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从RTSP播放遇到RTP无 Marker探讨RTP规范化打包与稳健切帧
下面以“大牛直播SDK 的 RTSP 播放器遇到 RTP 不带 Marker 位（M bit）”为切入点，结合 RTP/RTCP 基础 与 H.264/H.265/AAC 的负载规范，说明发送端如何规范打包 一、先厘清 Marker 位在各规范里的语义 RTP 基础（RFC 3550）：M 位的语义由具体负载格式定义，常用于标记“重要边界事件”（如视频帧边界或音频语音突发边界）。 序号：RTP 序号每包 +1，随机起始。 Marker：仅在“该 AU 的最后一包”置 1；否则为 0。 5) MTU 与分片尺寸建议 典型 UDP MTU 1500，预留：IP(20/40) + UDP(8) + RTP(12) + 负载头（H.264 FU 2B / HEVC FU 3B 左右），保守 结合负载内信号 FU 分片的 E 标志 只标识“NALU 结束”，并不等同于“AU 结束”； 若存在 AUD NALU（H.264 type 9 / HEVC type 通常 35），可将其作为 AU
34610编辑于 2025-09-11 - 来自专栏全栈程序员必看
RTSP协议解析_RTP协议
RTSP被用于建立的控制媒体流的传输，它为多媒体服务扮演“网络远程控制”的角色。尽管有时可以把RTSP控制信息和媒体数据流交织在一起传送，但一般情况RTSP本身并不用于转送媒体流数据。 媒体数据的传送可通过RTP/RTCP等协议来完成。 一次基本的RTSP操作过程是:首先，客户端连接到流服务器并发送一个RTSP描述命令（DESCRIBE）。 客户端再分析该SDP描述，并为会话中的每一个流发送一个RTSP建立命令(SETUP)，RTSP建立命令告诉服务器客户端用于接收媒体数据的端口。 流媒体连接建立完成后，客户端发送一个播放命令(PLAY)，服务器就开始在UDP上传送媒体流（RTP包）到客户端。 在播放过程中客户端还可以向服务器发送命令来控制快进、快退和暂停等。 第五步： 数据传送播放中 S->C:发送流媒体数据 // 通过RTP协议传送数据 6.
1.5K30编辑于 2022-11-17 - 来自专栏呱牛笔记
PJSIP实现转发RTSP流视频
发送一个GET_PARAMETER 消息 GET_PARAMETER rtsp://192.168.16.210/live/substream/ RTSP/1.0 CSeq: 8 User-Agent: = (data[2] << 8) | data[3]; int pt = data[1]&0x7f; int marker = ((data[1]&0x80) >> 7); uint8_t *payload %d, old_type:%d, nalu_type:%d marker:%d, len:%d,last_len:%d\r\n", seq,old_type, nalu_type, marker, len :%d, data:%02x, nalu_type:%d marker:%d, len:%d,last_len:%d\r\n", seq,data[0], nalu_type, marker, len, ), payload, len); last_rtp_frame_cache_len += len; } } if (marker){ //reset 0 if (getFrameCallback
1.1K20编辑于 2024-03-10 - 来自专栏用户1692782的专栏
手撕RTSP协议系列（12）——RTP包格式
前面我们花了较多的篇幅来介绍了RTSP协议的一些细节，但是rtsp传输，本质上涉及三种协议，RTSP、RTP以及RTCP。RTSP主要负责连接建立，销毁及一些其他的控制。 RTP数据包由两部分组成，一部分是RTP Heaeder，一部分是RTP body，RTP Header占用最少12个字节，最多72个字节；另一部分是RTP Payload，用来封装实际的数据负载，如封装 说明： GB28181中对PT的定义 负载类型 编码名称 时钟频率 通道数 SDD描述中m字段的media项 4 G.723 8k HZ 1 audio 8 PCMA(G.711 A) 8k HZ 1 audio 9 G722 8k HZ 1 audio 18 G.729 8k HZ 1 audio 20 SVACA(SVAC音频) 8k HZ 1 audio 96 PS 90k HZ video M(marker) ? 值为0，表示该数据包非一帧数据的最后一帧！wireshark的解析： ? ps：当该值为1时，表示该数据包是一帧数据的最后一个数据包！
