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【RoboCup】机器人世界杯的产业启示
第 19 届 RoboCup 机器人世界杯赛及学术大会 7 月在合肥成功举办。这是全球大规模机器人竞赛中专业性最强、水平最高的赛事。 回顾“RoboCup 机器人世界杯及学术大会”的历史，或许有助于我们找到答案。 在 RoboCup 机器人世界杯中，各项比赛都采用这一评价方法。这些任务的完成情况，主要取决于相关关键技术的研发水平。 这在 RoboCup 机器人世界杯各个项目的比赛中表现为一套详尽的规则。第四，相对于论文评审和项目验收等传统评价方式而言，成果评价的客观性得到了有效的提高。 该公司为 RoboCup 机器人世界杯“标准平台组”提供硬件平台，根据参赛队连续多年的测试结果进行产品升级，大大加快了产品研发与推广。
77990发布于 2018-03-13 人形机器人足球迈向2050目标：技术挑战与联盟变革
将人形足球推向新高度：专访RoboCup理事亚历山德拉·罗西RoboCup的核心目标是通过其各类联盟提供的挑战，促进和推进机器人技术与人工智能研究。 2025年，我首次当选为RoboCup联合会理事会理事。多年来，我逐步加深了对RoboCup的参与和投入。无论是在比赛期间还是非比赛期间，我都一直致力于积极调动RoboCup社群的参与度。 据我所知，这是第一篇汇集了来自RoboCup各联盟如此广泛且多样化贡献者的论文。文中讨论了RoboCup内部的研究以及各联盟之间的合作与协同效应。RoboCup 2025人形联盟队伍合影。 重要的是给RoboCup社群所需的时间去适应和前进。过去几年，人形成人尺寸联盟取得了一些重大进展。在巴西举办的RoboCup2025上，哪些改进让你印象深刻？ RoboCup 2025人机对抗赛精彩瞬间。视频播放器链接... RoboCup 2025人机对抗赛更多精彩瞬间。RoboCup社群对这些变化的普遍反应如何？
12410编辑于 2026-02-04机器人3D仿真新平台MuJoCo技术解析
应对3D仿真联赛的技术挑战：专访Klaus Dorer与Stefan Glaser将于RoboCup2025特别挑战赛中试用的新型仿真器截图仿真联赛技术架构RoboCup足球3D仿真联赛采用11对11Nao 位置多种控制模式地面接触物理模型更加真实机器人跌倒行为更接近真实情况视觉管道技术实现服务器端模拟虚拟视觉管道：水平与垂直视角限制为±60°检测对象包括其他球员的头部、手臂、脚部及球场特征每个检测包含标签、方向向量和距离信息添加与实际机器人相似的噪声模型2025年技术挑战赛安排本届RoboCup 人形联赛和标准平台联赛采用统一协议减少团队适配成本长期目标实现不同联赛间的技术融合了解更多技术细节请访问项目网页和文档Klaus Dorer 某机构人工智能、自主系统和软件工程教授，机器学习与分析研究所成员，自1999年起领导多个RoboCup Stefan Glaser 某机构人工智能和智能自主系统助教，2009年加入RoboCup仿真联赛团队，2014年加入人形成人组联赛团队。
42010编辑于 2025-08-25- 来自专栏大数据文摘
机器人也在踢世界杯？中国团队还夺冠了？！
RoboCup联合会是一个有声望的国际科学计划，其目标是推动智能机器人的艺术发展，成立于1997年，最初的任务是建立一支能够在2050年之前，在足球世界杯上赢过人类的冠军机器人队伍。 因此，他们将该项目重新命名为机器人世界杯计划，简称为“RoboCup”。 第一届官方RoboCup游戏和会议于1997年举行，取得了巨大成功。 RoboCup足球赛大概分为： 小型组：侧重于多个智能机器人在一个高度动态环境中的合作和控制。 中型组：中型机器人直径小于50厘米，可以通过无线网络交流。 RoboCup@Home：旨在开发服务和辅助机器人技术与未来的个人家庭应用的高相关性 RoboCup@Work：主要针对工业相关领域内机器人的使用。 2018年RoboCup的战况又是怎样的呢？ 中型组：机器人与人类的直接对抗！ 中型组比赛由轮式机器人直接对抗人，也是最符合RoboCup诞生初衷的一种比赛。
52500发布于 2018-07-31 机器人世界杯工业联赛技术解析
