查阅python-can文档,知晓其支持部分周立功CAN接口卡,故写例程验证数据的发送。 另外,使用的python版本为3.4,在安装python-can时提示找不到windows-curses对应版本的安装包,故在python-can的setup.py中,取消了windows-curses
前排提示,文中有一部分 candump 放在后台执行是因为我当时想不到发送的时候同时监视 candump 的方法,只能先写到日志里然后发完指令后查看日志文件后来发现竟然有 python-can 这个库,
-生成后说明:脚本需在已安装pyAgxArm和python-can的环境中运行,且需CAN已激活、机械臂上电;提醒用户注意安全(工作区域无人、可先小幅度测试)。##生成代码时的规则1.