10.1K33发布于 2020-10-30 - 来自专栏全栈程序员必看
音视频协议-RTP协议
RTCP协议介绍见：音视频协议-RTCP协议介绍 2 协议格式介绍 rtp协议定义在rfc3550第5.1章RTP头定义： 版本号（2bit）：默认为2； 填充标志（1bit）:当设置为1时 ，最后一个字节表示填充字节数包括该字节本身，这些填充不属于荷载，解析时需要被忽略； 扩展标志（1bit）:当设置为1时，rtp头后面会接一个扩展头需要解析，需要注意的是length长度是32bit为单位计算的 ，也就是4字节加1； CSRC计数（4bit）：CSRC 个数最多就是15个； 标志位M（1bit）：视频编码表示一帧的结束标志； 荷载类型（7bit）：具体见RFC3551，0-95已经被定义 _t extension:1;//扩展 uint8_t csrccount:4;//csrc count uint8_t marker:1; //标志 uint8_t payloadtype _t version:2; uint8_t payloadtype:7; uint8_t marker:1; #endif // RTP_BIG_ENDIAN uint16_t sequencenumber
1.1K30编辑于 2022-09-13 - 来自专栏全栈程序员必看
RTP 协议
RTP协议详细说明了在互联网上传递音频和视频的标准数据包格式。它一开始被设计为一个多播协议，但后来被用在很多单播应用中。RTP协议常用于流媒体系统（配合RTCP协议或者RTSP协议）。 P：填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分。 3. X：扩展标志，占1位，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展报头。 4. 其控制流由RTSP协议来提供。 RTP协议的使用： ＲＴＰ的使用实例之一如上图： 上面是某省IPTV２.０早期的一个数据包的情况。从包中可以看出RTP是怎么和RTSP配合一起使用的。 从包402到411为RTSP的协商过程，RTSP在PLAYer命令后数据包就到来。紧跟其后412包就是一个mpeg 的PES包，它是有由rtp来承载的TS来形成。 下图为420包的展开图： 从中可以看出承载RTP的为UDP的数据流这个包中有x标志位为1则说明其有 header extensions.其header extensions为最下面。
1.1K30编辑于 2022-09-13 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
一文说透RTMP、RTSP、RTP、HLS、MPEG-DASH
特点：RTSP协议本身不传输媒体数据，而是通过控制连接建立命令和控制，媒体数据通过其他协议（如RTP）传输。它提供了丰富的控制选项，方便用户操作，且可以穿越NAT和防火墙。应用场景：1. RTP（Real-time Transport Protocol）简介：RTP是一个实时传输媒体数据的协议，通常与RTSP一起使用。它负责在网络上传输音视频数据。 直播服务 应用场景：在直播场景中，RTP协议为高质量的音视频传输提供了保障，RTP能确保观众能够实时观看到流畅、清晰的视频内容。 总结RTMP、RTSP、RTP、HLS、DASH这些协议在流媒体传输领域各有特点，但也有一些共同点。分别在实时视频传输中各有优势，选择哪种协议取决于具体的应用场景、网络条件以及设备兼容性等因素。 RTMP、RTSP、RTP、HLS、DASH这些协议在服务于流媒体传输方面有着共同的目标和追求，同时也在各自擅长的领域发挥着重要作用。
15.1K20编辑于 2024-09-24 - 来自专栏全栈程序员必看
最近做RTSP流媒体的实时广播节目
此版本号固定为2 rtp_hdr->marker = 0; //标志位，由详细协议规定其值。 rtp_hdr->marker=1; rtp_hdr->seq_no = htons(seq_num ++); //序列号，每发送一个RTP包增1 //设置NALU HEADER,并将这个HEADER // 设置rtp M 位；当前传输的是最后一个分片时该位置1 rtp_hdr->marker=1; //设置FU INDICATOR,并将这个HEADER填入sendbuf[12 2; //版本号号，此版本号固定为2 rtp_hdr->marker = 1; //标志位，由详细协议规定其值。 long timestamp; /* bytes 8-11 */ unsigned long ssrc; /* 事实上，它是一个随机生成ID，他表示RTP联系。
