Tango ROS Streamer

这个Android应用程序Tango兼容设备提供实时三维姿态估计使用Tango的视觉惯性测距（VIO）算法，摄像头图像和点云到ROS生态系统。该应用程序和代码可免费下载的Play商店和Github上。 我们希望这个应用程序和代码将便于在机器人应用程序中使用Tango设备。 Intermodalics应用团队apps@intermodalics.eu Tango ROS Streamer 介绍 此存储库托管Tango Ros Streamer应用程序的代码。 id=eu.intermodalics.tango_ros_streamer 手动安装 sudo apt-get install python-catkin-tools mkdir -p ~/tango_ros_ws /src cd ~/tango_ros_ws/src git clone --recursive git@github.com:Intermodalics/tango_ros.git cd ~/tango_ros_ws

高通为谷歌Tango“做嫁衣”，AR手机还会远吗？

Tango的芯片。 最近高通就宣布了旗下的骁龙820处理器添加了对Tango的支持。 先来了解一下Project Tango，它是谷歌公司的一项研究项目，主要关注的是增强现实和虚拟现实技术。 这次谷歌的Project Tango选择使用高通的芯片也是两家长期合作的结果，高通在过去的一年多时间里一直在准备自家的芯片对于谷歌Tango的兼容性。 如果以后有手机厂商要推出Tango手机，他们可能会更多考虑采用骁龙820或者未来将支持Tango的骁龙800系列处理器。 通过这次合作，让旗下处理器支持Tango技术，也为高通开辟了在AR上的一条发展道路。

谷歌宣布Tango“死刑”，所以ARCore能否扛得起大旗？

问题一：Tango硬件要求太高带来的问题 Tango的计算机视觉工作负载以及图形需要密集的数据处理，这对硬件本身提出了很高的要求。 在国内，Tango一直是联想和华硕力挺的AR项目，这两家手机厂商也分别在2016年和2017年推出了自家支持Tango的手机。 ? 而今年8月份登陆美国的华硕ZenFone AR搭载了经过优化的Tango版高通骁龙821四核处理器，也算相当高的配置了，但在开启和关闭Tango应用时还是很容易出现延迟。 ? 今年年初曾传出消息，称谷歌将与艺术博物馆合作用Tango提升游览体验，但因为Tango技术的不稳定性，需要进一步的观察和优化，之后就没了下文。 ? 对于国内用户来说，国行版只有一个联想自己的Tango商店，阉割了谷歌服务框架及Store，这意味着国行版在Tango软件方面几乎是零。从这方面看，谷歌关闭Tango也只是时间问题了。

谷歌宣布了Project Tango项目的“死期”，将集中关注ARCore | 热点

昨天，谷歌宣布将于2018年3月1日停止其首个AR平台Project Tango的支持服务，转而专注于面向Android设备开发的AR应用程序和游戏的ARCore项目。 “随着我们专注于利用ARCore平台将增强现实技术引入整个Android生态系统，我们将终止对Tango的支持。我们感谢过去三年里Tango开发者社区在技术上取得如此令人难以置信的进步。 Project Tango项目成立于2014年，谷歌也为其研发出一款原型机，配备有一系列摄像头、传感器和芯片，能实时为用户周围的环境进行3D建模。 此外，除了原型机，谷歌还曾推出基于Tango平台的手机和平板电脑，希望开发者们能够利用它来开发出更多的3D移动应用。 不过，值得注意的是，Tango平台在应用上需要特殊的传感器，而ARCore的应用只需要基于现有硬件设备。 另外，再加上苹果AR平台“ARKit”在一旁的虎视眈眈，也难怪谷歌要放弃Tango项目了。

Ruby 在缓慢衰落，缺少爆发点是关键；Google 明年关闭增强现实项目 Project Tango

8、Google 将在明年 3 月关闭增强现实项目 Project Tango Google 宣布将于18年 3 月 1 日关闭增强现实项目 Project Tango。 Project Tango 是搜索巨人在 2014 年公布的一个项目，借助传感器和相机赋予移动设备感知周围空间和运动能力的项目 它需要专门的硬件，至今推出的多款产品体型都比较大也相对较为昂贵。

