如果你不想把文件传送到windows使用wireshark来分析,那么命令行模式的termshark也是不错的选择:图片可以清晰看到ros使用IPIP隧道来封装转发数据包给server端。
mnt sys dev opt termshark
'xxx.pcap':测试中用到的pcap包,可以使用termshark -r来读取分析。