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Profinet相关
今天我们来聊聊我们最常用的通讯形式--Profinet 定义： PROFINET 是一种基于以太网的现场总线。数据交换以主从关系进行。 KUKA软件包： KUKA.PROFINET MS ：包括 PROFINET Controller、PROFINET Device 和PROFIsafe Device。 KUKA.PROFINET S ：包括 PROFINET Device 和 PROFIsafe Device。 总线 鼠标右键点击总线，点击ADD打开添加窗口，旋转Profinet 设置 如果机器人做从站，那双击Profinet进入配置界面 设备名称：机器人端的名称，必须与主站的设置大小写和符号都一致 激活工艺以太网设备堆栈 PROFIsafe配置：是否采用PROFIsafe（需要安全型plc）如果不用就选无PROFIsafe 输入、输出端数量：与主站的通讯数量：I/O数量（bit） 其余可以默认 如果机器人做主站： 右击profinet
2.4K31编辑于 2022-06-29 profinet 转 profinet 应用新视野：基于 profinet 网关模块的案例探索与创新实践
你是否有听过PROFINET主站与PROFINET主站之间需要做数据通讯有需求？例如西门子1500与霍尼韦尔DCS系统两个主站之间的通讯。 在视图中，选择“设备和网络”并单击“添加新设备”（或者在项目视图中的项目名称下，双击“添加新设备”），如下图“添加新设备”对话框，添加支持PROFINET接口的控制器，例如6ES7 215-1AG40- 设备组态添加PROFINET设备模块双击设备和网络，添加 2个PROFINET设备模块，PROFINET设备模块在硬件目录在硬件目录>> 其他现场设备>PROFINET IO>Gateway>SIEMENS 3.PROFINET网络创建成功，如下图所示：双击PN-PN设备并组态所有必需的模块及子模块，组态PROFINET设备输入输出– 双击PROFINET 模块– 在硬件目录中，展开“模块”容器。 如下图所示：组态PROFINET设备输入输出– 双击PROFINET模块– 在硬件目录中，展开“模块”容器。
46110编辑于 2024-12-04- 来自专栏Hello工控
什么是Profinet？
如果说Profinet是不是一种基于EtherNet的技术，我想这个答案是确定的。 好了，我们这期和大家对Profinet进行简单的介绍。 PROFINET 是由 PROFIBUS & PROFINET International（PI）组织开发的工业以太网标准。 PROFINET 的开发基于 PROFIBUS 的经验，PROFIBUS 是目前自动化领域中最受欢迎的实时现场总线解决方案。 关键特性 PROFINET的关键特性包括： 高度可扩展的架构：PROFINET 允许构建从简单到复杂的各种工业自动化系统。 https://us.profinet.com/technology/profinet/
63220编辑于 2024-08-16 Profinet转CAN网关如何实现profinet与can协议互转
Profinet转CAN网关如何实现profinet与can协议互转CAN转Profine的实现主要通过CAN转Profine网关设备完成。 Profinet转CAN网关如何实现profinet与can协议互转CAN转Profine的实现主要通过CAN转Profine网关设备完成。 （3）实现Profinet设备与CAN设备的互联：通过将CAN转Profinet网关与CAN设备（例如伺服驱动器）进行物理连接，确保连接的可靠性。 （6）拓展应用功能：通过CAN转Profinet的连接方式，能够实现多轴控制、运动控制算法的实施、数据监控与可视化等应用功能的拓展，从而提升生产效率和管理水平。 （6）拓展应用功能：通过CAN转Profinet的连接方式，能够实现多轴控制、运动控制算法的实施、数据监控与可视化等应用功能的拓展，从而提升生产效率和管理水平。
15100编辑于 2025-06-10- 来自专栏Hello工控
PROFINET
什么是PROFINET 我们已经在前期详细过介绍过PROFINET技术： Profinet技术全解析（完结篇） 像1989年首次引入的经典现场总线解决方案PROFIBUS一样，PROFINET是由主要自动化公司团队和几个德国研究所开发的 ，由PROFIBUS & PROFINET国际组织（PI）管理。 什么是EtherNet/IP EtherNet/IP由ControlNet International（CI）和Open DeviceNet Vendors Association（ODVA）开发。 精度：EtherNet/IP使用UDP/IP进行数据交换，而PROFINET将其数据直接发送到以太网帧，消除了传输延迟时间的差异和波动。因此，PROFINET具有更精确的周期时间。 另一方面，如果您是欧洲或亚洲的制造商并且正在使用西门子设备，您可能更倾向于使用PROFINET。如果您的操作仍然包含旧的PROFIBUS设备，PROFINET的无缝集成将使您的生活更加轻松。
