （1）轮椅需求量大 ，对于高端电动轮椅存在研发能力不足、产品缺乏科技含量的问题； （3）智能轮椅依靠其在感知、控制和人机交互方面的优势，不仅可供老年人、残障人士使用，还可作为新的交通方式供各年龄段人士的日常出行（智能代步车 ： 1、通过将开发板与腾讯云对接，实现了轮椅上云，并设计腾讯连连微信小程序； 2、智能轮椅控制：开发了轮椅脚踏板、靠背的升降控制和灯光控制； 3、智能轮椅多模感知：感知自身状态（姿态、定位、速度信息）的和外部环境 如下图为传统轮椅和智能轮椅： image.png 在参与比赛的过程中，基于实验室目前的轮椅项目进行了作品的开发。 /APP小程序； 2、智能轮椅控制：开发了轮椅脚踏板、靠背的升降控制和灯光控制； 3、智能轮椅多模感知：自身状态（姿态、定位、速度）的和外部环境（温度、湿度、灯光亮度）； 为实现上述功能，项目设计了如图
1.7K20编辑于 2022-03-22 - 来自专栏人工智能快报
微微一笑，轮椅便知道
巴西Hoobox机器人公司和英特尔公司联合开发出了一款人工智能工具，使得轮椅用户只需微微一笑，轮椅便知道用户想去哪儿。 一款新型轮椅可能会给具有严重移动障碍的人们带来对人工智能展露笑颜的另一个理由：咧嘴微笑实际上可能会帮助他们控制自己的轮椅。 总部位于巴西圣保罗的Hoobox机器人公司与英特尔公司合作开发出Wheelie 7工具套件利用人工智能技术让残疾人士能够通过十种面部表情中的任意一种表情来驱动电动轮椅，这些表情包括扬起眉毛和伸出舌头。 通过组合使用面部识别软件、传感器、机器人技术和安装在轮椅上的英特尔3D实感深度摄像头（Intel 3D RealSense Depth Camera），Wheelie可以捕捉脸部的3D图，并使用人工智能算法实时处理指引轮椅移动的数据 “今天是国际残疾人日，认识到技术可以如何帮助人们重新获得移动性及控制自己的生活是非常值得关注的问题，”英特尔社会公益人工智能（AI for Social Good）项目负责人安娜·贝斯克（Anna Bethke
52530发布于 2018-12-29 - 来自专栏顶级程序员
霍金是如何靠轮椅实现发音写作自由的？
团队找来了在智能手机输入法领域备受好评的SwiftKey公司合作，他们采集了霍金的大量文档，分析词频以及上下文关联，在霍金输入时会给出最合适的预测词。这样霍金就不再需要逐个输入字母。 这个方法类似现在大多数智能手机的输入法。霍金本人特别喜欢这套新软件，他说“希望它在接下来的20年继续为我服务。” 更厉害的是，技术人员还在轮椅上装了一个万能遥控器，用来操控霍金的办公室和家里的智能设备。 对于英特尔团队来说，看到霍金的使用效果后，他们打算以此帮助更多的残疾人。 另外还有监控轮椅的情况，记录轮椅的使用，以及感应轮椅所到之处的安全问题。防止霍金不小心开翻车。 此外，团队还利用人体工程学，改善了轮椅的设计。 同时，他们也推出了伽利略、爱迪生开发工具包，推动智能物联网轮椅的开发，致力于让残障人士享受更便利的生活。 有人会好奇装有这么多黑科技的轮椅，想要买一台多少钱？
1.5K50发布于 2018-05-03 - 来自专栏大数据文摘
新型无线脑机接口：猴子可用思想控制轮椅
