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  • 来自专栏机器人小农

    Profinet相关

    今天我们来聊聊我们最常用的通讯形式--Profinet 定义: PROFINET 是一种基于以太网的现场总线。数据交换以主从关系进行。 KUKA软件包: KUKA.PROFINET MS :包括 PROFINET Controller、PROFINET Device 和PROFIsafe Device。 KUKA.PROFINET S :包括 PROFINET Device 和 PROFIsafe Device。 总线 鼠标右键点击总线,点击ADD打开添加窗口,旋转Profinet 设置 如果机器人做从站,那双击Profinet进入配置界面 设备名称:机器人端的名称,必须与主站的设置大小写和符号都一致 激活工艺以太网设备堆栈 PROFIsafe配置:是否采用PROFIsafe(需要安全型plc)如果不用就选无PROFIsafe 输入、输出端数量:与主站的通讯数量:I/O数量(bit) 其余可以默认 如果机器人做主站: 右击profinet

    2.4K31编辑于 2022-06-29
  • profinetprofinet 应用新视野:基于 profinet 网关模块的案例探索与创新实践

    你是否有听过PROFINET主站与PROFINET主站之间需要做数据通讯有需求?例如西门子1500与霍尼韦尔DCS系统两个主站之间的通讯。 设备组态添加PROFINET设备模块双击设备和网络,添加 2个PROFINET设备模块,PROFINET设备模块在硬件目录在硬件目录>> 其他现场设备>PROFINET IO>Gateway>SIEMENS 选择PNS-PNS的PROFINET端口,然后将连接拖到PLC_1的PROFINET端口处,释放鼠标按钮以创建网络连接。 3.PROFINET网络创建成功,如下图所示:双击PN-PN设备并组态所有必需的模块及子模块,组态PROFINET设备输入输出– 双击PROFINET 模块– 在硬件目录中,展开“模块”容器。 如下图所示:组态PROFINET设备输入输出– 双击PROFINET模块– 在硬件目录中,展开“模块”容器。

    46110编辑于 2024-12-04
  • 来自专栏Hello工控

    什么是Profinet

    如果说Profinet是不是一种基于EtherNet的技术,我想这个答案是确定的。 好了,我们这期和大家对Profinet进行简单的介绍。 PROFINET 是由 PROFIBUS & PROFINET International(PI)组织开发的工业以太网标准。 PROFINET开发基于 PROFIBUS 的经验,PROFIBUS 是目前自动化领域中最受欢迎的实时现场总线解决方案。 关键特性 PROFINET的关键特性包括: 高度可扩展的架构:PROFINET 允许构建从简单到复杂的各种工业自动化系统。 https://us.profinet.com/technology/profinet/

    63220编辑于 2024-08-16
  • Profinet转CAN网关如何实现profinet与can协议互转

    Profinet转CAN网关如何实现profinet与can协议互转CAN转Profine的实现主要通过CAN转Profine网关设备完成。 以下是一个详细的步骤说明:(1)选定适宜的网关设备:依据所需连接的CAN设备与Profinet网络的技术要求,选取具备相应接口与协议支持能力的CAN转Profinet网关设备。 Profinet转CAN网关如何实现profinet与can协议互转CAN转Profine的实现主要通过CAN转Profine网关设备完成。 (3)实现Profinet设备与CAN设备的互联:通过将CAN转Profinet网关与CAN设备(例如伺服驱动器)进行物理连接,确保连接的可靠性。 (3)实现Profinet设备与CAN设备的互联:通过将CAN转Profinet网关与CAN设备(例如伺服驱动器)进行物理连接,确保连接的可靠性。

    15100编辑于 2025-06-10
  • 来自专栏Hello工控

    Profinet 和 OPC UA

    PROFINET和OPC UA是自动化和过程工业中两种常见的协议,它们在某些方面有所重叠,理解在网络的特定部分使用哪种协议可能会令人困惑。 PROFINET和OPC UA交换相同类型的数据,但它们的方式截然不同。 然而,当PROFINET设备实现自己的OPC UA服务器,PROFINET控制器除了服务器外还实现OPC UA客户端时,这种明确的区分开始变得模糊。 所以,虽然您可能会在IO设备的资料表上看到OPC UA和PROFINET一起出现,但这是一个填充明显不同角色的功能。 OPC UA非常适合将信息传输到更高层次的系统,但PROFINET构成了分布式I/O和控制的骨干。 结论 OPC UA和PROFINET在工业通信生态系统中满足了两种不同的需求。

