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TT拆解
文章来源于转载,为了写一系列TT文章,故此加原创 拆了之后没想到它是这样！第一眼看上去就感觉高端大气上档次有木有！ ?
1.4K20发布于 2020-12-03 - 来自专栏用户12003223的专栏（3）
TT、DT 与 CRM197 载体蛋白有什么区别？疫苗研发中的常见载体蛋白解析
其中常见的载体蛋白包括破伤风类毒素（TT）、白喉类毒素（DT）以及白喉毒素无毒突变体CRM197。这些载体蛋白能够与抗原偶联，从而增强免疫系统的识别能力，使免疫反应更加稳定和持久。 常见的载体蛋白包括：TT（TetanusToxoid，破伤风类毒素）DT（DiphtheriaToxoid，白喉类毒素）CRM197（白喉毒素无毒突变体）二、TT（破伤风类毒素）TT是由破伤风毒素经过化学处理后获得的类毒素蛋白 其特点包括：具有较强免疫原性在多种疫苗中应用广泛具有稳定的蛋白结构TT常用于多糖结合疫苗研究，并能够有效增强抗原的免疫反应。三、DT（白喉类毒素）DT来源于白喉毒素，通过化学灭活处理后获得。 五、TT、DT与CRM197的比较载体蛋白来源特点常见应用TT破伤风毒素类毒素免疫原性强多糖疫苗DT白喉毒素类毒素结构稳定结合疫苗CRM197白喉毒素突变体无毒突变体、可重组表达现代疫苗研究相比TT和DT CRM197重组蛋白常用于：偶联疫苗研究免疫原性研究抗原递送系统研究总结TT、DT和CRM197都是疫苗研发中常见的载体蛋白。
11110编辑于 2026-03-12 - 来自专栏『学习与分享之旅』
Arthas-tt
tt -t demo.MathGame primeFactors图片字段说明：INDEX：时间片段记录编号，每一个编号代表着一次调用，后续 tt 还有很多命令都是基于此编号指定记录操作，非常重要TIMESTAMP 但他能帮助你简单的标记当前执行方法的类实体CLASS：执行的类名METHOD：执行的方法名解决方法重载tt -t *Test print params.length==1图片tt -t *Test print 方法的调用信息tt -s 'method.name=="primeFactors"'图片查看调用信息对于具体一个时间片的信息而言，你可以通过 -i 参数后边跟着对应的 INDEX 编号查看到它的详细信息 ：tt -i 1003图片重做一次调用tt -i 1003 -p图片除了如上的写法之外，其实后面还可以跟参数，具体常用可跟参数如下：--replay-times：指定调用次数--replay-interval ：指定多次调用间隔(单位ms，默认1000ms)tt -i 1003 -p --replay-times 3 --replay-interval 2图片图片我正在参与2023腾讯技术创作特训营第二期有奖征文
43010编辑于 2023-09-30 - 来自专栏爬虫逆向案例
tiktok x-tt-params
有一段 x-tt-params 观察后发现主要是由device_id、secUid、browser等信息组合成的字符串经过AES加密后生成。 调试可知 AES加密，128位，CBC，PKCS7。
1.3K20编辑于 2023-02-28 - 来自专栏云深之无迹
Dji TT扩展件与TT使用USB端串口通讯.上
HardwareSerial类在声明对象时接收一个输入参数(0、1、2)，分别代表
1.5K21发布于 2021-04-14 - 来自专栏云深之无迹
TT无人机解读
这个图是大疆官网的图,首先看的出来颜色真的太亮眼了,还有一个突兀的灰色东西,包括一个常见的飞机浆保护罩 https://www.dji.com/cn/robomaster-tt? 这就是TT的驱动 ? ? ? ? 用了这个也还是没有驱动,一定也不会有的 ? 这个地方的数据,emmmmmm,有待商榷 ? 保养建议 https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/faq ? 这个有待商榷
1.7K10发布于 2020-12-03 - 来自专栏云深之无迹
TT Arduino源码细读.1
#endif 如果uart0没有被定义，那么就定义为串（0）为普通串口 否则就定义串口1为调试的串口 双击的间隔时间是 500 https://www.dji.com/cn/robomaster-tt
1.2K20发布于 2020-12-07 - 来自专栏云深之无迹
ROBOMASTER TT挑战卡
要纹理丰富 这个是一个例子，沿弧线飞行Tello无人机飞弧线若干问题 对于这个弧线疑惑的人可以看上面的文章 ---- 具体的说明： https://www.dji.com/cn/robomaster-tt 星球：TT 通过探测星球排列图案识别挑战卡 ID，并且获取在该挑战卡坐标系中的坐标值。小火箭：代表该 挑战卡坐标系中 X 轴正方向。挑战卡 ID：分别为数字1-8，方便用户区别不同挑战卡。 星球：TT 通过探测星球排列图案识别挑战卡 ID，并且获取在该挑战卡坐标系小火箭：代表该挑战卡坐标系中 X 轴正方向。挑战卡 ID：分别为数字1-8，方便用户区别不同挑战卡。 星球：TT 通过探测星球排列图案识别挑战卡 ID，并且获取在该挑战卡坐标标值