摘自：煎蛋（http://jandan.net/） 研究人员们已经研发出了一款能让猴子利用它们自己的思维控制轮椅移动的无线大脑界面。 虽然新研究仅针对轮椅的移动，但它有说服力地说明人类能够突破身体的干预，通过BMI控制更加精密的机器设备。该研究的细节被发表在自然旗下的科学报告上。 他表示：“我们并不仅仅针对轮椅，实际上我们在研究与此类似的机器人外骨骼。但从原则上来说，这种通用方法适用于任何交通工具。”严重瘫痪的病人能够利用该系统控制家里的各种智能设备。 研究人员们利用一碗葡萄来训练猴子驾驶着轮椅到达目的地。他们仔细地记下猴子在此过程中的大脑活动。随后，他们编写程序将这种到来的大脑信号转变为数字的运动命令，控制轮椅的移动。 Nicolelis说：“我们的数据显示轮椅已经被猴子的大脑同化，实质上轮椅已经变成了猴子大脑的一部分。” 目前世界上也有其它BMI，包括由脑电图描记法驱动的非侵入式界面设备。
82590发布于 2018-05-22 - 来自专栏机器之心
硬核晚年生活图鉴：你坐智能轮椅出门买菜，我找机器人唠唠家常
最年轻用户 84 岁，2 分钟靠自学上路 「住院」期间，团队发现很多老年人出行都要依靠轮椅，但是这些老人的视力、听力已经衰退，在这种情况下还要操控轮椅前进、转向，是一件很有难度的事情。 他们开始思考：能不能结合辅助驾驶技术，把电动轮椅智能化升级一下？ 智能代步机器人「优颐凡」就在这样的诉求下诞生了。在落地过程中，团队在适老化设计上花了很多心思。 最早试用的老人里，最年轻的也有 84 岁，他们却在两分钟内就学会了操作，轻松开走这辆电动轮椅。即使在公园、景区、博物馆、艺术馆这些更广阔的公共空间，优颐凡也能轻松应对。 智慧康养云平台可对康养服务机器人、IOT 设备采集到的信息进行数据清洗、智能分析、智能决策，可实现多类型机器人多任务管理和系统能力。 智能机器人在康养行业的征途似乎才刚刚开始，还有很多想象空间。
79140编辑于 2022-09-22 - 来自专栏机器人网
Whill公司的机器人轮椅能卖得出去吗？
前汽车工程师们投资的一家日本初创公司想将轮椅转变为科技通的配件。 尽管轮椅使用者身体健康，但人们对使用传统轮椅的人有软弱和无助的印象。 考虑到这一点，杉江和他的同事开始重新设想和再造电动轮椅。 这是由丰田的退休工程师所设计，这些全向轮使轮椅更轻易移动转弯。 同时，Model A还有四轮驱动系统和马达控制器让用户可以行驶在各种地面上。一个铅蓄电池充一次电可以让轮椅行驶将近20公里。 杉江说：“这样做的目的是‘创造一种形象──不仅只是轮椅，而是时尚的交通工具’。” 对Whill公司来说更大的问题是，它卖得出去吗？ Cooper认为，Whill的轮椅看起来是很好的产品，但他并不认为此技术特别创新。使用轮椅已经超过30年的Cooper是世界知名的机动性专家和美国退伍军人事业部杰出轮椅及相关康复工程中心主任。
1.5K110发布于 2018-04-20 - 来自专栏大数据文摘
硬核老爸为脑瘫女儿打造“超级”轮椅：红外雷达判断路况，拉英特尔合作，还开了公司
大数据文摘出品 作者：牛婉杨、白浩然 提到智能轮椅，这可能并不是什么新鲜事，不少公司都希望通过智能轮椅提升残疾人的出行。 但是，一位硬核老爸信不过这些公司，为了让自己患有脑瘫的女儿在人流中自在穿行，更重要是不会被障碍物伤害，他拉上自己的工程师兄弟，为女儿亲自打造了一款“超级”智能轮椅。 这款轮椅集最先进科技一身，不仅能靠传感器避障，还能在行进中根据环境自行调整速度，外表也是女儿最爱的粉色，可以说轮椅中的战斗机了。 这也坚定了他想要用技术改造轮椅的决心。 等待市面上的轮椅公司发布最新产品当然也可以，但女儿一天天长大，不知道还要等多久。 借助红外、超声波、雷达传感器判断周围环境，创造顺畅乘坐体验 最终产品于6月18日发布，LUCI是一种已集成到硬件（LUCI单元）中的智能软件，该软件安装在轮椅的座椅和轮子之间，以提供稳定性和感应能力。
