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来自专栏ROS2
ROS2 发展历程和开发环境安装
ROS是PR2项目其中的软件部分，车库采用同时与斯坦福大学人工智能实验室吴恩达教授合作的形式，将STAIR项目中的系统软件Switchyard为基础，构建ROS，并采用开源软件方式，邀请世界上（其实一开始主要是美国 2007年，摩根·奎格利和吴恩达将STAIR的成果发表在IEEE 国际机器人与自动化会议上，文章的题目是《STAIR:Hardware and Software Architecture》，软件系统的名称是Switchyard 这个Switchyard就是ROS前身。
1K00编辑于 2022-05-08
来自专栏算法微时光
ROS之初识机器人操作系统[一]
ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
1K30发布于 2020-04-24
来自专栏CSDN技术头条
盘点开源机器人技术界的人气明星
ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
1.6K80发布于 2018-02-12
来自专栏机器人课程与技术
Open Robotics 十周年（2012-2022）
该团队正在迭代一个名为 Switchyard 的系统，该系统是 Morgan Quigley 在斯坦福大学建立的。工作名称是“ROS”，但早期关于这个名称的争论很多。
63820编辑于 2022-05-01
来自专栏新智元
【详解】大脑级中枢集成商，会统治机器人操作系统么？
机器人操作系统（ROS）的前身，是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人 STAIR 而建立的交换庭（switchyard）项目。
1.1K40发布于 2018-03-13

ROS2 发展历程和开发环境安装

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盘点开源机器人技术界的人气明星

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