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开发者成长激励计划-基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统
基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统.pptx 项目演示视频 视频内容 1 、项目背景 当今社会人们的生活条件不断改善，我国国民的平均寿命也在不断提高。 目前市面上的电动轮椅发展迅速，市场前景广阔，如何提高轮椅的舒适性和主动安全性将会是未来发展的新趋势。 乘坐过程中轮椅可以通过检测人体的姿态实时调整角度，实现舒适乘坐。 当乘坐人员体姿出现异常时，轮椅会制动报警，具有一定的主动安全性。 3 、项目整体方案 基于TencentOS Tiny的智能轮椅控制系统主要由以下几个部分组成：搭载有腾讯物联网操作系统的CH32V_EVB开发板，电动推杆控制系统、薄膜压力传感器及其采集卡系统构成的体姿检测系统 下半部分用于手动控制轮椅运行。
90310编辑于 2022-08-23 - 来自专栏AIoT应用创新大赛
AIoT应用创新大赛-TencentOS Tiny AIoT开发板在智能轮椅中的应用
物联网以及万物互联是智慧城市、智能家居的基础和发展方向，借助物联网、智能硬件和腾讯云对传统轮椅进行改造，能够进一步提升轮椅的智能性和人机交互性能，当前使用的传统轮椅主要存在以下不足： （1）轮椅需求量大 ： 1、通过将开发板与腾讯云对接，实现了轮椅上云，并设计腾讯连连微信小程序； 2、智能轮椅控制：开发了轮椅脚踏板、靠背的升降控制和灯光控制； 3、智能轮椅多模感知：感知自身状态（姿态、定位、速度信息）的和外部环境 10、预留SD卡、用户按键、SPI Flash。 （2）老年人、残障使用者角度： 轮椅可作为老年人、残障人士日常生活的重要工具，但轮椅市场的需求还远远未得到满足。根据国家辅具研究中心的数据显示，我国轮椅的实际适配比例仅为10%左右。 10%的复合增长速度。
1.8K20编辑于 2022-03-22 - 来自专栏人工智能快报
微微一笑，轮椅便知道
巴西Hoobox机器人公司和英特尔公司联合开发出了一款人工智能工具，使得轮椅用户只需微微一笑，轮椅便知道用户想去哪儿。 一款新型轮椅可能会给具有严重移动障碍的人们带来对人工智能展露笑颜的另一个理由：咧嘴微笑实际上可能会帮助他们控制自己的轮椅。 总部位于巴西圣保罗的Hoobox机器人公司与英特尔公司合作开发出Wheelie 7工具套件利用人工智能技术让残疾人士能够通过十种面部表情中的任意一种表情来驱动电动轮椅，这些表情包括扬起眉毛和伸出舌头。 通过组合使用面部识别软件、传感器、机器人技术和安装在轮椅上的英特尔3D实感深度摄像头（Intel 3D RealSense Depth Camera），Wheelie可以捕捉脸部的3D图，并使用人工智能算法实时处理指引轮椅移动的数据 “今天是国际残疾人日，认识到技术可以如何帮助人们重新获得移动性及控制自己的生活是非常值得关注的问题，”英特尔社会公益人工智能（AI for Social Good）项目负责人安娜·贝斯克（Anna Bethke
62030发布于 2018-12-29 - 来自专栏顶级程序员
霍金是如何靠轮椅实现发音写作自由的？
团队找来了在智能手机输入法领域备受好评的SwiftKey公司合作，他们采集了霍金的大量文档，分析词频以及上下文关联，在霍金输入时会给出最合适的预测词。这样霍金就不再需要逐个输入字母。 这个方法类似现在大多数智能手机的输入法。霍金本人特别喜欢这套新软件，他说“希望它在接下来的20年继续为我服务。” 用上新软件，霍金的输入效率高了10倍，还能方便的用Firefox浏览器上网。 更厉害的是，技术人员还在轮椅上装了一个万能遥控器，用来操控霍金的办公室和家里的智能设备。 另外还有监控轮椅的情况，记录轮椅的使用，以及感应轮椅所到之处的安全问题。防止霍金不小心开翻车。 此外，团队还利用人体工程学，改善了轮椅的设计。 同时，他们也推出了伽利略、爱迪生开发工具包，推动智能物联网轮椅的开发，致力于让残障人士享受更便利的生活。 有人会好奇装有这么多黑科技的轮椅，想要买一台多少钱？