66810发布于 2020-07-16 - 来自专栏量子位
没病走两步：MIT自动驾驶轮椅体验活动（不是广告）
吴唯 编译自 TechCrunch 量子位出品 | 公众号 QbitAI 今年2月，MIT计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）搞出了一款自动驾驶轮椅。 近日，TechCrunch的记者Brian Heater跑去MIT对这台自动驾驶轮椅进行了一次试驾。乘坐无人驾驶轮椅是种怎样的体验？量子位将他发布的原文编译如下： ? 在过去几个月里，CSAIL开发的自动驾驶轮椅已经成为MIT大厅里一道常见的风景。这不仅是对实验室工作的一个小广告，更重要的意义在于，这是个在真实世界场景下对轮椅进行测试的好机会。 这种实际场景中的测试也是这台轮椅起初存在的理由。 △ CSAIL无人驾驶轮椅的官方展示视频 根据之前的报道，MIT在这台轮椅上挂了三台激光雷达，型号和他们在全尺寸的无人车上所使用的激光雷达一样；与此同时，轮椅上还搭载了CSAIL早在2010年就开发出来的用在新加坡街道上的地图技术
76430发布于 2018-03-29 轮椅检测数据集VOC+YOLO格式13826张1类别
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：13826 标注数量(xml文件个数)：13826 标注数量(txt文件个数)：13826 标注类别数：1 标注类别名称:["wheelchair"] 每个类别标注的框数： wheelchair 框数 = 15816 总框数：15816 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：数据集里面有大约3/4部分都是增加图片得到，请查看下面图片示例 特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注
27410编辑于 2025-07-21- 来自专栏机器人网
机器人公司老板做梦幻轮椅，暖桌、充电样样有
事实上，这并不是他首次进行轮椅创作，过去也针对渐冻症患者开发了视线操控轮椅。 这台暖桌轮椅，除了可以在外出时带著暖桌趴趴走，随时取暖外，与一般轮椅不同能够将椅背下放，近乎平躺状态，要是累了就能随地休息。 ? ▲能够平躺。 为何会製作这样的暖桌轮椅？吉藤健太郎表示，身边有许多需要靠轮椅行动的朋友，并且也以渐冻症患者为对象研发製品。平常也会在路上看到许多患者会裹著毯子或睡袋，走在路上，让他有些在意。 而恰好近期有相关活动，实际体验轮椅搭乘感，让他明白寒冬坐在轮椅上是多么的冷。 另外，这个暖桌也可以被搭载于其他电动轮椅上，如此一来，若能够与吉藤健太郎专为渐冻症患者，所开发的视线控制轮椅相互结合的话，除了可以自行调节温度外，甚至不需要他人协助，轮椅也可以自动行走。
74750发布于 2018-04-12 - 来自专栏机器人网
创客来了，谁说这些机器人不会改变未来？
---- 7月11日，2015国际智能星创师大赛在深圳举行了最后一场海选，现场参加海选的9个项目中，其中有6个跟机器人相关，机器人在创客中的热度可见一斑。 说是爬梯机器人，实际上这个创客是想设计一辆能爬楼梯的智能轮椅，据他表述，这个智能轮椅在平地上可作为轮椅供平时出行、买菜使用，上楼梯时，则可变形，椅背向后倾斜60度，通过齿轮和齿条啮合实现爬梯功能。 实际上，市场上已经有可以实现爬楼梯功能的轮椅，但售价比较贵，如果能解决这个问题，爬梯机器人还是很有前景的。 农业多功能机器人如何与专用机器竞争 ?
