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1、日本FANUC数控系统 日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业,总人数4549人(2005年9月数字),科研设计人员1500人。 Mitsubishi 数控系统 4、德国海德汉数控系统 海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。 数控系统的开发和研究,是施耐德电气的子公司,欧洲第二大数控系统供货商。 Mazatrol Fusion 640数控系统在世界上首次使用了CNC和PC融合技术,实现了数控系统的网络化、智能化功能。 广州数控拥有车床数控系统、钻、铣床数控系统、加工中心数控系统、磨床数控系统等多领域的数控系统。
个别数控系统与此对应有串行接口和并行接口。 绝对值编码器(Absolute pulse coder) 回转式位置测量元件,用途与增量编码器相同,带有记忆元件,可以实时地反映机床的实际位置。
”让光标停留在需要的程序名上,然后按显示屏下方“选择”键,程序将会被选中。如下图:
数控系统包括数控装置,进给驱动(进给速度控制单元和伺服电机)、主轴驱动(主轴速度控制单元和主轴电机)和检测元件。选用数控系统时应包括以上内容。 3 功能的选择 一个数控系统有很多功能,包括基本功能----数控装置必备功能;选择功能---供用户选择的功能。 检测元件的选择 (1)根据数控系统位置控制方案,对机床直线位移采用直接或间接测量,而选用直线型或旋转型检测元件。 (3)目前数控机床最常用的检测元件是光电脉冲编码器,它根据数控机床的滚珠丝杠螺距、数控系统的最小移动但闻、指令倍率和检测倍率等来选用相应规格的脉冲编码器。
一、机床数据采集的行业核心难点机加车间的机床设备数据采集,普遍面临三大落地卡点,也是制约数字化落地的核心痛点:数控系统品牌繁杂,协议封闭适配难度大:机加车间往往存在进口、国产多品牌机床混杂的情况,不同数控系统的通讯协议差异大 二、机床数据采集主流适配范围成熟的工业级边缘采集方案,可实现市面绝大多数主流数控系统的全覆盖,无需复杂二次开发,即可快速完成机床设备接入,核心适配范围包括:发那科(FANUC)、三菱、西门子、新代、兄弟 、哈斯(Hass)、凯恩帝、广数(GSK)、华中数控、宝元、马扎克(MAZAK)等市面主流进口、国产数控系统,无论是高端五轴联动加工中心,还是普通数控车床、老旧加工设备,均可稳定接入。 数控品牌数控系统型号发那科FANUC0iD/F/B/C、15i、16i、18i、21i,30i,31i,32i,35i,PowerMotioni-A/D/H三菱MitsubishiM700/M700V/
2 国内外研究现状 目前在我国,进口数控系统中以日本的FANUC公司和德国的SIMENS公司的产品占据主导地位;而国产数控系统以华中数控系统、广州数控系统和凯恩帝数控系统等比较著名。 华中数控在高性能数控系统的基础上,为满足市场要求推出“世纪星”系列数控系统(HNC-21T,HNC-21M),这是一款紧凑型数控系统,采用先进的开放式体系结构(内置工业PC机,且包含多种选件),主要适用于数控车 目前在小型数控车床和铣床改造中,该款数控系统较经济适用。 由于在数控系统电气设计部分,不同厂家不同型号的数控系统、伺服系统选型以及产品型号不同等,带来很多实际的问题,且目前没有关于这方面的很好的指导资料,相关资料大多比较分散。 双系统铣床和车床的都是采用在机械本体上进行双系统改造,其中一个是用华中“世纪星”系列数控系统将其改造成普通的教学型数控机床,另一个则是用工控机+运动控制器构成开放式数控系统。
