智驾车技术栈 | 综述：自动驾驶中基于深度学习的LiDAR点云综述研究

为了拟合高计算量算法，引入了一个【reduce-8】数据集进行训练和测试，该数据集与Semantic3D相比共享相同的训练数据，但测试数据更少。