www.faststone.org/FSCaptureDetail.htm Download: http://www.faststone.org/FSCapturerDownload.htm 5.Agent Ransack
20. proj_match_points_ransack 功能:通过找到两副图像中点与点之间的映射计算一个投影变换矩阵。 11. match_essential_matrix_ransack 功能:通过自动发掘图像点间对应关系来计算立体图像对的原始(本质)矩阵。 12. match_fundamental_matrix_ransack 功能:通过自动发掘图像点间对应关系来计算立体图像对的基本矩阵。 13. match_rel_pose_ransack 功能:通过自动发掘图像点间对应关系来计算两个相机间的相对方位。