RoboCup@Work League：专访Christoph SteupRoboCup@Work联赛队伍在巴西活动现场RoboCup是一项国际科学倡议，旨在推动智能机器人、人工智能和自动化技术的前沿发展 今年的RoboCup年度活动于7月15日至21日在巴西萨尔瓦多举行，来自全球的队伍参加了多个联赛的竞赛。通过一系列专访，我们了解了RoboCup理事会成员、委员会成员和参赛者各自联赛的更多信息。 但在RoboCup竞赛中，不追求工厂规模，而是在很小规模上进行。机器人的典型尺寸为长80厘米，最宽约70厘米，部分高达80厘米，基本上能放入1立方米的空间内。 去年在埃因霍温的RoboCup上，各队伍的表现令人印象深刻，机器人的多样性和任务处理方式的差异也很有趣。这种差异与联赛历史有关。 他于2015年加入RoboCup，担任团队负责人，2017年成为@Work联赛技术委员会成员，2019年加入联赛执行委员会。
15400编辑于 2025-10-05- 来自专栏机器人网
2016 机器人世界杯：那些萌萌机器人摔倒的欢乐画面
世界杯，除了人类世界，机器人也有它们的世界杯，并且一年举办一次，它就是 Robot World Cup，简称RoboCup。 RoboCup 这个机器人足球比赛的概念最早源于 1992 年，一个名叫 Alan Mackworth 的教授在论文《On Seeing Robots》中提出了训练机器人进行足球比赛的想法。 接着，日本方面的研究员率先对此进行了实践，后来又得到了国际的响应，于是，在 1997 年 8 月，第一届正式的 RoboCup 比赛在日本的名古屋举行，比赛设立机器人组和计算机仿真组，其中，机器人组也分为小型机器人和中型机器人组
74770发布于 2018-04-24 - 来自专栏AI科技评论
专访机器人世界杯RoboCup发起人北野宏明：AI 未来有望自主实现诺奖级的重大科学发现
RoboCup：依旧坚信「2050 年」目标能实现 AI科技评论：您于 1997 年创立 RoboCup 这一机器人世界杯，您当时创立这个比赛是出于怎样的契机？ ，而之后，RoboCup 的规模会继续壮大。 我认为 RoboCup 发挥的作用不仅仅都是在技术层面的，还有教育层面的意义。 AI科技评论：您怎样看待 RoboCup 对于整个机器人领域发展的影响？ 北野宏明：我认为其中一个比较大的影响是，继 RoboCup 以后，欧洲、美国、日本等国家创建了越来越多类似 RoboCup 的项目，在科学研究方法上发生了比较大的转变。
53440发布于 2019-09-17 - 来自专栏AI科技评论
对话RoboCup 2019主席Claude Sammut教授：系统的可靠性比单一的卓越零件更为重要
Claude 教授带领 UNSW 团队在 2000 年、2001 年和 2003 年赢得了 RoboCup 四足机器人比赛。 在 RoboCup 救援机器人比赛中，他带领的 CAS 团队在 2009 - 2011 年获得最佳自治机器人奖。 此外，UNSW 团队的 Runswift 机器人还在 2014 和 2015 年 RoboCup 标准平台联盟赛中获得世界冠军。 在他看来，RoboCup 比赛给了学术界一个机会，去了解理论在现实世界中是如何应用的。「这一步走得非常有价值。」他如是评价。 1996 年 11 月，作为 RoboCup 比赛的预演，Pre-RoboCup-96 在大阪 IROS 上举办，当时共有 8 支队伍参赛，随后，第一届 RoboCup 比赛在 1997 年与 IJCAI
63930发布于 2019-05-08 - 来自专栏深度强化学习实验室
【Mava】一个分布式多智能体强化学习研究框架
Supported Environments PettingZoo SMAC Flatland 2D RoboCup OpenSpiel ? System Implementations ? ? pip install pysc2 pip install git+https://github.com/oxwhirl/smac.git #对于 2D RoboCup 环境，本地安装仅使用 Ubuntu 可以通过在 Mava python 虚拟环境中运行 RoboCup bash 脚本来执行安装。 . /install_robocup.sh 引用 @article{pretorius2021mava, title={Mava: A Research Framework for Distributed