52510编辑于 2022-07-06 - 来自专栏全栈程序员必看
RTSP协议
3、RTSP和RTP(TRCP)的联系 RTP：Realtime Transport Protocol实时传输协议。RTP提供时间标志，序列号以及其他能够保证在实时数据传输时处理时间的方法。 RCTP是RTP的控制部分，用来保证服务质量和成员管理。RTP和RTCP是一起使用的。 RTSP：Realtime Streaming Protocol 实时流传输协议。 RTSP具体数据传输交割RTP，提供对流的控制。 RTP是基于UDP协议的，UDP不用建立连接，效率更高。但允许丢包，这就要求在重新组装媒体的时候多做一些工作。 Cache-Control: no-cache Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1;ssrc=6B8B4567 4）PLAY 客户端发送播放请求 +AFIAAAAbDzAAABtQ7gQMDPAAABAAAAASAAhED6KFAg8KIfBgEC" a=StreamName:string;"Video Track" 9、总结 在RTSP交互过程中
5.7K40编辑于 2022-09-06 - 来自专栏全栈程序员必看
音视频 RED 与 FEC 的 RTP 格式封装
RTP是一种应用层协议，一般使用 UDP作为底层协议实现数据传输，但并不强制底层协议的选择，比如利用 RTSP进行流媒体传输时使用 TCP也非常常见。 P：padding，1 bit， 填充标志。如果 P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的填充数据，它们不算作负载的一部分。填充的最后一个字节指明可以忽略多少个填充比特。 填充可能用于某些具有固定长度的加密算法，或者用于在底层数据单元中传输多个RTP包。 X：extension，1 bit，扩展标志。如果 X=1，则在 RTP 报头后将有且仅有一个扩展报头。 在接收端，主编码与所有次编码作为独立的 RTP 包提取出来，复制冗余编码包的 RTP 头中的 sequence number，SSRC，marker bit，CC field，RTP version，和 使用冗余编码的荷载格式，有可能不能正确恢复出 marker bit。在使用 RFC 2198 来进行 FEC 封装的应用程序中，必须把恢复出的媒体数据包的 marker bit 设置为零。
2.1K21编辑于 2022-09-22 - 来自专栏machh的专栏
SDP协议解析
协议介绍 SDP 完全是一种会话描述格式（对应的RFC2327） ― 它不属于传输协议 ― 它只使用不同的适当的传输协议，包括会话通知协议（SAP）、会话初始协议（SIP）、实时流协议（RTSP 媒体协商这一块要用RTSP来实现． 流媒体协议sdp信息，附带在describe报文中有rtsp服务端发出，主要目的，告之会话的存在和给出参与该会话所必须的信息，sdp会话完全是文本形式，采用UTF-8编码的ISO 10646字符集 sdp 会话描叙格式介绍 名称 格式： 说明 协议版本： v=0 给出sdp的版本号，目前为0版本，无子版本号 会话源 o=(用户名)（会话标识）（版本）（网络类型）（地址类型）（地址） 如果不存在用户登录名，该字段标志位 /udp上传送（RTP/AVP）IETF RTP协议，在udp上传输 格式列表： 对应对应的音频负载类型（PT） m=video 0 RTP/AVP 96 a描叙行： 格式：a=rtpmap:（净荷类型
1.7K10编辑于 2022-06-10 - 来自专栏单细胞天地
单细胞交响乐8-marker基因检测
基因或者叫标志基因，它们是经过反复验证得到的。 怎么和marker基因联系起来？数万个基因，哪些才是这个cluster的marker基因？ 另外，使用两两比较的方法还会提供有关marker基因更多的信息，比如能看到哪些clusters是由某个marker基因区分的 2.2 如果只关注上调基因 之前findMarkers目的是选取上调、下调基因作为 如果设置pval.type="all"，那么Cd4或Cd8基因都不会列入marker基因结果，因为它们都会在两个亚群有差异表达情况 还有另一种方法：pval.type="any" ，就是只要在一个cluster 如果在检测marker基因的时候带着它们，可能会结果产生干扰。
3.1K10发布于 2020-08-21 - 来自专栏machh的专栏
RTP over TCP