【分享】漫画师Tango#一日一画#，教你在想象的世界中跳探戈

点击标题下「大数据文摘」可快捷关注 转载自：一席 微博漫画红人、深夜治愈大师Tango三年多一日一画，成为万千粉丝每晚必看的欢乐源泉。 Tango，真名高幼军，自幼习画，数学系毕业，硕士转攻艺术设计，曾是街头涂鸦客，半生都想逃脱樊笼，其结果不过是自己在理性和感性、情商和智商之间来回错位探戈。 以下摘自Tango在一席上海的演讲「无厘头与无意义」 我叫Tango，就是Tango一日一画的那个Tango。 昨天我跟我的朋友说，我明天要去一席演讲，他说那你肯定要掉粉了，因为我特别不会说。 以上摘自Tango在一席上海的演讲「无厘头与无意义」 Tango演讲完整视频请点击“阅读原文”

. | TANGO: 面向可合成性约束的分子生成直接优化框架

TANGO 奖励函数结合了 Tanimoto 指纹相似度与模糊子结构匹配（FMS），将原本仅能给出 0/1 判定的可合成性信号转化为连续值。 图1：TANGO 引导分子生成，在优化其他性质的同时，直接优化包含强制构建块（EBBs）的受限可合成性。 该实验表明，TANGO 不仅可用于方法学验证，也可用于实际药物骨架重构与官能团固定设计任务。 图4：COX-2 案例研究。 讨论 本研究提出的 TANGO 奖励函数为生成式分子设计提供了一种直接优化受限可合成性的新范式。 首先，TANGO 依赖逆合成模型的准确性，而当前逆合成算法本身仍存在区域选择性与立体选择性预测不完备的问题。

. | TANGO: 面向可合成性约束的分子生成直接优化框架

TANGO 奖励函数结合了 Tanimoto 指纹相似度与模糊子结构匹配（FMS），将原本仅能给出 0/1 判定的可合成性信号转化为连续值。 图1：TANGO 引导分子生成，在优化其他性质的同时，直接优化包含强制构建块（EBBs）的受限可合成性。 该实验表明，TANGO 不仅可用于方法学验证，也可用于实际药物骨架重构与官能团固定设计任务。 图4：COX-2 案例研究。 讨论 本研究提出的 TANGO 奖励函数为生成式分子设计提供了一种直接优化受限可合成性的新范式。 首先，TANGO 依赖逆合成模型的准确性，而当前逆合成算法本身仍存在区域选择性与立体选择性预测不完备的问题。

学习思考之《编程之美》.

[8]; Tango tango=new Tango(1); Tango tango2=new Tango(2); Tango tango3= new Tango(3); tangos[0]=tango3; tangos[1]=tango; tangos[2]=tango; tangos[7]=tango2; Tango tango1 = find(tangos); System.out.println(tango1); } Tango tango=null,tango1=null,tango2=null; int num1=0,num2=0,num3=0; int len=tangos.length num3++; } } Tango[] result={tango,tango1,tango2}; return result

在PythonAnyWhere上部署Django项目

但是我之前根本没有把项目放在github上，网上一番查找相关资料后，找到了git相关用法，很简单，只需要以下简单的步骤： 5.1创建本地git仓库 在本地mac上，进入tango_with_django 成功后，你将在~目录看到tango_with_django的文件夹。 (rango) 09:47 ~/tango_with_django (master)$ python manage.py migrate (rango) 09:47 ~/tango_with_django 此处tango with django的教程还有个坑，它对应的/static/的path为/home/<username>/tango_with_django/tango_with_django_project /static，路径中多了一个tango_with_django_project，这也困扰了我好一会儿。