1.6K50发布于 2018-05-03 - 来自专栏大数据文摘
新型无线脑机接口：猴子可用思想控制轮椅
摘自：煎蛋（http://jandan.net/） 研究人员们已经研发出了一款能让猴子利用它们自己的思维控制轮椅移动的无线大脑界面。 虽然新研究仅针对轮椅的移动，但它有说服力地说明人类能够突破身体的干预，通过BMI控制更加精密的机器设备。该研究的细节被发表在自然旗下的科学报告上。 他表示：“我们并不仅仅针对轮椅，实际上我们在研究与此类似的机器人外骨骼。但从原则上来说，这种通用方法适用于任何交通工具。”严重瘫痪的病人能够利用该系统控制家里的各种智能设备。 研究人员们利用一碗葡萄来训练猴子驾驶着轮椅到达目的地。他们仔细地记下猴子在此过程中的大脑活动。随后，他们编写程序将这种到来的大脑信号转变为数字的运动命令，控制轮椅的移动。 Nicolelis说：“我们的数据显示轮椅已经被猴子的大脑同化，实质上轮椅已经变成了猴子大脑的一部分。” 目前世界上也有其它BMI，包括由脑电图描记法驱动的非侵入式界面设备。
87590发布于 2018-05-22 - 来自专栏信数据得永生
Python 智能项目：6~10
在这里，S表示智能体可能会暴露的所有状态，而A则表示智能体可以参与的可能动作。 您现在可能想知道智能体如何采取行动。 应该是随机的还是基于启发式的？ 好吧，这取决于智能体与相关环境的交互程度。 状态和奖励将由环境呈现给智能体，而智能体将通过采取适当的行动对智能体采取行动。 这些状态采用从汽车前面的摄像头拍摄的图像的形式。 设计智能体 该智能体将与环境交互，并在给定状态的情况下，尝试执行最佳操作。 智能体最初将执行随机动作，并且随着训练的进行，动作将更多地基于给定状态的 Q 值。 因此，每个字符可以是26字母和10数字中的任何一个。 这要求 CNN 的最终输出层预测与26字母和10数字有关的36类之一。
1K20编辑于 2023-04-23 - 来自专栏机器之心
硬核晚年生活图鉴：你坐智能轮椅出门买菜，我找机器人唠唠家常
最年轻用户 84 岁，2 分钟靠自学上路 「住院」期间，团队发现很多老年人出行都要依靠轮椅，但是这些老人的视力、听力已经衰退，在这种情况下还要操控轮椅前进、转向，是一件很有难度的事情。 他们开始思考：能不能结合辅助驾驶技术，把电动轮椅智能化升级一下？ 智能代步机器人「优颐凡」就在这样的诉求下诞生了。在落地过程中，团队在适老化设计上花了很多心思。 最早试用的老人里，最年轻的也有 84 岁，他们却在两分钟内就学会了操作，轻松开走这辆电动轮椅。即使在公园、景区、博物馆、艺术馆这些更广阔的公共空间，优颐凡也能轻松应对。 智慧康养云平台可对康养服务机器人、IOT 设备采集到的信息进行数据清洗、智能分析、智能决策，可实现多类型机器人多任务管理和系统能力。 智能机器人在康养行业的征途似乎才刚刚开始，还有很多想象空间。
86740编辑于 2022-09-22 - 来自专栏量子位
没病走两步：MIT自动驾驶轮椅体验活动（不是广告）
吴唯 编译自 TechCrunch 量子位出品 | 公众号 QbitAI 今年2月，MIT计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）搞出了一款自动驾驶轮椅。 近日，TechCrunch的记者Brian Heater跑去MIT对这台自动驾驶轮椅进行了一次试驾。乘坐无人驾驶轮椅是种怎样的体验？量子位将他发布的原文编译如下： ? 这种实际场景中的测试也是这台轮椅起初存在的理由。 △ CSAIL无人驾驶轮椅的官方展示视频 根据之前的报道，MIT在这台轮椅上挂了三台激光雷达，型号和他们在全尺寸的无人车上所使用的激光雷达一样；与此同时，轮椅上还搭载了CSAIL早在2010年就开发出来的用在新加坡街道上的地图技术 如同你对一台电轮椅所期待的那样，这趟试乘缓慢而平稳。当系统检测到人的时候，它就会慢慢停下，重新调整自己的位置，并在自己的路径上绕着人走。这样的过程每次要花费10到15秒。