但是我们如果在TCP传输协议上承载RTSP/RTP将解决这些问题。 1. RTSP/RTP的控制命令和数据都通过一个端口，即RTSP的端口（默认为554），进行交互。 2. 但是，使用TCP传输协议承载RTSP/RTP需要花更多的功夫。 1. 由于二元交织，会使得RTP包封包和解包的过程变得更加复杂。 2. 接下来让我们来了解一下怎么使用TCP承载RTSP/RTP。 TCP承载RTSP/RTP 当使用TCP协议承载RTSP/RTP时，所有的命令和媒体数据都将通过RTSP端口，通常是554，进行发送。 下面是一个rtsp客户端请求 通过rtp over tcp方式建立连接报文； SETUP之后，RTP数据将通过用来发送RTSP命令的TCP Socket进行发送。 { unsigned int magic : 8;// $ unsigned int channel : 8; //0-1 unsigned int rtp_len
2.5K10编辑于 2022-06-10 - 来自专栏machh的专栏
国标GB28181中的rtp over tcp
01 GB28181中的RTP over TCP GB28181的TCP码流遵循的标准是RFC4571（RTP OVER TCP），具体类型是： 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 ------- )-and-RTP-Control-Protocol-(RTCP)-Packets-over-Conn.pdf》文档 02 RTSP中的RTP over TCP RTSP中tcp码流是遵循的RFC2326 data ：数据 - ，比如说RTP包，总长度与上面的数据长度相同 RTP，RTCP数据和RTSP数据共享TCP数据通道，所以必须有一个标识来区别三种数据： RTP和RTCP数据会以$符号＋1个字节的通道编号 ＋2个字节的数据长度，共4个字节的前缀开始， RTSP数据是没有前缀数据的。
2.8K21编辑于 2022-06-10 - 来自专栏用户1692782的专栏
手撕RTSP协议系列（8）——PAUSE
上一篇我们讲解了RTSP PLAY消息，PLAY请求成功之后，RTSP server就会一直向客户端发送RTP数据包！开始“播放”之后，我们相应的就会有暂停，停止等操作！ 本篇我们就先来看下RTSP的PAUSE！ PAUSE作用 暂停请求会使得流传输暂时中断（相当于暂停），如果请求的URL指向一个流地址，则仅针对该流的回放和录制会被中断！ RTSP URI表示请求的流地址，RTSP Version表示RTSP的版本号； CSeq表示消息序列号； Session表示会话ID，SETUP请求时服务端返回的ID。 我们来看一个实际的例子吧，就用官方的吧： PAUSE rtsp://example.com/fizzle/foo RTSP/1.0\r\n CSeq：834\r\n Session：12345678\r 格式也比较简单，Rtsp Version表示版本号，状态码表示回复的状态，状态描述是对状态码的描述；CSeq表示序列号；Date表示时间！
2.3K41发布于 2020-10-30 - 来自专栏linux驱动个人学习
网络流媒体协议之——RTSP协议
RTSP负责定义具体的控制信息、操作方法、状态码，以及描述与RTP之间的交互操作。RTSP媒体服务协议框架如下： ? )", nonce="6b9a455aec675b8db81a9ceb802e4eb8", uri="rtsp://10.3.8.202:554", response="3fc4b15d7a923fc36f32897e3cee69aa (10789)", nonce="6b9a455aec675b8db81a9ceb802e4eb8", uri="rtsp://10.3.8.202:554/", response="ddfbf3e268ae954979407369a104a620 nonce="6b9a455aec675b8db81a9ceb802e4eb8", uri="rtsp://10.3.8.202:554/", response="b5abf0b230de4b49d6c6d42569f88e91 ="admin", realm="IP Camera(10789)", nonce="6b9a455aec675b8db81a9ceb802e4eb8", uri="rtsp://10.3.8.202:
3.3K00发布于 2019-07-11 - 来自专栏GB28181技术
Android平台GB28181接入模块(SmartGBD)技术接入说明