1.1K10编辑于 2024-10-08 - 来自专栏Hello工控
Profinet 和 OPC UA
PROFINET和OPC UA是自动化和过程工业中两种常见的协议，它们在某些方面有所重叠，理解在网络的特定部分使用哪种协议可能会令人困惑。 PROFINET和OPC UA交换相同类型的数据，但它们的方式截然不同。 然而，当PROFINET设备实现自己的OPC UA服务器，PROFINET控制器除了服务器外还实现OPC UA客户端时，这种明确的区分开始变得模糊。 所以，虽然您可能会在IO设备的资料表上看到OPC UA和PROFINET一起出现，但这是一个填充明显不同角色的功能。 OPC UA非常适合将信息传输到更高层次的系统，但PROFINET构成了分布式I/O和控制的骨干。 结论 OPC UA和PROFINET在工业通信生态系统中满足了两种不同的需求。
78411编辑于 2024-09-06 - 来自专栏Hello工控
Profinet
上期，我们也把Profinet和Ethernet进行了详细对比： Profinet和Ethernet两者对比 这期，和大家分享Profinet和Profibus之间的不同。 PROFINET是一个全双工系统。PROFINET网络通常设计为星型拓扑结构，或者通过使用可管理的PROFINET交换机，从一个大环形主干分支出多个星型结构。 PROFIBUS和PROFINET之间存在许多实质性的差异。目前，Profinet和Profibus都是经过充分验证的行业领导者。 成千上万的设备制造商开发并生产具有Profinet或Profibus接口的产品。下表比较了这两种协议的不同特性。 PROFINET是一项较新的技术，当它被引入时，已经有数千万台安装的PROFIBUS设备。在两者之间，从技术和投资保护的角度来看，PROFINET是明确的赢家。
75110编辑于 2024-08-21 - 来自专栏剑指工控
【Profinet专栏】关于PROFINET与IO总线集成应用的思考
之前关于 PROFINET的一些思考，主要聚焦在现场层的控制器与 IO 设备上，考虑了一些提高通讯网络稳定与快速性能以及智能化的问题，而现在有必要来看看一些 PROFINET 在执行器/传感器层的应用问题 但是每个PROFINET 控制器带动 PROFINET设备的能力（设备数量）都有各自的上限（就像一个班级中不可能有无限多的学生）。 如下图所示，通过这些I/O 总线设备（例如 IO-LINK 设备）与协议转换网关（IO-LINK 转成 PROFINET，网关可以是单独的PROFINET 设备，也可以是 PROFINET 设备中的一个组成模块 关于 IO-LINK 设备的组态编程】 以下截图显示了 IO-LINK 设备在 PROFINET 网络中的集成组态，一般有两种形态：一种情况是 PROFINET 转IO-LINK 网关本身就是一整个 PROFINET 设备，另一种情况是 PROFINET 转 IO-LINK网关作为一个子模块，集成在一个PROFINET 设备上。
86830发布于 2021-11-09 - 来自专栏张善友的专栏
.NET 6 Preview 6 正式发布： 关注网络开发
微软.NET 团队的项目经理在博客上发布了.NET 6 Preview 6, 在候选发布阶段之前的倒数第二个预览版，也就是8月份还会发布一个Preview 7，9月份开始进入RC，两个候选版本将专注于质量修复 Preview 6 版本本身相对较小，而 Preview 7 功能方面会更多，Preview 6主要集中在网络开发方面，同时Visual Studio 2022 为WPF 应用程序的开发提供了实时预览。 ASP.NET Core updates in .NET 6 Preview 6 改进的特性列表中包括 WebSocket 压缩、 预览 4 中引入的Mini HTTP API 的OpenAPI 支持以及 开发人员可以重写覆盖这个方法为类型设置全局设置。 .NET 6 Preview 6发布的同时，Visual Studio 2022 也发布了的新预览版。亮点是 WPF 应用程序的新实时预览。 上篇文章 .NET 6 亮点之工作负载，它是统一 .NET 的基础，我们介绍了工作负载，在 Preview 6 进一步完善了工作负载命令，旨在帮助开发人员更轻松地发现和管理可选工作负载。