    78411编辑于 2024-09-06
  • 来自专栏Hello工控

    PROFINET

    什么是PROFINET 我们已经在前期详细过介绍过PROFINET技术: Profinet技术全解析(完结篇) 像1989年首次引入的经典现场总线解决方案PROFIBUS一样,PROFINET是由主要自动化公司团队和几个德国研究所开发的 ,由PROFIBUS & PROFINET国际组织(PI)管理。 什么是EtherNet/IP EtherNet/IP由ControlNet International(CI)和Open DeviceNet Vendors Association(ODVA)开发。 精度:EtherNet/IP使用UDP/IP进行数据交换,而PROFINET将其数据直接发送到以太网帧,消除了传输延迟时间的差异和波动。因此,PROFINET具有更精确的周期时间。 另一方面,如果您是欧洲或亚洲的制造商并且正在使用西门子设备,您可能更倾向于使用PROFINET。如果您的操作仍然包含旧的PROFIBUS设备,PROFINET的无缝集成将使您的生活更加轻松。

    1.1K10编辑于 2024-10-08
  • 来自专栏Hello工控

    Profinet

    上期,我们也把Profinet和Ethernet进行了详细对比: Profinet和Ethernet两者对比 这期,和大家分享Profinet和Profibus之间的不同。 PROFINET是一个全双工系统。PROFINET网络通常设计为星型拓扑结构,或者通过使用可管理的PROFINET交换机,从一个大环形主干分支出多个星型结构。 PROFIBUS和PROFINET之间存在许多实质性的差异。目前,Profinet和Profibus都是经过充分验证的行业领导者。 成千上万的设备制造商开发并生产具有Profinet或Profibus接口的产品。下表比较了这两种协议的不同特性。 PROFINET是一项较新的技术,当它被引入时,已经有数千万台安装的PROFIBUS设备。在两者之间,从技术和投资保护的角度来看,PROFINET是明确的赢家。

    75110编辑于 2024-08-21
  • 来自专栏剑指工控

    Profinet专栏】关于PROFINET与IO总线集成应用的思考

    之前关于 PROFINET的一些思考,主要聚焦在现场层的控制器与 IO 设备上,考虑了一些提高通讯网络稳定与快速性能以及智能化的问题,而现在有必要来看看一些 PROFINET 在执行器/传感器层的应用问题 但是每个PROFINET 控制器带动 PROFINET设备的能力(设备数量)都有各自的上限(就像一个班级中不可能有无限多的学生)。 如下图所示,通过这些I/O 总线设备(例如 IO-LINK 设备)与协议转换网关(IO-LINK 转成 PROFINET,网关可以是单独的PROFINET 设备,也可以是 PROFINET 设备中的一个组成模块 关于 IO-LINK 设备的组态编程】 以下截图显示了 IO-LINK 设备在 PROFINET 网络中的集成组态,一般有两种形态:一种情况是 PROFINET 转IO-LINK 网关本身就是一整个 PROFINET 设备,另一种情况是 PROFINET 转 IO-LINK网关作为一个子模块,集成在一个PROFINET 设备上。

    86830发布于 2021-11-09
  • 来自专栏科控自动化

    重新认识PROFINET 01

    还有交换机技术,作为PROFINET网络中重要的有源部件,其作用不言而喻,其概念的理解有助于理解PROFINET的工作机制。 所以在这个专栏的起点我也选择从PROFINET开始,一步步一点点给大家展示相关PROFINET的奥秘,希望从一些独特的角度给大家刷新对这些知识的认知。 所以作为开篇,通过PROFINET的一些常识,我们来聊聊PROFINET的一些基本概念,后面我会逐步展开一些具体的概念,例如:通信,计算,带宽,诊断等等。 我想大多数接触PROFINET的老用户都是用过PROFIBUS的,而且在上手PROFINET也是相当容易的,这源于PROFIBUS多年的成功经验。 PROFINET是开放的,标准的,实时的工业以太网标准。

    1.6K31编辑于 2022-03-29
  • 来自专栏科控自动化

    profinet网络规划工具 SINETPLAN

    解决方案 SINETPLAN 可为基于 PROFINET 的自动化系统和网络的规划人员提供支持。 该工具有助于在规划阶段以专业方式提前确定 PROFINET 设备的尺寸,除此之外,还支持网络优化,并可帮助充分利用网络资源及规划储备。 由此,可提高生产可用性,改善操作安全性,充分享受 PROFINET 带来的“一根线缆满足所有需求”的益处。 A5%BF%E9%97%A8%E5%AD%90%E7%BD%91%E7%BB%9C%E8%A7%84%E5%88%92%E5%B7%A5%E5%85%B7-%E4%B8%8B%E8%BD%BD-sinetplan-v2 -0-%E8%AF%95%E7%94%A8%E7%89%88?