NeurIPS 2022 | 一句话让三维模型生成逼真外观风格，精细到照片级细节

项目主页：https://cyw-3d.github.io/tango/ 模型效果 对于给定的文本输入和三维模型，TANGO 可以产生精细程度较高的具有照片级真实感的细节，并且不会在三维模型表面产生自交问题 TANGO 的风格化结果 TANGO 能够生成真实渲染结果的关键在于能够精准地把着色模型中的每一个部件（SVBRDF，法向贴图，灯光）拆分开，并分别学习，最后这些拆分的部件再通过球高斯可微分渲染器输出图片 ，（g）是 TANGO预测的用球高斯函数表达的环境光。 图 3 对 TANGO 风格化结果进行重新打光 图 4 对物体材质进行编辑 另外，由于 TANGO 采用预测法向贴图的方式增添物体表面细节，因此对于顶点数较少的三维模型也有很好的鲁棒性。 这种基于物理的解耦方式使得 TANGO 可以正确产生具有真实感的渲染效果，并具有很好的鲁棒性。 图 6 TANGO 流程图 图 6 展示了 TANGO 的工作流程。

Python Django 编程 | 连载 04 - Django 模板

通过命令行创建的 django 项目，则需要手动添加模板路径 通过命令行创建zulu应用 python3 manage.py startapp zulu 在 zulu app 内增加 urls.py，配置一个 tango / 路径 from django.urls import path from .views import * urlpatterns = [ path('tango/', Tango.as_view class Tango(View): def get(self, request): context = {'info': 'This is Tango 5'} return render(request, 'tango.html', context=context) 在项目根路径下的 templates 文件夹下增加模板 tango.html <! <title>Zulu</title> </head> <body>

{{info}}

Python 编程 | 连载 26 - Python 多线程

(): for i in range(10): print('Tango {}'.format(i)) time.sleep(random.random() * 2) return 'tango' if __name__ == '__main__': start = time.time() zulu() tango() # tango() asyncio.run(main()) end = time.time() print('耗时:{}'.format(end-start)) zulu() 和tango()两个函数交互执行，时间缩短一半 分别在zulu函数中和mian函数中打印出pid。 () zulu = gevent.spawn(zulu_gevent) tango = gevent.spawn(tango_gevent) res_gevent = [zulu

TS中的判断语句与循环语句

我们还可以用另外一种形式来遍历一个列表 let mixData: (number | string)[] = ["Tango", 18, "TS"]; for (let item of mixData) 如果你还想显示这个元素的索引，我们则可以通过下面这种方式来获取 let mixData: (number | string)[] = ["Tango", 18, "TS"]; for (let item let mixData: (number | string)[] = ["Tango", 18, "TS"]; for (let dataPoint in mixData) { console.log 它等同于parseInt() 我们通过一段代码来总结一下带加号和不带加号的区别 let mixData: (number | string)[] = ["Tango", 18, "TS"]; for ( 我是Tango，一个热爱分享技术的程序猿，我们下期见。 我正在参与2024腾讯技术创作特训营第五期有奖征文，快来和我瓜分大奖！

【盘点】2016年AR大事件 苹果iPhone7也能上榜？

2016年AR大事件： Snapchat Ads、Pokémon Go、Microsoft Hololens、Tango、Apple iPhone 7 全文较长，建议阅读时间3分钟。 ▶Tango 　　谷歌的Tango是一项能够让手机变身感应雷达的技术，最初跟联想Phab 2 Pro一同推出。 Phab 2 Pro是全球第一款搭配Tango功能的设备，通过机身上的四个摄像头和一系列感应器，手机能够像雷达一样精准地感知周围环境。 　　 虽然3D制图并非新鲜功能，不过Tango第一次让普通手机具有了这项神奇的超能力。通过计算机视觉和图像处理以及特殊的传感器支持，Tango给手机应用增加了新的维度。 目前Tango仅能够在部分支持C、Java和Unity的安卓手机上运行。未来谷歌也会提供更多机型的支持。

