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v4L2应用开发学习！
一.什么是V4L2框架？ V4L2英文全称是Video for Linux2，它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中，一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。 通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头，它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。 二. V4L2的代码框架图： 从这张图可以看出来，在使用V4L2进行摄像头操作的时候，都需要访问内核驱动。 V4L2代码开发流程： 3.1.打开设备节点： 打开/dev/video0视频设备节点 3.2.查询设备的能力 利用ioctl函数访问V4L2的底层命令VIDIOC_QUERYCAP主要是查询摄像头的性能属性 3.5.开启摄像头获取视频流 使用stream_on指令使能v4l2摄像头，让它正常启动采集流程。
1.1K40编辑于 2023-08-31 - 来自专栏txp玩Linux
V4L2基本开发流程！
一.什么是V4L2框架？ V4L2英文全称是Video for Linux2，它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中，一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。 通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头，它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。 二. V4L2的代码框架图： 从这张图可以看出来，在使用V4L2进行摄像头操作的时候，都需要访问内核驱动。 V4L2代码开发流程： 3.1.打开设备节点： 打开/dev/video0视频设备节点 3.2.查询设备的能力 利用ioctl函数访问V4L2的底层命令VIDIOC_QUERYCAP主要是查询摄像头的性能属性 3.5.开启摄像头获取视频流 使用stream_on指令使能v4l2摄像头，让它正常启动采集流程。
3.7K12编辑于 2023-02-10 - 来自专栏嵌入式Linux系统开发
Linux V4L2 应用开发
V4L2 还提供了一个统一的视频数据格式，允许应用程序在处理视频数据时无需考虑设备的具体格式。 V4L2 是 V4L 的改进版。 V4L2 的主要特性 模块化的架构：V4L2 是一个模块化的架构，允许多个设备驱动程序同时存在并共享同一个 API。每个设备驱动程序都是一个独立的内核模块，可以在运行时加载和卸载。 应用程序可以使用 V4L2 API 来查询设备支持的数据格式，并选择适当的格式进行数据采集和处理。 支持多种视频设备：V4L2 支持许多不同类型的视频设备，包括摄像头、视频采集卡、TV 卡等。 支持事件通知：V4L2 支持事件通知，当视频设备状态发生变化时，如视频信号丢失、帧率变化等，V4L2 驱动程序可以向应用程序发送通知，以便应用程序做出相应的处理。 V4L2 视频采集步骤
82710编辑于 2024-04-02 - 来自专栏linux驱动个人学习
V4L2 driver -整体架构
我的uvc开源地址：gitee-uvc 字符设备驱动程序核心：V4L2本身就是一个字符设备，具有字符设备所有的特性，暴露接口给用户空间。 V4L2 驱动核心：主要是构建一个内核中标准视频设备驱动的框架，为视频操作提供统一的接口函数。 平台V4L2设备驱动：在V4L2框架下，根据平台自身的特性实现与平台相关的V4L2驱动部分，包括注册video_device和v4l2_dev。 1 从字符设备开始： 熟悉v4l2用户空间编程的都知道, v4l2编程主要是调用一系列的ioctl函数去对v4l2设备进行打开, 关闭, 查询, 设置等操作. v4l2设备是一个字符设备, 而且其驱动的主要工作就是实现各种各样的 ioctl. v4l2的整体框架如下图所示： ?