2.6K10发布于 2021-04-14 - 来自专栏云深之无迹
ROBOMASTER TT巡线.1
这个是由于没有连接飞机的WIFI造成的 这段代码是我在后面又加入了一个关于时间戳的功能 ---- 注意的是，先要选择对TT的IP地址，否则后面的都是空谈。 有解码线程，显示线程，以及视频流的帧线程等 后面是关于声音相关的线程，TT没有扬声器，所以不读了 这些是它的一些优点 这个是conn的py文件里面的函数，主要是处理接收的各种流数据 主要是对各种线程的处理 这个也是一个小demo，来验证TT的基本功能，以及连接情况。 的使用，可以去看官方的文档 也可以看我写过的一些文章Robomaster SDK安装（Win10+Py3.8） Robomaster SDK源码解读.Camera.上 RoboMaster SDK 解读（TT
3K40发布于 2021-04-14 - 来自专栏云深之无迹
TT扩展件microPython实现.1
这边选择mPy,会自动上传安装mPy的固件 可以看到tt扩展件内部有什么 这边也可以从本地来加载二进制的固件 可以看到文件后缀是bin文件 这边有几个二进制文件 这个地方也可以看到固件的版本,是0.0.1 我这边把编译的文件给抽取出来做一些分析 按照目录我们来分析,第一个就是我们TT自己的支持库 接着里面有一个json的配文件 { "uno": false, "nano": false, "mpython
94820发布于 2020-12-15 - 来自专栏云深之无迹
TT扩展件microPython实现.2
TT扩展件microPython实现.1,这个是上篇,下面是下篇 ? 这些是TT的编译库 c:\program files (x86)\mind+\arduino\static\hardware\dfrobot\mpython\libraries\ble\telloesp32
1.5K30发布于 2020-12-17 - 来自专栏云深之无迹
ROBOMASTER TT巡线.6(后记）
还是想感慨一下，学习最快的方式还是有明确的需求，这样才能够有足够驱动力去完成。当然现在的学生的学习条件是真的好，毕竟在我小学的时候，拥有一台电脑真的很奢侈的一件事情，但是现如今的孩子们都在学习各种机器人的技术，真的是发展飞快。祝你们未来一切顺利呀~~~
84860发布于 2021-04-14 - 来自专栏云深之无迹
ROBOMASTER TT巡线.5(汇总）
一种是station模式，就是TT会接入到一台路由器里面，看下面的示意图 ? 优点首先是不会断开主机的网络，而且支持多个TT接入。缺点是在编码时需要指定对应机器的IP地址。 我们这里用的算法是边缘检测算法 找到目标像素点的个数 记录对应目标像素点的索引（位置） 接着去把中心白线数值输出，接着与标准中心做差 得到的误差作为指导TT控制飞行的变量 def get_line_pos 我们要用到简单的PID控制：完成对TT的控制，但是我们还需要一些关于飞行器飞行时的姿态描述. ? 第一个函数是从主机发送命令给TT ? 只是第二个函数的使用参数表 ? 发送函数的使用就是这样，直接发送命令字符串 注意中间的延时，是用来让机器进入稳定状态的。因为机器会有一个初始化的过程。 使用默认的位置安装 图像处理的使用注意循环的写法，一定是最后将二值化的图像传给图像处理函数 在调试阶段，建议飞机为Statio模式，这样电脑可以一边上网一边调试 在station模式下，记得在代码中指定TT
1.8K20发布于 2021-04-14 - 来自专栏云深之无迹
Dji TT扩展件与TT使用USB端串口通讯.下
我们要分析的函数只有三个，在一开始就定义了一个控制对象，名字为tt_sdk 意味着我们的ttsdk对象拥有下面的方法 ? 这个函数很明了，作用就是等待TT的初始化完成，以收到ok串结束生命 ? 首先是I2C的总线初始化，27和26脚 下面的串口是连接TT的串口，里面的参数是重映射，具体看上个文章 ? 接着是开启TT的SDK控制模式 ? 这个地方用阻塞也是可以想通的，毕竟你是要控制TT的，都没有连接完成 你控制了个寂寞~ ? 读懂了这些我们就可以拥有自己的扩展模块了，改造TT的日子快来咯~
1.8K31发布于 2021-04-14 - 来自专栏FunTester
arthas命令tt方法时空隧道
今天分享一个非常重要的命令tt，全称是TimeTunnel，记录下指定方法每次调用的入参和返回信息，并能对这些不同的时间下调用进行观测。 0v-wyN19g)、arthas命令watch观察方法调用（下）从大概功能上比较相似，区别在于watch如果想发挥足够的排查作用，必需熟练掌握ognl语法，特别是高级语法这样才能从大量的请求中筛选出来自己想要的，tt 在arthas运行的过程中，经过tt命令保存的方法都是可以重放的。 arthas命令tt方法时空隧道 Demo代码 package com.fun; import com.alibaba.fastjson.JSONObject; import com.fun.frame.httpclient.FanLibrary