谷歌：无线定位追踪技术已破解，发热问题仍待解决

上周，在Google召开新闻发布会时，外媒UploadVR采访到了Google Tango的项目负责人Johnny Lee。 Tango是一种软件/硬件解决方案，能够帮助智能手机和其他移动设备探测到他们在3D空间中的位置，并将该信息转换为强大的应用或程序。 现在，如果我们要求设备以90 fps的速度运行位置跟踪以及分屏显示屏幕的立体图像时，手机发热问题很严重......随着Daydream和Tango技术的逐渐成熟，复杂的跟踪系统在未来两到三年内也会有改进 Tango的产品总监Nikhil Chandhok同意Lee的说法，虽然借助于Tango技术，VR的由内而外跟踪是可以实现的，但目前还是有一些难题需要解决。 在今年的OC3大会上，Facebook展示了一个代号为“Santa Cruz”的原型机，它采用了一种不同于Tango的由内而外的跟踪系统。

TS中的数据类型

我们在TS中可以通过如下的形式来指定一个变量的类型为 字符串： const name_str: string = "Tango"; 当我们给一个变量指定了数据类型后，如果尝试给他赋值一个不是该类型的变量值时 let data_list = [1, 2, 3, 4, 5, "tango"]; 我们可以发现它变成了(string | number)[]这个格式，这代表它保存的是数值和字符串类型。 let data_info: (string | number | boolean)[] = [1, 2, "tango", true]; 我们可以看到它可以同时接收三种数据类型的的数据。 let any_data: any = 10; any_data = "Tango"; 这时将不会报错，可以正常的编译。 好了今天的内容就是这些，我是Tango，一个热爱分享技术的程序猿我们下期见。 我正在参与2024腾讯技术创作特训营第五期有奖征文，快来和我瓜分大奖！

苹果谷歌王者峡谷相遇，只为争夺最耀眼的AR水晶

而问题的关键恰恰也出现在这，Tango对于硬件设备的要求极高，需要其配备专门的视觉计算芯片、深度摄像头和传感器。 目前市面上，仅有联想Phab2 Pro、华硕ZenFone AR这两款手机支持谷歌Tango。 缺乏设备的支持严重阻碍了Tango平台的发展。 根据Google Play的指标，只有寥寥几款Tango应用下载量突破了1000次。可以说，谷歌第一次与AR“恋爱”的感觉并不好。 ? 据悉，现在谷歌已经基本关闭了Tango品牌，并将开发重心转移在ARCore上。 相比于谷歌Tango，对于硬件设备的高要求严标准，ARCore就显得亲民很多，利用已经存在的硬件，无需要特殊的传感器，即可让玩家体验AR的美妙之处。

Python Django 编程 | 连载 02 - Django 路由

后传递的参数 在 xray 应用的 views.py 文件中增加视图函数 tango def tango(request): team = request.GET.get("team") ` 传递的参数的值为: {}".format(team)) return HttpResponse('This is Tango 5, Do you read?') 在 urls.py 中定义路由 # 其余代码不变 urlpatterns = [ path('index/', views.index), path('tango', views.tango ) ] 启动应用，在浏览器中输入 http://127.0.0.1:8000/xray/tango/? ` 传递的参数的值为: {}".format(request_param)) return HttpResponse('This is Tango 5, Do you read?')

移动AR市场风头太猛，谷歌ARCore能够狙击苹果ARkit吗？

抢占移动AR市场 谷歌是时候反击了 在苹果推出ARkit之前，谷歌在移动AR方面有更多的布局动作，他们在去年联合华硕、联想，推出了支持Project Tango的AR手机。 Project Tango项目是谷歌实验室研究多年的成果，Tango技术包含运动追踪（Motion Tracking），深度感知（Depth Perception）和区域学习（Area Learning ）三大核心技术，应用了Project Tango技术的手机设备，加上特制的传感器和与之匹配的软件，可以让手机每秒进行1500万次3D测量，再结合它实时监测的位置和方向，能够根据大量数据实时绘制出周围世界的 但是由于Tango对于硬件的要求比较高，手机厂商需要去定制化生产，所以市面上一直少有支持它的手机，这些设备保有量和苹果ARkit背后坐拥的上亿台iPhone相比，简直是可以忽略不计。 眼瞅越来越多的开发者基于苹果ARKit平台创造出各种天马行空的应用，而基于Tango的应用以及下载数量“寥寥无几”，觊觎AR许久的谷歌自然需要反攻。