83630发布于 2018-03-29 - 来自专栏机器人网
Whill公司的机器人轮椅能卖得出去吗？
前汽车工程师们投资的一家日本初创公司想将轮椅转变为科技通的配件。 尽管轮椅使用者身体健康，但人们对使用传统轮椅的人有软弱和无助的印象。 考虑到这一点，杉江和他的同事开始重新设想和再造电动轮椅。 这是由丰田的退休工程师所设计，这些全向轮使轮椅更轻易移动转弯。 同时，Model A还有四轮驱动系统和马达控制器让用户可以行驶在各种地面上。一个铅蓄电池充一次电可以让轮椅行驶将近20公里。 杉江说：“这样做的目的是‘创造一种形象──不仅只是轮椅，而是时尚的交通工具’。” 对Whill公司来说更大的问题是，它卖得出去吗？ Cooper认为，Whill的轮椅看起来是很好的产品，但他并不认为此技术特别创新。使用轮椅已经超过30年的Cooper是世界知名的机动性专家和美国退伍军人事业部杰出轮椅及相关康复工程中心主任。
1.6K110发布于 2018-04-20 - 来自专栏信数据得永生
Python 人工智能：6~10
而不是随机选择它们，我们使用k-means++以更智能的方式选择这些中心。 这样可以确保算法快速收敛。 n_clusters参数是指群集数。 在我们讨论它的构成及其在人工智能（AI）中的相关性之前，让我们先讨论一下编程范例。 编程范例的概念源于对编程语言进行分类的需求。 它是指计算机程序通过代码解决问题的方式。 不知情还是知情搜索 约束满意度问题 本地搜索技术 模拟退火 使用贪婪搜索构造字符串 解决约束问题 解决区域着色问题 构建 8 难题求解器 构建一个迷宫求解器 启发式搜索是人工智能吗？ 在第 2 章，“人工智能的基本用例”中，我们了解了 Pedro Domingos 定义的五个流派。 符号主义者流派是最“古老”的流派之一。 至少对我来说，这一事实不足为奇。 _10.png)] 图 10：PuzzleSolver 输出 如果向下滚动，您将看到为解决方案而采取的步骤。
1.8K30编辑于 2023-04-23 - 来自专栏信数据得永生
ensorFlow 智能移动项目：6~10
六、用自然语言描述图像 如果图像分类和物体检测是明智的任务，那么用自然语言描述图像绝对是一项更具挑战性的任务，需要更多的智能-请片刻考虑一下每个人如何从新生儿成长（他们学会了识别物体并检测它们的位置） 如果我们可以在智能手机上运行此模型，会不会更酷？ 但是在此之前，由于模型的相对复杂性以及 Python 中train和run_inference脚本的编写方式，我们还需要采取一些额外的步骤。 假设过去 10 天的价格为X1, X2, ..., X10，其中X1为最早的和X10为最晚，然后将所有 10 天价格视为一个序列输入，并且当 RNN 处理此类输入时，将发生以下步骤： 按顺序连接到第一个元素 }, {8,9,10,11}, {9,10,11,12}, {10,11,12,13}, }, {8,9,10,11}, {9,10,11,12}, {10,11,12,13},
2.3K20编辑于 2023-04-24 - 来自专栏大数据文摘
硬核老爸为脑瘫女儿打造“超级”轮椅：红外雷达判断路况，拉英特尔合作，还开了公司
大数据文摘出品 作者：牛婉杨、白浩然 提到智能轮椅，这可能并不是什么新鲜事，不少公司都希望通过智能轮椅提升残疾人的出行。 但是，一位硬核老爸信不过这些公司，为了让自己患有脑瘫的女儿在人流中自在穿行，更重要是不会被障碍物伤害，他拉上自己的工程师兄弟，为女儿亲自打造了一款“超级”智能轮椅。 这款轮椅集最先进科技一身，不仅能靠传感器避障，还能在行进中根据环境自行调整速度，外表也是女儿最爱的粉色，可以说轮椅中的战斗机了。 这也坚定了他想要用技术改造轮椅的决心。 等待市面上的轮椅公司发布最新产品当然也可以，但女儿一天天长大，不知道还要等多久。 借助红外、超声波、雷达传感器判断周围环境，创造顺畅乘坐体验 最终产品于6月18日发布，LUCI是一种已集成到硬件（LUCI单元）中的智能软件，该软件安装在轮椅的座椅和轮子之间，以提供稳定性和感应能力。