4.5K32发布于 2018-09-13 - 来自专栏构建FFmpeg Android播放器
Android 利用V4L2 调用camera
因为V4L2 是通过打开设备文件"/dev/video*"进行操作，所以想通过V4L2直接在其他手机厂商上开发应用是行不通的，一般应用没有权限去操作设备 简介 在Linux中，摄像头方面的标准化程度比较高 ，这个标准就是V4L2驱动程序，这也是业界比较公认的方式。 从内核空间到用户空间，主要的数据流和控制类均由V4L2驱动程序的框架来定义。 V4L2支持三类设备：视频输入输出设备、VBI设备和radio设备，分别会在/dev目录下产生video、radio和vbi*设备节点。 V4L2基本框架 ? image.png 这里我们只考虑应用程序如何调用V4L2接口。
5.5K20发布于 2020-09-16 - 来自专栏txp玩Linux
FFMPEG读取v4l2并显示！
前言： 最近问v4l2的人挺多的，等忙完这段时间，后面有空研究一下。 今天给大家分享一些应用demo; 开源DEMO介绍：这个项目是利用FFMPEG读取虚拟机的v4l2摄像头设备，并利用SDL播放器显示出来，下面这个是整个项目的框图: 运行的效果如下： 下面我们来看看代码的分析 read_camera_thread(摄像头读取线程): 上面代码就是read_camera_thread的代码、这里的功能主要有几个，首先是利用FFMPEG的API: avformat_open_input 去打开V4L2
2.3K20编辑于 2022-11-28 - 来自专栏C++开发学习交流
【C++】开源：Linux端V4L2视频设备库
项目介绍 Video4Linux2（V4L2）是一个用于Linux操作系统的视频设备驱动框架。它提供了一个统一的接口，用于在应用程序和视频设备之间进行通信和交互。 V4L2支持各种类型的视频设备，包括USB摄像头、摄像机、TV调谐器、网络摄像头等。通过使用V4L2，开发者可以轻松地访问和控制视频设备，以捕获视频流、调整图像参数、设置视频格式和分辨率等。 以下是V4L2的一些重要特点和概念： 1.设备节点：每个视频设备在Linux系统中都表示为一个设备节点，通常位于/dev/video*路径下。 环境配置 下面进行环境配置： # v4l2是linux内核的一部分，只需安装开发库 sudo apt-get install libv4l-dev # 使用v4l2开发 # 在应用程序中使用 #include <linux/videodev2.h> 来引入V4L2的头文件，并使用相关的API函数 3.
1K10编辑于 2024-07-24 - 来自专栏秘籍酷
Linux音视频（V4L2运行原理）
Linux内核用一个被称为V4L2的机制来管理摄像头图像信息，它的核心工作原理就像日本料理店常见的流转餐桌，大厨将美食不断放到空盘子里，客人不断拿来吃。
1.5K30发布于 2019-08-08 - 来自专栏构建FFmpeg Android播放器
Android 利用V4L2 预览MJPEG格式 USB camera
介绍 上一篇文章Android 利用V4L2 调用camera介绍了使用V4L2 接口预览camera的基本方法。 libyuv解码MJPEG需要用到libjpeg camera使用的基本流程在文章Android 利用V4L2 调用camera已经介绍过， 正常的流程主要是以下几步 SurfaceView创建 SurfaceView 让用户选择预览图像格式和分辨率 在camera打开成功的回调种，即 CameraStateCallback 的回调onOpened 获取usb camera支持的参数，camera参数格式可以参见文章Android 利用V4L2 preview[i+2]; preview[i+2] = preview[i]; preview[i] = temp; } raw是通过v4l2
2.4K20编辑于 2022-03-24 - 来自专栏全栈程序员必看
v4l2驱动框架(Windows驱动开发技术详解)
二是将sensor作为子设备供上一层V4L2核心调用，采用这种方式只需要调用V4L2提供的API即可。 上面例子使用的就是第二种方式。 下面介绍一下V4L2整体情况： V4L2提供一套数据结构和底层V4L2驱动接口规范供Linux下的视频设备程序使用，主要是一系列回调函数，如设置摄像头频率，帧率，视频压缩格式和图像参数等，还可用于其他多媒体开发 一般采用V4L2驱动的摄像头设备文件是/dev/video0,V4L2支持两种方式采集图像：内存映射方式mmap和直接读取方式read。 V4L2的重要数据结构都存放在/include/linux/videodev2.h文件中，在采集图像过程中，就是通过操作这些数据结构来获得最终图像数据，Linux系统对V4L2的支持是从Linux 2.5 若成功，则会在V4L2驱动层分配好视频缓冲区。
3.3K10编辑于 2022-07-28 - 来自专栏hank
【分享】修改V4L2的Video Pipeline的devicetree
介绍 PetaLinux 能够根据Vivado的设计，自动生成V4L2的Video Pipeline的devicetree。但是它主要为Xilinx的VCU TRD服务，测试的组合比较少。 很多时候，需要根据自己的工程，修改V4L2的Video Pipeline的devicetree。 硬件设计 有项目需要对输入的视频，既需要对原始视频做编解码，也需要缩放后再做编解码。 devicetree 对于上述的硬件设计，对应的V4L2的devicetree如下： &amba_pl { /delete-node/ axis_broadcasterhdmi_input_axis_broadcaster 另外，V4L2的设备号，根据"xlnx,video"设备里的port顺序分配。 如果port@0在port@1后面，那么port@0也会被分配video1; 而port@1也会被分配video0.