：编码前数据（目前支持的有YV12/NV21/NV12/I420/RGB24/RGBA32/RGB565等数据类型）；编码后数据（如无人机等264/HEVC数据，或者本地解析的MP4音视频数据）；拉取RTSP build.gradle 配置splits { abi { enable true reset() include 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a (long var1, String var3, double var4)回放 RTSP 缩放命令回调，返回相关参数ntsOnPlaybackMANSRTSPSeekCommand(long var1, var1, String var3)终止回放回调，返回相关参数ntsOnPlaybackDialogTerminated(long var1, String var3)回放对话终止回调，返回相关参数8. rtp_sender_handle, int is_enable)启用或禁用 RTP 发送器接收功能，参数为发送器句柄和是否启用标志public native int SetRTPSenderReceiveSSRC
78000编辑于 2025-03-02 - 来自专栏音视频进阶之旅
音视频开发(一)-流媒体数据传输RTSP
针对音视频数据量大的特点，有一套专门的网络传输协议RTP/RTSP，它的运行流程是这样的： RTSP RTSP（Real Time Streaming Protocol）是一款网络控制协议，用来控制流媒体服务器的 当PLAY命令发送后，就进入了第三部分RTP协议传输的流媒体数据包。 withTag:(long)tag { NSString *dataString = [[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding r\n"]; [dataString appendString:@"\r\n"]; NSData *data = [dataString dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding ; [dataString appendString:@"\r\n"]; NSData *data = [dataString dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding
1.2K30编辑于 2022-09-24 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
从 RTSPRTPRTCP 到系统级时间闭环：跨平台低延迟RTSP播放架构解析
从协议演化看，RTSP（控制）、RTP（承载）、RTCP（反馈）组成了“控制—数据—反馈”的最小闭环：SDP 对编解码与时间基进行约束；SETUP/PLAY 决定传输形态（RTP/UDP、RTP/TCP 如果说 RTP 负责“送数据”，RTSP 则负责“告诉系统什么时候、以何种方式去送”。 1.3 RTSP 与 RTP / RTCP 的协同关系RTSP 本身并不携带音视频内容。它的职责是会话建立 + 参数协商 + 状态管理，而数据面完全交给 RTP 与 RTCP。 RTP 的时钟率（clock rate）取决于负载类型： 视频：一般使用 90 kHz 时间基（每个 tick ≈ 11.1 μs）； 音频：常见 8 kHz、16 kHz、48 kHz 等； 其他负载可自定义时钟步长 五、落地示例：SmartMediaKit 的 RTSP 播放模块在前文我们系统地分析了 RTSP／RTP／RTCP 三层协议的机制与关键工程挑战。
49610编辑于 2025-11-07 - 来自专栏嵌入式技术笔记
推荐一个基于C++11的高性能运营级流媒体服务框架
RTSPS 服务器，支持亚马逊echo show这样的设备 RTSP 播放器，支持RTSP代理，支持生成静音音频 RTSP 推流客户端与服务器 支持 rtp over udp rtp over tcp rtp over http rtp组播 四种RTP传输方式 。 支持H265编码 服务器支持RTSP推流(包括rtp over udp rtp over tcp方式) 支持任意编码格式的rtsp推流，只是除H264/H265+AAC外无法转协议 RTMP RTMP 由于本项目主体代码在macOS/linux下开发，部分源码采用的是无bom头的UTF-8编码；由于windows对于utf-8支持不甚友好，所以如果发现编译错误请先尝试添 加bom头再编译。 也可以通过参考这篇博客解决: vs2015:/utf-8选项解决UTF-8 without BOM 源码中文输出乱码问题 参考案例 IOS摄像头实时录制,生成rtsp/rtmp/hls/http-flv
3.5K10发布于 2021-05-31
腾讯云开发者
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