72910发布于 2020-07-16 - 来自专栏计算机工具
人工智能面试常识-10
人工智能的常见用途和应用有哪些？ 面对这个问题，你需要回答人工智能的常见用途，比如人脸识别、智能推荐、自动驾驶……此外，还需要大篇幅从你面试的企业业务与性质出发，比如你面试零售公司，那么你需要思考AI对零售公司的帮助有哪些？ 2. 什么是智能代理，它们如何在人工智能中使用？ 智能代理使用传感器了解正在发生的事情，然后使用执行器来执行它们的任务。任务可以是简单的也可以是复杂的，智能代理还可以通过编程来更好地完成他们的工作。 3. 什么是机器学习，它与人工智能有什么关系？ 机器学习是人工智能的一个子集。指的是，机器将随着时间的推移“不断学习”，并且在不断学习的过程中越变越强，它自己就能迭代升级，不需要人类不断地输入参数。 10. 什么是监督学习与无监督学习？ 机器学习如果按照训练样本标签的有无可以分为以下两种常用方法。
26710编辑于 2024-12-14 轮椅检测数据集VOC+YOLO格式13826张1类别
数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：13826 标注数量(xml文件个数)：13826 标注数量(txt文件个数)：13826 标注类别数：1 标注类别名称:["wheelchair"] 每个类别标注的框数： wheelchair 框数 = 15816 总框数：15816 使用标注工具：labelImg 标注规则：对类别进行画矩形框 重要说明：数据集里面有大约3/4部分都是增加图片得到，请查看下面图片示例 特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注
33110编辑于 2025-07-21- 来自专栏自动跟随技术
自动跟随技术全景：UWB、视觉、激光雷达谁才是最佳方案？
在近几年快速发展的服务机器人和智能移动设备市场中，自动跟随技术已经从“概念”逐步走向实际应用。 从机场的自动跟随行李箱，到商场里的智能购物车，再到老年人的自动跟随轮椅，这类产品的背后都依赖于一种核心能力：如何精准地识别用户，并在动态环境中稳定、安全地跟随。 一、UWB：厘米级高精度的“隐形牵引绳”优势定位精度高：理论上可达到10–20cm的跟随精度。不依赖视觉环境：即使在昏暗、拥挤或遮挡严重的环境下，也能保持稳定跟随。 典型应用场景自动跟随婴儿车/轮椅（家庭、养老场景）工厂物料运输车高尔夫自动跟随球车一句话总结：UWB就像一根“看不见的绳子”，精准地把车和用户绑在一起。 典型应用场景智能购物车（商场、零售场景）自动跟随行李箱（机场、车站）娱乐/摄影跟随小车一句话总结：视觉是“最自然的跟随方式”，但受环境干扰较大。
79610编辑于 2025-12-09 - 来自专栏数据猿
霍金走了，但他的AI威胁论却值得人类深思
各大媒体和万千网友用不同的方式表达着自己的缅怀，有人说：他只是脱去了肉体凡胎，飞向了群星； 也有人说：一生追着星辰宇宙，终究回归星辰大海； 还有人说：轮椅太小，但恰好宇宙够大。 01 年少患病却顽强生存，轮椅虽小但思想无疆，一生三大理论贡献 霍金1942年1月8日出生于英国牛津，出生当天正好是伽利略逝世300年忌日。 两年后，他没有死，而是顽强地活下来了，但是却被禁锢在轮椅上，只有三根手指和两只眼睛可以活动。 轮椅禁锢了他的身体，却没有禁锢他的思想。依靠顽强的意志，他一直探索着浩渺的宇宙，先后出版了《时间简史》、《果壳中的宇宙》等著作。 2016年10月19日，剑桥大学“莱弗休姆的未来智能中心(LCFI)”正式投入使用。霍金在庆祝典礼上发表了演讲，他在演讲中批评了人工智能的无节制发展。
93360发布于 2018-04-19 - 来自专栏脑机接口
虚实交互 这项脑机交互技术重塑运动感知功能