1.3K10发布于 2021-07-29 - 来自专栏txp玩Linux
Linux V4L2子系统-Video设备框架分析
一、概述： 在V4L2子系统中，Video设备是一个字符设备，设备节点为/dev/videoX，主设备号为81，次设备号范围为0-63。 驱动使用video_register_device函数将struct video_device注册到V4L2的核心层，然后V4L2的核心层在向上注册一个字符设备，该字符设备实现了虚拟文件系统要求的方法。 这样应用就可以使用系统调用访问虚拟文件系统中Video设备提供的方法，然后进一步访问V4L2核心层提供的v4l2_fops方法集合，最后通过struct video_device结构体中的fops和ioctl_ops / 从视频消隐的时间段取得信息的设备 #define VFL_TYPE_RADIO 2 // 无线电设备，如收音机等 #define VFL_TYPE_SUBDEV 3 // v4l2 对于Vedio设备，该操作集合被V4L2子系统初始化为v4l2_fops集合。
1.3K42编辑于 2023-08-31 - 来自专栏txp玩Linux
Linux V4L2子系统-videobuf2框架分析
videobuf2抽象层像一座桥梁，将用户空间和V4L2 driver连接起来。 虽然使用videobuf2会给驱动程序强加一些设计决策，但是使用它的收益是videobuf2可以减少驱动程序代码和保持V4L2子系统在用户空间API的一致性，显然使用videobuf2更为合理。 使用该缓冲区，需要包含头文件<include/media/videobuf-dma-sg.h>（适用于V4L2）或<include/media/videobuf2-dma-sg.h>（适用于V4L2）。 V4L2子系统属于内核的组件，也运行在内核空间，其采集的数据也保存在内核空间的内存中。应用程序无法直接访问内核空间的内存，需要借助一些方法才能访问。 内存由应用程序分配，并将内存地址传递到内核V4L2驱动程序中，然后由V4L2驱动程序将数据填充到用户空间的内存中。
2.1K70编辑于 2023-08-31 - 来自专栏txp玩Linux
V4L2 实例分析 —— vivi.c 源码详解（深度好文）
一、V4L2 驱动核心： V4L2 驱动源码在 drivers/media/video 目录下，主要核心代码有： v4l2-dev.c：Linux 版本 2 视频捕捉接口，主要结构体 video_device ，注册 v4l2_device； v4l2-ioctl.c：处理 V4L2 的 ioctl 命令的一个通用的框架； v4l2-subdev.c：v4l2 子设备； v4l2-mem2mem.c：内存到内存为 这个在后面的v4l2框架中再说。 ioctl handler */ .mmap = vivi_mmap, }; 我们首先分析这个 vivi.c 的目的是为了先大致看一些 v4l2 驱动的代码，留一些疑问，以后分析 v4l2 即 V4L2 框架只是提供了一个中转站的效果。
1.8K11编辑于 2024-05-17 - 来自专栏txp玩Linux
Linux V4L2子系统-应用层访问video设备
一、概述: V4L2子系统向上提供了很多访问Video设备的接口，应用程序可以通过系统调用访问Video设备。 capability); ...... // 判断是否支持某些功能 if(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) printf("v4l2 device support video capture\n"); if(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT) printf("v4l2 设备的功能保存在struct v4l2_capability结构体中，capabilities变量具体表示了设备具有的功能，功能由宏定义V4L2_CAP_XXXX表示： // 描述V4L2设备的功能
93932编辑于 2023-08-31 - 来自专栏嵌入式开发圈
深入学习Linux摄像头v4l2应用编程