Profibus-DP主站与Modbus-RTU在数控系统的集成实践在现代数控加工设备中,多协议通信系统的集成应用已成为提升设备性能的关键。 技术优势分析这种混合通信架构的优势主要体现在三个方面:首先,Profibus-DP的确定性延时特性保障了伺服控制的实时性;其次,Modbus-RTU的通用性降低了系统集成复杂度;最后,协议转换实现了不同网络数据的无缝对接,为智能数控系统奠定了坚实基础
其中,数控系统就是其中核心。 切割中,数控系统可以精准捕捉工件的坑洼,或者细微的弯曲。通过数控系统精准的——随动控制技术,就可以让切割嘴与工件保持特定距离,实现高精度的切割效果。 借助强大的算力,总线数控系统已经可以让激光切割的过程,如行云流水一般。 大族智控是大族激光科技产业集团股份有限公司的全资子公司。 立足于智能制造领域,大族智控为设备制造商提供以数控系统为核心的智能控制解决方案。主要产品包括数控系统、工业软件、视觉系统、调高系统、功能硬件等。 算力决定能力 今天,大族智控的这套总线数控系统主要应用在中高功率的激光切割设备中;而这些设备也已经在生产中,加速例如消费电子、汽车、船舶制造、和航空航天等行业的发展。 因为总线数控系统充分利用了英特尔®处理器——高性能和高实时响应的特点;所以该系统就能够采用全数字工业总线替代模拟脉冲方案。
在高端数控系统领域,国内数控系统与国外仍存在较大差距。虽然国内五轴联动数控系统在技术上取得了一定的突破,但功能不完善,实际应用验证不全面。 市场上常见的主要数控系统制造商,包括: 1、FANUC数控系统 日本发那科公司(FANUC)是世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强的企业,总人数4549人(2005年9月数字),科研设计人员1500 NUM是法国著名的国际公司,专门从事数控系统的开发和研究,是施耐德电气的子公司,也是欧洲第二大数控系统供应商。 7、西班牙FAGOR数控系统 发格自动化(FAGORAUTOMATION)数控系统是世界著名的数控系统(CNC)、数显表(DRO)和光栅测量系统的专业制造商。 MazatrolFusion640数控系统首次采用数控与PC融合技术,实现了数控系统的网络化、智能化功能。数控系统可直接接入因特网,接受小巨人机床有限公司提供的24小时在线维修服务。
image.png 1.日本FANUC数控系统 Happy Women's Day 日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业,总人数4549人(2005 image.png 3.日本三菱数控系统 三菱数控系统有:M700V系列;M70V系列;M70系列;M60S系列;E68系列;E60系列;C6系列;C64系列;C70系列。 4.德国海德汉数控系统 Heidenhain的iTNC 530控制系统是适合铣床、加工中心或需要优化刀具轨迹控制之加工过程的通用性控制系统,属于高端数控系统。 ,专门从事CNC 数控系统的开发和研究,是施耐德电气的子公司,欧洲第二大数控系统供货商。 image.png 7.西班牙FAGOR数控系统 发格自动化(FAGOR AUTOMATION)是世界著名的数控系统(CNC)、数显表(DRO)和光栅测量系统的专业制造商。
