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安装QGC地面站
双击 .dmg 文件将其挂载，然后将 QGroundControl 应用程序拖到 应用程序 文件夹中。信息QGroundControl 仍然未签名。您将不会允许它根据您的 macOS 版本进行安装。 要安装 QGroundControl：下载 QGroundControl-x86_64.AppImage。使用终端命令安装（并运行）：chmod +x . /QGroundControl-x86\_64.AppImage. 要安装 QGroundControl：下载 QGroundControl-x86_64.AppImage。使用终端命令安装（并运行）：chmod +x . /QGroundControl-x86\_64.AppImage./QGroundControl-x86\_64.AppImage (or double click)
69210编辑于 2025-09-22 PX4 安装完整流程
✅ 四、安装 QGroundControl（地面站）bash复制# 下载 AppImagewget https://d176ef9ee0bec40f0b0d1d5c4647c7cb0f9a6f7f9e6076c8f6c7d6e6f6e6f6f6 .fra1.digitaloceanspaces.com/latest/QGroundControl.AppImage# 赋予执行权限并运行chmod +x QGroundControl.AppImage /QGroundControl.AppImage✅ 五、可选：安装 ROS 2 + XRCE-DDS（用于 ROS 2 通信）1. fmu-v5_default upload查看可用机型make list_config_targets清理构建缓存make clean✅ 七、推荐开发工具VS Code：安装插件 PX4 支持语法高亮与调试QGroundControl
84810编辑于 2025-09-22- 来自专栏AirSim
AirSim 遥控
在 QGroundControl 中校准您的 RC]。使用 XBox 360 USB 游戏手柄您还可以在 SITL 模式下使用 Xbox 控制器，它只是不如真正的 RC 控制器精确。 首先，您要确保您的 RC 在 QGroundControl] 中工作。如果没有，那么它肯定无法在 AirSim 中运行。
37600编辑于 2025-09-24 - 来自专栏全栈程序员必看
mavlink协议解析_jlink 串口
APM、PIXHAWK飞控，Mission Planner、QGroundControl地面站均使用了MAVLink协议进行通讯。 MAVLink源码下载地址（现已更新至v2.0）：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol 用户手册：https://docs.qgroundcontrol.com
4.7K10编辑于 2022-08-03 - 来自专栏深度学习与计算机视觉
px4官网调参指南 多旋翼无人机PID调参指南
In QGroundControl you can plot roll and pitch rates (ATTITUDE.rollspeed/pitchspeed). In QGroundControl you can plot roll and pitch (ATTITUDE.roll/pitch) and control (ctrl0, ctrl1). Look at ATTITUDE.yaw in QGroundControl. Look at ATTITUDE.yaw in QGroundControl.
1.5K10编辑于 2022-05-07 - 来自专栏云深之无迹
树莓派硬件运行PX4飞控固件
芯片驱动 一个简单的点灯demo（日后分析） 剩下还有一个是官方的Piotpi（是可以编译的版本，我过几天写文章） 这里我加个搭配PX4使用的地面站 外观 https://docs.qgroundcontrol.com
3K30发布于 2021-10-20 vs2022 生成AirSim 教程
同一台或另一台机器打开 QGroundControl默认通过 UDP 14550 自动连上 PX4，左下角出现“ Armed / Disarmed ”即成功。
28810编辑于 2025-09-22- 来自专栏全栈程序员必看
mavlink协议原理_mavlink协议长度
xml配置如下： 2.通过生成代码 从官网下载mavlink（git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git) mavlink官网（http://qgroundcontrol.org
1.1K30编辑于 2022-09-20 - 来自专栏云深之无迹
Dronebridge-基于ESP32的廉价数字遥测
下面是里面写好的网络端口 拥有的特性有： 双向链接：MAVLink、MSP & LTM 可达 150m 范围 重量：<10 克 支持：DroneBridge for Android (app)、mwptools、QGroundControl
1.6K20编辑于 2022-09-06 - 来自专栏AI SPPECH
100_飞行数据分析与可视化示例
地面端设备（遥控器、移动端APP：DJI GO/DJI Fly/Autel Explorer/QGroundControl/Mission Planner、云端同步 AirData 等）。 工具与资源速查 数据转换：DatCon / Flight Reader / DJI Log Viewer / ExifTool 飞行日志解析：Mission Planner / QGroundControl
22910编辑于 2025-11-16 从开源代码入场无人机学术研究到商业化市场的全路径指南-优雅草卓伊凡
QGroundControl仓库地址: https://github.com/mavlink/qgroundcontrol星级: 2.3k主要语言: C++简介: PX4生态的地面站软件，提供完整的任务规划和飞行监控功能
95410编辑于 2025-06-17- 来自专栏全栈程序员必看
基于Ubuntu 的 Parrot ARDrone 2.0的SDK安装以及ardrone_autonomy和tum_ardrone的安装和使用
如果需要进行室外自主飞行，就需要GPS模块获得无人机的location然后利用qgroundcontrol这款软件指定无人机的飞行路径，就可以实现按照固定的轨迹自主飞行拍摄。
69450编辑于 2022-09-21 AI+无人机如何守护濒危物种？YOLOv8实现95%精准识别
使用QGroundControl软件对无人机进行配置并编程任务。航线：Pantano项目:2019年5月16日至17日，开展了一项初步探索性研究，期间执行了六次飞行计划（总飞行距离为19.5公里）。
68810编辑于 2025-06-06- 来自专栏机器人网
细数无人机的幕后功臣：开源飞控流派全揭秘
PX4通过MAVLink同地面站通讯，兼容的地面站有QGroundControl和Mission Planner，软件全部开源且遵守BSD协议。
5.9K31发布于 2018-04-24 - 来自专栏祥的专栏
[AC]技术贴：开源飞控那些事
PX4通过MAVLink同地面站通讯，兼容的地面站有QGroundControl和Mission Planner，软件全部开源且遵守BSD协议。
2.7K20发布于 2020-03-10
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