2.1K30发布于 2021-08-10 - 来自专栏镁客网
「镁客·请讲」仙知机器人赵越：“能友好工作”的机器人才能真正的为人类服务
1993年，日本东京发起了一项名为Robot J-League的机器人足球赛，赛事成功举办之后，便有科研人员呼吁将这项赛事扩大为一项国际联合赛事，于是机器人世界杯（Robot World Cup，简称RoboCup 为什么会在一开头说起这项赛事呢，因为我们今天的镁客请讲嘉宾，来自仙知机器人的CEO赵越，就曾经取得过13、14年RoboCup小型足球机器人组的两连冠，而且他还是这只冠军队伍的队长。 那么，曾经的RoboCup参赛经历，对于创业又有着什么样的帮助呢？ 团队的核心创始人员基本每天都是同吃同住，大家的默契程度也更高；其次是参加这样的国际性赛事，对每个人的锻炼都是全方位的，从机械电子到软件算法都需要有一定的了解，因此经过比赛锻炼出来的人对机器人的系统把控能力会更强；当然，参加RoboCup 仙知研发的多台机器人协作调度系统，其合理性和有效性在今年举办的RoboCup机器人世界杯比赛中得到了验证。
62900发布于 2018-05-30 - 来自专栏繁依Fanyi 的专栏
Documentation
Peter Stone.Design and Optimization of an Omnidirectional Humanoid Walk: A Winning Approach at the RoboCup 全向人形机器人步道的设计和优化：在RoboCup 2011 3D模拟竞赛中的获奖方法。 在2012年7月第二十六届AAAI人工智能会议（AAAI）的会议记录中。 Levent Akin, Subramanian Ramamoorthy, and Komei Sugiura, editors, RoboCup-2014: Robot Soccer World Cup 陈小平，Peter Stone，Luis Enrique Sucar和Tijn Van der Zant，《 RoboCup-2012：机器人足球世界杯XVI》，人工智能讲义，施普林格出版社，柏林，2013 (http://www.cs.utexas.edu/~pstone/Papers/bib2html/b2hd-AIJ18-MacAlpine.html) UT Austin Villa团队在为RoboCup
39010编辑于 2023-05-07 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS_Kinetic_x 基於ROS和Gazebo的RoboCup中型組仿真系統（多機器人協作）
國防科學技術大學發布了RoboCup中型組仿真平臺，基於ROS和Gazebo設計。 ? 該平臺可以用於多機器人協作研究。 其中，coach4sim是Gazebo仿真的Coach，gazebo_visual是基於ROS和Gazebo的RoboCup中型組仿真系統，nubot_ws是國防科大NuBot代碼。
59851发布于 2019-01-23 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（一）
$ roslaunch husky_gazebo husky_robocup14.launch <?xml version="1.0"?> <! -- --> <launch> <arg name="world_name" default="/usr/share/gazebo-7/worlds/<em>robocup</em>14_spl_field.world differentworld: Include husky_empty_world.launchfile and change the world_name Argument, e.g. worlds/<em>robocup</em>14
