OpenClaw 通过 单播 DNS-SD (Unicast DNS-SD) 结合 Tailscale Split-DNS 实现跨网络发现。 客户端侧:配置 Tailscale Split-DNS,将该域解析请求转发至网关 DNS。
# 指定dns Router(config-isakmp-group)#acl split-acl # 应用acl Router(config-isakmp-group)#split-dns