由于螺纹铣刀本身并不带有导程(螺距),不要求主轴转速和Z向进给速度高度同步,完全只是依靠数控系统的G02/G03 螺旋插补功能实现三轴联动,数控程序控制机床主轴、X 、Y 轴方向联动圆弧插补一周,同时Z 设工件坐标系零点在螺纹中心上表面位置,采用单刃螺纹刀,螺纹刀直径为16mm,在数控铣床上加工螺纹,现分别给出西门子数控系统和FAUNC 0i系统加工M40×1.5内螺纹程序。 见下表 表1可以看出SIEMENS数控系统加工内(直)螺纹采用了模态调用铣螺纹循环指令,即西门子系统含有直螺纹加工模态指令,只要相应设置工件坐标系,计算单刃螺纹刀直径以及相关切削参数等。 而FAUNC 0i数控系统是利用了数控系统的螺旋插补功能G02/G03来实现螺纹加工的,G02是用于右旋螺纹加工,G03用于左旋螺纹加工。FAUNC数控系统并没有螺纹加工的固定循环指令。 而当Δr超出半径公差,数控系统会产生020号报警。即在圆弧插补(G02或G03)中,起始点与圆弧中心的距离不同于终点与圆弧中心的距离,差值超过了参数3410中指定的值。此值通常设定为10~30μm。
本章将具体阐述数控系统控制线的接线原理,并简述动力线的接线。在实际电气连线中要注意强电对弱电的干扰,注意屏蔽措施。 2 数控系统控制信号 数控系统I/0通道是其与外界交换信息的必要手段 ,也是数控系统的基本组成部分。 数控系统的电气设计主要是针对以上三种信号展开的。对此详述如下。 image.png 3 数控系统开关量电气设计 数控系统有许多如控制检测装置通断、继电器吸合与通断、主轴正反转等信号称为开关量。 以上机床的开关量的连接信号全是常开点闭合有效,在数控系统中还有些为常闭点断开有效。 前者为在有信号时向数控系统发送24VG信号,后者则是通过常闭开关将信号线和24VG连接,在有信号时则通过断开常闭开关接通信号。
手动操作试切外圆,手动退出刀具,对试切值进行测量,选择刀补表,输入测量值,车床数控系统将自动计算出第一把刀的X向刀补值。 ③换刀后,采用试切法试切零件一段外径,沿着X方向退刀,并将测得的Z轴长度值输入到刀补表中002号的Z值中,此时车床数控系统将自动计算出第二把刀的Z方向的刀补值。 3、两种补偿的合成 车床数控系统会根据存储在存储器中刀具补偿值和圆弧半径补偿值的数值参数,自动执行每一步操作。 如果两种补偿值都存在的话,则在实际操作过程中车床数控系统将提供两者补偿值的和进行位置补偿。 4、刀具位置补偿的方法 (1)绝对坐标法 在刀补001、002、003或004号位置处进行修改。
系统默认的后处理程序是FANUC数控系统的后处理器。后置处理是将零件的NCI文件翻译成具体的数控程序。在Mastercam软件中没有华中数控系统的后处理器文件,在工作量较小的情况下,用户可以手工修改。 需要考虑到如下情况: (1) FANUC数控系统的NC程序开头以%+字母O+四位数字0000,而华中数控系统的NC程序开头则是符号%+四位数字0000; (2) FANUC后置处理PST文件针对的是4轴加工中心的格式 而现使用的华中数控系统使用轴为三轴且不使用刀库,所以上面的“A0.””T1M6””G43H1”等是不需要的。 (3) 对FANUC的G代码进行相应修改,比如G1改为G01 根据以上对Mastercam生成的NC程序进行编辑,使其符合HNC-21数控系统的程序格式。 image.png image.png 3.4 程序导入 程序经过以上的后置处理之后在Mastercam自带的NC程序编辑器中将其另存为“*.txt”格式;存入U盘中,再插入数控系统的相应USB插槽中
2.熟练掌握FANUC 0i Mate-MC数控系统的基本操作。 二、实训项目 1.认识FANUC 0i Mate-MC数控系统面板各按键及功能 FANUC 0i Mate-MC数控系统面板主要由三部分组成,即CRT显示屏、编辑面板及操作面板。 (1)FANUC 0i Mate-MC数控系统CRT显示屏及按键 FANUC 0i Mate-MC数控系统CRT显示屏及按键分布见图1-1。 如图1-2所示 (a)程序画面 (b) 刀偏/设定画面 (C)位置画面 图1-2:FANUC 0i Mate-MC数控系统CRT显示屏画面 2.FANUC 0i Mate-MC数控系统编辑面板按键 3.FANUC 0i Mate-MC数控系统操作面板按键及旋钮有缘学习更多关注桃报:奉献教育(店铺) FANUC 0i Mate-MC数控系统操作面板如图1-4所示,其各按键或旋钮名称及用途见表1-3所示