1.2K10发布于 2021-07-19 - 来自专栏科控自动化
重新认识PROFINET 01
还有交换机技术，作为PROFINET网络中重要的有源部件，其作用不言而喻，其概念的理解有助于理解PROFINET的工作机制。 所以在这个专栏的起点我也选择从PROFINET开始，一步步一点点给大家展示相关PROFINET的奥秘，希望从一些独特的角度给大家刷新对这些知识的认知。 我想大多数接触PROFINET的老用户都是用过PROFIBUS的，而且在上手PROFINET也是相当容易的，这源于PROFIBUS多年的成功经验。 模板写参数，采用UDP/IP协议；较高的实时等级是ART（Acyclic RT），表示PN系统中的报警服务，这不同于周期性的实时数据交换，这是非周期的实时数据交换，例如硬件中断触发OB40，该报警的优先级是6， 第三个实时等级是RT，也就是周期性的IO数据交换，优先级是6，其协议采用PNIO；最高的实时等级是IRT，没有优先级，靠时间同步的预先规划，v2.3其协议采用了PN-RTC3组播的方式。
1.6K31编辑于 2022-03-29 - 来自专栏科控自动化
profinet网络规划工具 SINETPLAN
使用 Siemens Network Planner V2.0 对 PROFINET 网络进行虚拟调试。这个工具为自动化系统的规划工程师提供支持，并可对系统网络进行专业可预测的仿真。 通过 SINETPLAN，可以透明、虚拟地显示规划的 PROFINET 网络，从而为网络优化提供全新的机会，加以合理规划，能够最大限度地利用网络资源和储备。 解决方案 SINETPLAN 可为基于 PROFINET 的自动化系统和网络的规划人员提供支持。 该工具有助于在规划阶段以专业方式提前确定 PROFINET 设备的尺寸，除此之外，还支持网络优化，并可帮助充分利用网络资源及规划储备。 由此，可提高生产可用性，改善操作安全性，充分享受 PROFINET 带来的“一根线缆满足所有需求”的益处。
2.6K11编辑于 2022-03-29 - 来自专栏Hello工控
Profinet cabling线缆技术参考
我们通过上面几期对Profinet的介绍和了解后，都是为了更好的实践！这期我们重点和大家分享Profinet物理介质的选择技术参考标准。 关于Profinet和Ethernet两者的之间的关联，我们已经用了两期来说明，详情请点击： Profinet是不是Ethernet？ Profinet和Ethernet两者对比 通信物理介质 PROFINET基于标准的以太网IEEE 802.3物理层，使用支持802.3的组件。 实施Profinet，需要注意以下基本的要素： 电磁兼容性（EMC） 串扰 机械应力 振动等 以上因素都可能给PROFINET网络的稳定性带来各自的问题。 以太网电缆 以太网电缆相当通用。 许多供应商提供工业以太网解决方案，一些供应商生产专门用于PROFINET的电缆，我们称之为PROFINET电缆。
64911编辑于 2024-08-29 - 来自专栏全栈程序员必看
ES6开发_php的开发环境
由于有些低版本的浏览器还是不支持ES6语法，学习ES6，首先要学会搭建一个基本的ES6开发环境，利用工具，把ES6的语法转变成ES5的语法。 （注：build是自定义的，为了语义化命名为build，当然也可以命名成其他的，例如 compile） 2、webpack + Babel 构建 ES6 开发平台 2.1 搭建 webpack 基本文件目录 这是Traceur编译器识别ES6代码的标识。 3.2 Traceur的命令行转换方法： 首先需要用npm安装。 $ npm install -g traceur 直接运行ES6代码，以index.js为例 $ traceur index.js 将ES6输出为ES5脚本 $ traceur --script index.js 当然，感兴趣的小伙伴可以深入研究下babel及其插件的源码，了解其运行机制，以便更全面的掌握ES6转ES5的相关原理、机制。
1K10编辑于 2022-08-04 - 来自专栏Hello工控
Profinet无线解决方案
现在无线技术无处不在，PROFINET也可以支持各种应用。 无线技术 由于PROFINET基于以太网技术，它可以与IEEE 802.11系列或IEEE 802.15.1系列的任何无线标准一起工作。 PROFINET工业无线机制 为了解决上述提到的问题，除了标准的以太网无线机制或蓝牙，许多PROFINET无线工业厂商还提供了一些额外的“工业”和坚固特性在他们的无线单元上。 最终的方案确定，最好是联系您的Profinet产品及无线方案技术的实际供应商，反复沟通确认后得出最合适的。 参考链接： https://profinetuniversity.com/profinet-features/wireless-profinet-overview/ https://us.profinet.com /profinet-wireless/