1.6K10发布于 2020-05-26 - 来自专栏云深之无迹
ROBOMASTER TT巡线.2
我们上篇文章完成了对TT下视摄像头的测试，以及相应的使用了内置的RC指令，完成了对飞行器的实时控制。 ? 我们的TT是一个高度精密的电子设备，所以控制它自己动起来需要很多不同领域的知识才可以，以下的思维导图呈现了我们TT在巡线任务中涉及到的各种知识。 ? 预览画面 ---- 如果不想频繁的将PC的wifi断开去连TT的话，推荐使用路由器来进行连接。注意在有扩展器的情况下，一定使用有5G信道的路由器。 里面拥有更加丰富以及完善的功能，在稳定性，扩展性，以及性能上面有着更加良好的体验，建议安装Robomaster SDK安装（Win10+Py3.8）可以参考这篇文章安装 easytello是封装的简易版TT
1.6K30发布于 2021-04-14 - 来自专栏云深之无迹
ROBOMASTER TT巡线.3
我们这里用的算法是边缘检测算法 找到目标像素点的个数 记录对应目标像素点的索引（位置） 接着去把中心白线数值输出，接着与标准中心做差 得到的误差作为指导TT控制飞行的变量 def get_line_pos 我们要用到简单的PID控制：完成对TT的控制，但是我们还需要一些关于飞行器飞行时的姿态描述. ? 第一个函数是从主机发送命令给TT ? 只是第二个函数的使用参数表 ? 发送函数的使用就是这样，直接发送命令字符串 注意中间的延时，是用来让机器进入稳定状态的。因为机器会有一个初始化的过程。 使用默认的位置安装 图像处理的使用注意循环的写法，一定是最后将二值化的图像传给图像处理函数 在调试阶段，建议飞机为Statio模式，这样电脑可以一边上网一边调试 在station模式下，记得在代码中指定TT
1.4K60发布于 2021-04-14 - 来自专栏云深之无迹
TT无人机 Arduino环境探索
github.com/RoboMaster/RMTT_Libs 开源的支持包 https://terra-1-g.djicdn.com/851d20f7b9f64838a34cd02351370894/RM-TT /RoboMaster%20TT%20Arduino%20IDE%20%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E.pdf Arduino的开发文档 库文件的内容 今年看这个东西就比去年明朗的多 /doc/33ymb7sv 宝藏网站附上 RTOS的中文文档 这个是按钮占用的IO口 在这里 #define RMTT_KEY_PIN 34 TT的按钮 看这个飞行控制功能 /*! ETT OK的指令 对RGB的初始化，一会儿LEDC的时候在解读 看发送函数的参数，一个串，一个超时时间 https://dl.djicdn.com/downloads/RoboMaster%20TT define TX2 17 上面的定义是显示了后2个串口 看来第一个是写死的 1，3应该就是串口0 大部分都是1，3是串口0 这里是是用的18 23 这里找到一个也是18 和 23 这是TT
2.1K21发布于 2021-09-14 - 来自专栏云深之无迹
RoboMaster SDK 解读（TT无人机）
天天会用到object的这个单词，让我们看看它的意思有多丰富 我们先看这个，是包含在机器人里面的飞行类，按照这个思路还有船 这里是传一个浮点的量，后面有相应的参数范围，加了一个重发的模块 同上 单字
1.4K10发布于 2021-03-12 - 来自专栏钱塘大数据
从IT到DT时代，变革在悄然发生
但是有一天，有人突然对你说：人类正在从IT时代步入到DT时代。这并不突然，这一切的一切都是那么有预见性！ DT时代来临--变革在悄然发生 DT一词，翻译过来即数据科技。 那么，在DT时代来临的今天，能够支撑这一流程得以流通的正是数据平台，或者说是大数据处理平台。 它将是支撑DT时代来临的骨骼！ 当然，大数据处理平台也不是一开始存在的，它也必然经历着一系列的衍变。 我们不止需要骨骼来支撑DT这一体系，更需要源源不断的血液来激发它的活力。 DT时代的血液--数据从何处而来 是的，前面我们说了很多很多，但一个关键的问题不可忽视：数据从何处而来？ 如果说大数据处理平台是支撑DT的骨骼，那么数据就是DT的血液。那么如何造血就是大家所关注的问题了。 在DT时代，感应终端也将是一个巨大的数据产生源，一个DT时代造血的源头。 在DT时代即将来临的今天，不止是数据处理以及数据获取这两个方面值得我们反思，还有其他的方方面面需要我们去思考。
1.1K50发布于 2018-03-01
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