公司从事发那科0i系列、0系列、PM-0等数控系统的销售、维修、用户培训及技术服务。承担FANUC公司其他系列的数控系统及交流伺服单元、电机、交流主轴单元、电机的委托销售、维修及技术咨询。 GSK是国内最大的机床数控系统研发、生产基地、科研开发人员800多人、年投入科研经费占销售收入8%以上,年新产品收入占总销售的75%以上。 GSK拥有国内一流的生产设备和工艺流程,年产销数控系统连续10年全国第一,占国内同类产品市场的1/2份额。 主导产品:数控系统:具有自主版权的华中I型数控系统荣获了国家科技进步二等奖和国家教委科技进步一等奖;具有自主知识产权的华中“世纪星”高、中、低端系列数控系统产品,销售近万台套,与国内数十家著名主机厂实现了批量配套 公司8个产品获得国家级重点新产品称号,形成车床、铣床、加工中心、仿形、轧辊磨、非圆齿扇插齿机、齿条插齿机、镗床、激光加工、玻璃机械、纺织机械、医疗机械等30多个数控系统应用品种。
数控编程、车铣复合、普车加工、行业前沿、机械视频,生产工艺、加工中心、模具、数控等前沿资讯在这里等你哦 尽管数控系统不断改进,但仍然有很多导致程序无法运行的问题。 程序载入数控系统内存后,如果存在语法错误,会在程序执行时产生错误。如,在圆周运动命令中省略半径指示符(通常是 R)。 这个可以通过加工前的模拟,来发现这些问题 编程方法的不一致也会导致机器出现问题。 许多数控系统的指令可以通过多种方式处理。以刀具长度补偿为例,刀具长度偏置可以表示刀具长度或刀尖到Z轴程序零面的距离。偏移必须与所选方法匹配。 同样,选择最合适数控系统的方法。 2、过程错误 也成工序错误,制造过程包括加工的所有方法。对于加工中心和车削中心等多刀具数控机床来说,特别重要的是执行加工操作的顺序。
该类型的驱动器在数控系统中是完全独立的部件。 但是配置通用型数字伺服驱动器的数控系统,由于CNC内部没有位置环,位置和速度检测也不需要反馈到CNC中,CNC的主要作用是对输入的G代码进行处理,经过插补运算后,脉冲经过脉冲分配器分配给3个驱动器,在此过程中不能通过 2 数控系统选型 由于之前已经有同学对工控+运控卡搭建的开放式数控进行选型,并搭建了开放式数控,现只需选择CNC系统以完成双系统数控机床的搭建。 就目前市场上的数控系统,FANUC和SIMENS系列性能较好,技术较成熟,可靠性好,而华中数控世纪星系列产品采用先进的开放式体系结构,内置嵌入式工业PC,可选配各种类型的脉冲指令式驱动单元,并且考虑到机床属于教学型数控机床 ,所以我们选择世纪星HNC-21T/M分别作为数控车/铣床的数控系统。
完成数控系统的电气连接之后需要在此基础上进行调试。机床的电气调试首先需要注意上电顺序,其次需熟悉数控系统和驱动系统的参数设置,其中电子齿轮比的设置尤为关键。 1 数控系统的上电顺序 控制柜先给强电上电,即先给驱动器、变频器以及24V电源上电;再根据需要给数控系统或工控机的端子板上电。 +X”键进入DOS,在“C:\HNC-21MD>”后键入“editpara”进入数控系统参数设置界面中(返回时按下“F10”退出键,并在最后出现的DOS界面“C:\HNC-21MD>”后键入字母“n”即可退出值数控系统主界面 2.2 华中数控系统参数结构 华中数控的参数索引如下。 (1) 系统参数:包括插补周期、刀具寿命管理等; (2)通道参数:本数控系统只使用通道0。 数控系统故障诊断较多,且也较复杂,因此本节指就在实际操作过程中出现的一些问题进行探讨和分析。