这项技术研发的设备，完全具备全过程自主化、智能化，帮助患者毫不费力的做一些动作。 最初，他们并没有发现这一问题，而是尽最大可能，让人工智能、算法技术更优，让智能避障轮椅更加好用。但患者的使用效果却并不佳。" 患者反馈智能避障轮椅速度太快了，我们想到，对患者来说，不是快速、可控性能好就是好的，还要考虑不同患者能够接受的速度、程度，毕竟患者不能像健康的人那样走路。所以在系统与患者之间，我们要寻找最佳阈值。" 看到这一临床问题，她与团队成员继续攻关研发，将最初的 68 个电极删减到 6 到 8 个电极，这样再打入导电膏，不到 10 分钟。 目前，他们研发的智能避障轮椅已是第 5 代产品，最新的智能外骨骼机器人设备是 4.5 代产品。 眼下，李婷考虑早一点申请下来医疗器械注册证，后面要把产品里面的部分器件换成国产，继续优化改进。
31910编辑于 2024-06-18 - 来自专栏自动跟随技术
自动跟随系统工程选型：UWB模组、传感器融合、底盘控制与安全策略怎么做取舍？
1.先明确场景：不是所有自动跟随都需要同一套方案自动跟随车、智能跟随轮椅、自动跟随高尔夫球包车、自动跟随农用车、智能跟随婴儿车、智能跟随行李箱，虽然都叫“跟随”，但工程约束完全不同。 对于轮椅、婴儿车、载重工具车等场景，底层控制器必须具备本地安全响应能力，即使上层通信异常，也能进入安全状态。 系统具备空间环境语义理解与实时感知、高精度定位与姿态补偿、车规级计算中枢、自适应动态环境路径规划、工业级安全绕障与实时响应等能力，可支持物流车、工具车、高尔夫球包车、婴儿车、露营车、电动轮椅、农用车等多类载具实现智能跟随 博赛智行也提供随福智能跟随车、智能跟随轮椅方案、整车方案、智能跟随套件和UWB高精度定位模组，适合OEM/ODM进行自动跟随定制。7.工程选型建议清单选型问题推荐判断标准是否只需要UWB模组？ 对于希望做智能跟随车、自动跟随轮椅、自动跟随高尔夫球包车或自动跟随农用车的团队，建议从一开始就按“系统闭环”来设计，而不是后期再把模块拼起来。
18510编辑于 2026-05-25 - 来自专栏强化学习专栏
人工智能领域的10大算法
本篇文章是博主在人工智能等领域学习时，用于个人学习、研究或者欣赏使用，并基于博主对人工智能等领域的一些理解而记录的学习摘录和笔记，若有不当和侵权之处，指出后将会立即改正，还望谅解。 文章分类在学习摘录和笔记专栏： 学习摘录和笔记（12）---《人工智能领域的10大算法》 人工智能领域的10大算法 1 线性回归 线性回归（Linear Regression） 10 人工神经网络 人工神经网络（Artificial Neural Networks，ANN）可以处理大型复杂的机器学习任务。 参考：AI智胜未来《人工智能领域的10大算法》 文章若有不当和不正确之处，还望理解与指出。由于部分文字、图片等来源于互联网，无法核实真实出处，如涉及相关争议，请联系博主删除。
61010编辑于 2024-12-03 - 来自专栏小工匠聊架构
软考 - 10 智能家居管理系统
，挖掘用户生活习惯，向用户提供家居设备智能化使用建议。 基于上述需求，该公司组建了项目组，在项目会议上,张工给出了基于家庭网关的传统智能家居管理系统的设计思路，李工给出了基于云平台的智能家居系统的设计思路。经过深入讨论，公司决定采用李工的设计思路。 ---- [问题1] 请用400字以内的文字简要描述基于家庭网关的传统智能家居管理系统和基于云平台的智能家居管理系统在网关管理、数据处理和系统性能等方面的特点，以说明项目组选择李工设计思路的原因。 [答案1] 网关管理方面∶基于云平台的智能家居管理系统可以实现对智能家居网关的远程统一管理，管理起来更方便。 数据处理方面∶基于云平台的智能家居管理系统实现云端数据存储，当家庭网关出现故障等意外情况时，数据不会丢失，提高数据的安全性、容灾性。
63620编辑于 2022-11-12
腾讯云开发者
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