84270发布于 2018-04-20 - 来自专栏自动跟随技术
自动跟随技术全景：UWB、视觉、激光雷达谁才是最佳方案？
在近几年快速发展的服务机器人和智能移动设备市场中，自动跟随技术已经从“概念”逐步走向实际应用。 从机场的自动跟随行李箱，到商场里的智能购物车，再到老年人的自动跟随轮椅，这类产品的背后都依赖于一种核心能力：如何精准地识别用户，并在动态环境中稳定、安全地跟随。 典型应用场景自动跟随婴儿车/轮椅（家庭、养老场景）工厂物料运输车高尔夫自动跟随球车一句话总结：UWB就像一根“看不见的绳子”，精准地把车和用户绑在一起。 二、视觉：AI加持的“智能眼睛”优势无需额外设备：用户不用佩戴标签，系统可直接通过摄像头识别人。识别对象丰富：不仅能识别用户，还能识别环境障碍物、标志物，甚至手势。 典型应用场景智能购物车（商场、零售场景）自动跟随行李箱（机场、车站）娱乐/摄影跟随小车一句话总结：视觉是“最自然的跟随方式”，但受环境干扰较大。
49410编辑于 2025-12-09 - 来自专栏数据猿
霍金走了，但他的AI威胁论却值得人类深思
各大媒体和万千网友用不同的方式表达着自己的缅怀，有人说：他只是脱去了肉体凡胎，飞向了群星； 也有人说：一生追着星辰宇宙，终究回归星辰大海； 还有人说：轮椅太小，但恰好宇宙够大。 01 年少患病却顽强生存，轮椅虽小但思想无疆，一生三大理论贡献 霍金1942年1月8日出生于英国牛津，出生当天正好是伽利略逝世300年忌日。 两年后，他没有死，而是顽强地活下来了，但是却被禁锢在轮椅上，只有三根手指和两只眼睛可以活动。 轮椅禁锢了他的身体，却没有禁锢他的思想。依靠顽强的意志，他一直探索着浩渺的宇宙，先后出版了《时间简史》、《果壳中的宇宙》等著作。 2016年10月19日，剑桥大学“莱弗休姆的未来智能中心(LCFI)”正式投入使用。霍金在庆祝典礼上发表了演讲，他在演讲中批评了人工智能的无节制发展。
87660发布于 2018-04-19 - 来自专栏脑机接口
虚实交互 这项脑机交互技术重塑运动感知功能
这项技术研发的设备，完全具备全过程自主化、智能化，帮助患者毫不费力的做一些动作。 如何把握好发挥自身大脑的最大限度与运用智能辅助机器人的程度？怎样才能寻找到两者之间的平衡点，达到最佳的康复效果？ 最初，他们并没有发现这一问题，而是尽最大可能，让人工智能、算法技术更优，让智能避障轮椅更加好用。但患者的使用效果却并不佳。" 患者反馈智能避障轮椅速度太快了，我们想到，对患者来说，不是快速、可控性能好就是好的，还要考虑不同患者能够接受的速度、程度，毕竟患者不能像健康的人那样走路。所以在系统与患者之间，我们要寻找最佳阈值。" 目前，他们研发的智能避障轮椅已是第 5 代产品，最新的智能外骨骼机器人设备是 4.5 代产品。 眼下，李婷考虑早一点申请下来医疗器械注册证，后面要把产品里面的部分器件换成国产，继续优化改进。
24510编辑于 2024-06-18 Emotiv Insight与Emotiv Epoc在轮椅控制中的应用：脑机接口技术的现状与挑战
关键词： Emotiv Insight、Emotiv Epoc、脑机接口（BCI）、轮椅控制、EEG信号处理、运动想象（MI）、辅助技术、IEEE ICORIS 2024引言：脑机接口如何改变轮椅控制 对于行动不便的人群（如脊髓损伤、ALS患者等），传统轮椅的控制方式（如手动或语音控制）可能并不适用。脑机接口（BCI） 技术的出现，为这类用户提供了全新的交互方式——直接用大脑信号控制轮椅。 Emotiv Epoc在轮椅控制中的应用（1）运动想象（MI）控制原理：用户通过想象左手/右手运动来触发轮椅的左转/右转，而双脚运动想象可能对应前进/停止。 轮椅平台：改装电动轮椅（需支持Arduino/Raspberry Pi控制）。计算设备：笔记本电脑（运行Python/Matlab实时处理EEG）。 当前BCI轮椅的核心瓶颈是环境鲁棒性和实时性，需结合深度学习与多模态传感改进。未来5年内，随着边缘计算和低延迟EEG硬件的进步，消费级BCI轮椅有望进入实际应用阶段。
