Mesh-LOAM：基于网格的实时激光雷达里程计和建图方案

2) 数据关联：该里程计方案旨在根据全局网格模型估算当前帧 k 的 6-DoF 位姿，考虑到之前估计的位姿 Tk-2 和 Tk-1，当前帧的预测位姿可以计算得出。