    2.6K11编辑于 2022-03-29
  • 来自专栏Hello工控

    Profinet cabling线缆技术参考

    我们通过上面几期对Profinet的介绍和了解后,都是为了更好的实践!这期我们重点和大家分享Profinet物理介质的选择技术参考标准。 关于Profinet和Ethernet两者的之间的关联,我们已经用了两期来说明,详情请点击: Profinet是不是Ethernet? 许多供应商提供工业以太网解决方案,一些供应商生产专门用于PROFINET的电缆,我们称之为PROFINET电缆。 此外,也有可用于1 Gbps传输速率的8芯铜制电缆。 为了超过100米的极限距离,必须每100米安装一个节点,比如一个交换机。这类似于在传统现场总线中电缆段作为限制因素。 / https://assets.new.siemens.com/siemens/assets/api/uuid:578a7851-ae36-4d74-969f-ca77dbfdf8cc/Profinet-slides-EN.pdf

    64911编辑于 2024-08-29
  • 来自专栏Hello工控

    Profinet无线解决方案

    现在无线技术无处不在,PROFINET也可以支持各种应用。 无线技术 由于PROFINET基于以太网技术,它可以与IEEE 802.11系列或IEEE 802.15.1系列的任何无线标准一起工作。 PROFINET工业无线机制 为了解决上述提到的问题,除了标准的以太网无线机制或蓝牙,许多PROFINET无线工业厂商还提供了一些额外的“工业”和坚固特性在他们的无线单元上。 最终的方案确定,最好是联系您的Profinet产品及无线方案技术的实际供应商,反复沟通确认后得出最合适的。 参考链接: https://profinetuniversity.com/profinet-features/wireless-profinet-overview/ https://us.profinet.com /profinet-wireless/

    43010编辑于 2024-08-29
  • 来自专栏java一日一条

    Java 8 开发顶级技巧

    但是我发现了一些Java 8代码中可以帮助我们的一些选择,让我们一起来看看吧。 2.使用Lambda表达式 Lambda表达式是Java 8的主要特点之一。即使你还没有使用Java 8,你现在可能已经对它们有了基本的了解。 这会导致… 使用现有的函数式接口 随着开发人员越来越熟悉Java 8代码,我们就能知道当使用如Supplier和 Consumer的接口时,会发生什么,以及创建一个本地的ErrorMessageCreator 遍历数组时使用循环 但是,使用Java 8并不一定意味着你必须到处使用流和新的集合方法。 特别是,遍历原始类型的小型数组几乎肯定会用,以获得更好的性能循环,很可能(至少对于Java开发人员是新的流)更具可读性。 ?

    73310发布于 2018-09-18
  • 来自专栏剑指工控

    Profinet专栏】关于结构化思维在PROFINET诊断中应用的思考

    下面以典型的工厂自动化项目中PROFINET通讯网络问题诊断为示例,推演结构化思维方法论在机器故障诊断活动的应用思路。 例如:同样是面对PROFINET通讯网络诊断的话题,同样是一群具有相关资质的专员,但是有些人更擅长硬件,有些人更擅长软件,有些人更熟悉标准,有些人更熟悉操作,有些人更熟悉产品,有些人更熟悉系统,等等。 集思广益一番之后,我们就能在短时间内总结出比较全面的PROFINET通讯问题原因分析,通常用鱼骨图或思维导图表达。按照以上思路,特绘制出典型的鱼骨图,如下所示。