1.2K20发布于 2019-01-23 - 来自专栏量子位
冲上热搜的这款国产“阿法狗”，究竟是什么来头？
2004年，在中国足球机器人大赛中，马洁曾率领南京邮电大学的参赛队伍获得了RoboCup仿真组冠军。 在2005年5月，马洁获得RoboCup美国公开赛仿真组亚军，同年7月在日本，获得RoboCup世界杯锦标赛第七名。 △图源：南京邮电大学官网 据机器人大讲堂报道，两位联合创始人，也是在RoboCup比赛上相结识的。
68130编辑于 2023-03-10 - 来自专栏新智元
与清华联手勇闯机器人世界杯！成立7年，这家AI独角兽实现技术“进球”
在7月于澳大利亚悉尼举办的2019 RoboCup（机器人世界杯）上，优必选科技和清华大学联合组成的火神队（Hephaestus）派出人形机器人，与各国参赛队伍同台竞技。 在RoboCup机器人足球项目的所有组别中，人形组是与人类同场竞技的最终形式。 优必选已经连续三年和清华大学组队参加RoboCup，2017年，火神队获得人形机器人Adult Size组技术挑战赛亚军。 RoboCup比赛考验的正是人工智能与机器人学的有机结合，优必选与清华大学合作的火神队面对的最大对手是来自德国的参赛团队。 2019 RoboCup人形组部分参赛机器人 而抛开比赛，目前，全球人形机器人领域面临的主要挑战是硬件的发展滞后于软件的发展。
61230发布于 2019-07-30 - 来自专栏大数据文摘
走路最快的类人机器人！能模拟人类肌肉发力，还能小跑前进!
据悉，7月份它还要去法国波尔多参加2023年的机器人世界杯足球赛（the soccer competition of the 2023 RoboCup），RoboCup 足球比赛作为一场国际科学会议，能够体现机器人跨领域的能力 二十多年来一直在制造人形机器人的RoMeLa，已经让早期的机器人五次赢得RoboCup比赛；这一次，研发团队希望ARTEMIS 将第六枚奖杯带回家。
41430编辑于 2023-04-10 2025年6月AI技术前沿：隐私保护模型与LLM偏见缓解
RoboCup2025筹备工作RoboCup作为推动智能机器人技术发展的国际科学倡议，将于2025年7月15-21日在巴西举办年度赛事。赛事包含多联赛竞技，聚焦智能机器人系统与自动化技术演进。
22510编辑于 2025-09-04- 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人笔记2106
rospy2，tf_transformations 改善ROS工作流程的工具，workon_ros RoboCup人形机器人中使用ROS2。
75500发布于 2021-07-04 - 来自专栏机器人网
中国服务机器人获历史性突破 中科大勇夺机器人世界杯冠军
在刚刚结束的RoboCup 2014机器人世界杯比赛中，中国科学技术大学自主研发的"可佳"智能服务机器人荣获冠军。 第18届RoboCup机器人世界杯及学术大会于7月19日-25日在巴西举行，来自40多个国家和地区的500多支队伍参加了这一国际最大规模、最高水平的机器人竞赛。
56440发布于 2018-04-12 - 来自专栏一点人工一点智能
通过迭代地标匹配实现人形足球机器人的快速鲁棒定位
编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能 入群邀请：8个专业方向交流群 论文链接：https://export.arxiv.org/pdf/2503.11020 简介 在机器人足球比赛中，特别是RoboCup 通过对不同场景下的性能测试，证明了该方法在实际应用中的有效性及其在RoboCup等赛事中的潜在价值。 核心创新： · 迭代匹配与异常值去除：通过多次迭代修正地标关联，避免粒子滤波的冗余计算。 根据RoboCup规则，机器人应在己方半场边缘开始比赛，并面向场地。因此，我们采用多假设定位策略，在比赛开始时尝试识别六个可能的起始姿态。 这为未来的研究提供了坚实的基础，并展示了其在RoboCup及其他类似竞赛中的巨大潜力。
27510编辑于 2025-04-13
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