43010编辑于 2024-08-29 - 来自专栏剑指工控
【Profinet专栏】关于结构化思维在PROFINET诊断中应用的思考
下面以典型的工厂自动化项目中PROFINET通讯网络问题诊断为示例，推演结构化思维方法论在机器故障诊断活动的应用思路。 例如：同样是面对PROFINET通讯网络诊断的话题，同样是一群具有相关资质的专员，但是有些人更擅长硬件，有些人更擅长软件，有些人更熟悉标准，有些人更熟悉操作，有些人更熟悉产品，有些人更熟悉系统，等等。 集思广益一番之后，我们就能在短时间内总结出比较全面的PROFINET通讯问题原因分析，通常用鱼骨图或思维导图表达。按照以上思路，特绘制出典型的鱼骨图，如下所示。
50320发布于 2021-11-09 - 来自专栏总线协议转换网关
实现西门子1200PLC Profinet与松下A6B系列伺服EtherCAT通讯案例
JM-ECTM-PN协议转换网关：一端支持PROFINET协议与西门子1200PLC通讯，另一端支持松下 EtherCAT 协议与松下 A6B 系列伺服驱动器通讯。4. 例如，通过定义变量来设置伺服电机的目标位置、速度等参数，并将这些参数通过 PROFINET 发送给JM-ECTM-PN协议转换为网关。o 示例代码如下：1. o 在 PROFINET 配置界面，设置网关的 IP 地址，使其与西门子 1200 PLC 处于同一网段。 o 配置 PROFINET 通讯参数，如设备名称、子网掩码等，确保与 PLC 的设置相匹配。o 在EtherCAT协议配置界面，设置与松下 A6B 系列伺服驱动器通讯的参数，如站号、波特率等。 o 在JM-ECTM-PN协议转换为网关配置软件中，查看通讯状态，确保 PROFINET 和 EtherCAT协议两端的通讯都已建立，数据能够正常传输。
1.1K10编辑于 2025-06-30 - 来自专栏EMQ 物联网
新增 IEC61850、Profinet 驱动
图片 2 月，Neuron 团队主要侧重于开发新的驱动，新增了南向 IEC61850 驱动、南向 Allen-Bradley DF1 驱动、Profinet 驱动支持以及静态点位等功能，这些新驱动和新功能将在 Profinet 驱动 Profinet 是一个通过以太网通信的现场总线。 Neuron 将作为 Profinet 中的 Controller 与 Profinet IO 设备进行高频率的数据交换，交换频率精度根据设备硬件配置可达到毫秒级别。 因 Profinet 循环数据主要在以太网第二层上运行，即不存在 IP 网络层，将不能进行路由间的数据转发，需要保证 Neuron 与 Profinet IO 设备在同一个局域网中。
48430编辑于 2023-03-07 - 来自专栏剑指工控
无线Profinet IO 故障诊断
经过对Profinet数据包分析最终实现了CPU和IM153-4的无线数据通讯。 这时我们首先想到在地面测抓包进行分析，通过WireShark抓取5分钟数据包，结果如下： 这是我们发现了一条异常数据包，源地址为SIEMENS_8a:bd:e6,目的地址为PN-MC_00:00:00 正常数据包帧头为0x8892代表这条数据包是一个Profinet数据包，FEFE为ProfiNET RT的帧ID，FEFE代表这是一条DCP（Dynamic Configuration Protocol ）数据包，紧跟着为ProfiNET组态中的站点名称和端口号。 S7协议和ProfiNET协议。
1.8K50发布于 2021-11-09 - 来自专栏科控自动化
免费profinet配置诊断工具PRONETA
图 1 PRONETA Basic 是一款基于 PC 的免费软件工具，提供了以下用于协助 PROFINET 工厂调试的功能： 拓扑概况，可自动扫描您的 PROFINET 网络并显示所有连接的设备。 (另请参见 IO 测试任务) 1.3 支持的设备和模块 PRONETA Basic 支持所有符合 PROFINET 标准的设备，与这些设备的制造商无关。支持的功能范围取决于各设备。
10.8K31编辑于 2022-03-29 - 来自专栏写代码和思考
Android开发(6) - 初遇Handler
Handler是线程通讯工具类。用于传递消息。它有两个队列： 1.消息队列 2.线程队列
59400发布于 2020-03-16
腾讯云开发者
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