    50320发布于 2021-11-09
  • 来自专栏EMQ 物联网

    新增 IEC61850、Profinet 驱动

    图片 2 月,Neuron 团队主要侧重于开发新的驱动,新增了南向 IEC61850 驱动、南向 Allen-Bradley DF1 驱动、Profinet 驱动支持以及静态点位等功能,这些新驱动和新功能将在 Profinet 驱动 Profinet 是一个通过以太网通信的现场总线。 Neuron 将作为 Profinet 中的 Controller 与 Profinet IO 设备进行高频率的数据交换,交换频率精度根据设备硬件配置可达到毫秒级别。 因 Profinet 循环数据主要在以太网第二层上运行,即不存在 IP 网络层,将不能进行路由间的数据转发,需要保证 Neuron 与 Profinet IO 设备在同一个局域网中。

    48430编辑于 2023-03-07
  • 来自专栏剑指工控

    无线Profinet IO 故障诊断

    经过对Profinet数据包分析最终实现了CPU和IM153-4的无线数据通讯。 这时我们首先想到在地面测抓包进行分析,通过WireShark抓取5分钟数据包,结果如下: 这是我们发现了一条异常数据包,源地址为SIEMENS_8a:bd:e6,目的地址为PN-MC_00:00:00 正常数据包帧头为0x8892代表这条数据包是一个Profinet数据包,FEFE为ProfiNET RT的帧ID,FEFE代表这是一条DCP(Dynamic Configuration Protocol )数据包,紧跟着为ProfiNET组态中的站点名称和端口号。 S7协议和ProfiNET协议。

    1.8K50发布于 2021-11-09
  • 来自专栏科控自动化

    免费profinet配置诊断工具PRONETA

    图 1 PRONETA Basic 是一款基于 PC 的免费软件工具,提供了以下用于协助 PROFINET 工厂调试的功能: 拓扑概况,可自动扫描您的 PROFINET 网络并显示所有连接的设备。 (另请参见 IO 测试任务) 1.3 支持的设备和模块 PRONETA Basic 支持所有符合 PROFINET 标准的设备,与这些设备的制造商无关。支持的功能范围取决于各设备。

    10.8K31编辑于 2022-03-29
  • 来自专栏菲宇

    python-k8sclient开发K8S

    0x01 client-go 1、简介 Client-go是kubernetes官方发布的调用K8S API的golang语言包,可以用来开发K8S的管理服务、监控服务,配合前端展示,就可以开发出一款定制化的 3、开发 Client-go开发k8s有两种方式,一种是in cluster模式,另一种是out of cluster模式,至于二者的区别,大致来看可以认为我们开发的go服务是否放在K8S集群内运行,在集群内运行则为 0x02 python-k8sclient 1、简介 python-k8sclient貌似是OpenStack维护的调用K8S API的python语言包,可以用来开发K8S的管理服务、监控服务,配合前端展示 、开发 k8sclient开发比较简单,只需要提供K8S master的访问地址即可,如果设置了访问账号密码,那么还需要提供它们。 至于其他的开发,主要是调用k8sclient包的接口,主要功能接口可以参看k8sclient源码,部分接口功能如下: Pod:新建、查询所有、按名称查询、更新、删除 RC:新建、查询所有、按名称查询、更新

    2.8K20发布于 2019-07-31
  • 来自专栏总线协议转换

    ProfinetProfinet 网关:霍尼韦尔 DCS 与西门子 1500PLC 通讯案例解析

    profinet网关模块之profinetprofinet应用案例你是否有听过PROFINET主站与PROFINET主站之间需要做数据通讯有需求? 设备组态添加PROFINET设备模块双击设备和网络,添加 2个PROFINET设备模块,PROFINET设备模块在硬件目录在硬件目录>> 其他现场设备>PROFINET IO>Gateway>SIEMENS AG>YC,如下图所示:添加完成设备后,如下图所示:建立PROFINET DP和PROFINET网络1. PROFINET网络创建成功,如下图所示:双击PN-PN设备并组态所有必需的模块及子模块,1. 组态PROFINET设备输入输出– 双击PROFINET 模块– 在硬件目录中,展开“模块”容器。 这类网关的突出优势体现在多维度:其一,即插即用的便捷性,如稳联技术 WL-PN-ECATM 网关通过图形化界面实现快速配置,工程师无需复杂编程即可完成参数设置,大幅降低部署难度8;其二,高可靠性与稳定性

    45210编辑于 2025-06-24
  • 来自专栏Sign

    精灵之息 开发日志(8

    所以数据没变很正常呀,虽然我以为改了很多东西,但是对那些玩家来说,其实根本就没有变化。

    43230发布于 2021-08-20
领券