36500编辑于 2025-08-25- 来自专栏BCI脑机接口
基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用：现状、挑战与未来方向（一）
摘 要 在过去的几十年里，生物机器人的应用，如外骨骼、假肢和机器人轮椅，已经从科幻小说中的机器发展到几乎商业化的产品。 01 介绍控制方法 生物机器人领域的最新进展在许多方面都有助于改善一系列人的生活质量，对于身体虚弱、残疾或受伤的人来说，假肢、外骨骼、遥操作机器人和智能轮椅等应用或设备给他们的生活带来了一些希望。 肌电图（EMG）能够直接反映人的运动意图或使用者的肌肉活动，因此在生物机器人的控制方法中，肌电图（EMG）一直是最常用的生物信号之一，许多例子，如轮椅、假肢、外骨骼/矫形器都显示了基于肌电的肌肉信号的有效性 脑机接口可以开辟新的途径，直接解码用户的大脑信号，从而控制假肢、外骨骼或轮椅等设备；例如，即使用户的四肢不能进行任何充分的运动，他仍然可以产生指挥性的脑信号，这些信号可用于这种大脑控制接口驱动外骨骼。 在轮椅、假肢、外骨骼等应用中可以找到实现基于EEG信号的接口的各种尝试。
81810发布于 2020-12-22 - 来自专栏脑机接口
琶洲实验室“脑机AI智慧病房”让“脑机接口”从科幻变现实
头戴一条细细的多模态脑机头环，研究人员不需要动手或开口，就能通过目视平板电脑轻轻眨眼，或控制护理床的升降和翻动，或控制房间里的电视电灯空调，或控制轮椅移动、指挥机械臂为自己递来水杯……在广州琶洲实验室的脑机智能研究中心 钻研“脑机接口”理论和技术17年，琶洲实验室常务副主任、脑机智能研究中心主任李远清教授从2019年开始产业化尝试。“‘脑机接口’正处于产业爆发的‘前夜’。” 当时还在读博的琶洲实验室研究员黄骐云一开始从事的是轮椅机械臂系统的开发，这个系统可以让肢体障碍患者控制轮椅移动和抓取物品。 李远清介绍，为推进更多“脑机接口”技术产品走出实验室，团队成立了华南脑控（广东）智能科技有限公司。他相信，“脑机AI智慧病房”和“脑机AI轮椅”未来一定能走进寻常百姓家。 李远清介绍，今年琶洲实验室将围绕智能制造、智慧医疗、智慧健康、智慧能源、智慧城市等重大领域研发关键技术，并实现人工智能技术成果的规模化应用，与多家人工智能龙头企业共建联合研发中心，让一批科技成果实现转化和产业化
51310编辑于 2024-01-11 青春莫尔斯冲锋狙不会梦到pro速帕里46轮椅人 WP
前言：这次招新赛web这边就只出了一道题，本来想出难一点的，但web难题已经有了，所以整了道很简单的题，有很多解法
55510编辑于 2024-10-30- 来自专栏脑机接口
MIT团队将脑机接口与机器人结合起来
然而，大多数为这些用户设计的系统包括轮椅或外骨骼控制。此外，要控制轮椅，在大多数情况下，用户仍需要依靠视觉刺激的注视。 智能轮椅通常具有不同的功能，从辅助到康复都有。脑控机器人系统可以通过使这些功能对LIS、ALS等人群可访问来进一步扩展它们的用途。 一些研究者提出了基于64通道脑电图（EEG）的BCI，结合左手想象运动、休息和词汇联想等脑力任务，用于驱动轮椅沿预定路线行驶。 另一些研究者使用混合型BCI系统，结合运动想象、眨眼和P300，以控制轮椅前后移动。 敏感生物数据专用的人工智能（AI）模型与用于机器人和代理系统的AI模型分别处理。 图7.
79910编辑于 2024-01-07
腾讯云开发者
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