排版 | 嵌入式应用研究院 素材来源 |CSDN 一、什么是v4l2 vl42是video for Linux 2的缩写，是一套Linux内核视频设备的驱动框架，该驱动框架为应用层提供一套统一的操作接口 的API 二、v4l2 API介绍 对V4L2设备进行编程包括以下步骤 打开设备 更改设备属性，选择视频和音频输入，视频标准，图片亮度等 设置数据格式 设置输入/输出方法 输入/输出缓存队列循环 关闭设备 其中大多数操作都是通过应用层调用ioctl实现的，可以将这些ioctl分为下面几类 2.1 查询设备的功能 由于V4L2涵盖了各种各样的设备，因此并非API的所有方面都适用于所有类型的设备，在使用v4l2 在操作v4l2设备时，通过VIDIOC_QUERYCAP获取设备支持哪种方式 ioctl API就先介绍到这里，还有非常多的接口这里就不一一介绍了，具体可以查看V4L2 Function Reference ;下面来讲一讲如何使用这些接口 三、v4l2设备操作流程 V4L2支持多种接口：capture(捕获)、output(输出)、overlay(预览)等等 这里讲解如何使用capture功能，下面讲解操作流程
3.5K31编辑于 2023-11-16 Camera开发-V4L2/media controller框架介绍
Camera开发-V4L2/media controller框架介绍 由于本人是初次接触摄像头这块，最近一直在学习这一块的知识，也参考了大量的其他优秀博主的文章，我只是粗略讲讲大概内容，因为v4l2框架和 有关系吗-CSDN博客 6.linux v4l2架构分析——media_device的注册过程分析_v4l2注册流程-CSDN博客 7.分析ov5640.c驱动_v4l2架构实现ov5640驱动-CSDN 我们回到V4L2来，再来谈v4l2_device和v4l2_subdev 上面我们介绍到v4l2_device表示一个v4l2实例 在V4L2驱动中，使用v4l2_device来表示摄像头控制器 的驱动框架也是如此，可分为V4L2驱动核心层和硬件相关层 下面先用一张图来总结大致V4L2的驱动框架 从图中可以看出V4L2分为核心层还有硬件相关层 核心层负责注册字符设备，然后提供video_device .pad = &ov5640_pad_ops, //用于处理与v4l2子设备pad相关的操作 }; 在v4l2子设备中，pad是指输入和输出端口。
15810编辑于 2026-02-02- 来自专栏嵌入式开发圈
瑞芯微RV1109支持V4L2 Camera
在Kernel目录下搜索：USB_VIDEO_CLASS_INPUT_EVDEV：
1.1K40编辑于 2022-03-24 - 来自专栏hank
Xilinx Linux V4L2视频管道（Video Pipeline）驱动程序分析
概述 Xilinx提供了完整的V4L2的驱动程序，Xilinx V4L2 driver。 处于最顶层的驱动程序是V4L2框架的视频管道（Video pipeline）驱动程序，也叫桥驱动程序（bridge driver），主要代码在文件xilinx-vipp.c中。 在V4L2框架中，整个视频管道（Video pipeline）可以通过媒体设备(/dev/media)配置，流媒体可以通过视频设备(/dev/video)控制。 所以，理解V4L2的管道（pipeline）驱动程序是理解Xilinx所有Video IP 在Linux下工作情况的基础。 2. 文件 2.1 C文件 Xilinx的V4L2的管道（pipeline）驱动程序在下面四个文件中。
3.9K20发布于 2020-07-16 - 来自专栏全志嵌入式那些事
百问网全志系列开发板摄像头V4L2编程步骤详解
7 摄像头V4L2编程 7.1 V4L2简介 Video for Linux two(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。 V4L2驱动的摄像头的设备文件一般是/dev/videoX（X为任意数字，要与自己的设备相对应）。 V4L2支持三种方式来采集图像：内存映射方式(mmap)、直接读取方式(read)和用户指针。 7.3 V4L2程序实现流程 使用V4L2进行视频采集，一般分为5个步骤： （1）打开设备，进行初始化参数设置，通过V4L2接口设置视频图像的采集窗口、采集的点阵大小和格式； （2）申请图像帧缓冲， 具体流程如下图所示： 7.4 V4L2程序实例 V4L2的代码主要位于video2lcd/video/v4l2.c文件中，接下来就针对上文 V4L2程序实现流程和流程中使用的重要数据结构，结合v4l2 因为V4L2要求所有driver和device都支持这个ioctl。所以，通过VIDIOC_QUERYCAP命令是否成功来判断当前device和driver是否符合V4L2规范。
72410编辑于 2024-08-16
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