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  • 来自专栏机器人小农

    Profinet相关

    今天我们来聊聊我们最常用的通讯形式--Profinet 定义: PROFINET 是一种基于以太网的现场总线。数据交换以主从关系进行。 KUKA软件包: KUKA.PROFINET MS :包括 PROFINET Controller、PROFINET Device 和PROFIsafe Device。 KUKA.PROFINET S :包括 PROFINET Device 和 PROFIsafe Device。 总线 鼠标右键点击总线,点击ADD打开添加窗口,旋转Profinet 设置 如果机器人做从站,那双击Profinet进入配置界面 设备名称:机器人端的名称,必须与主站的设置大小写和符号都一致 激活工艺以太网设备堆栈 PROFIsafe配置:是否采用PROFIsafe(需要安全型plc)如果不用就选无PROFIsafe 输入、输出端数量:与主站的通讯数量:I/O数量(bit) 其余可以默认 如果机器人做主站: 右击profinet

    2.4K31编辑于 2022-06-29
  • profinetprofinet 应用新视野:基于 profinet 网关模块的案例探索与创新实践

    你是否有听过PROFINET主站与PROFINET主站之间需要做数据通讯有需求?例如西门子1500与霍尼韦尔DCS系统两个主站之间的通讯。 设备组态添加PROFINET设备模块双击设备和网络,添加 2个PROFINET设备模块,PROFINET设备模块在硬件目录在硬件目录>> 其他现场设备>PROFINET IO>Gateway>SIEMENS 选择PNS-PNS的PROFINET端口,然后将连接拖到PLC_1的PROFINET端口处,释放鼠标按钮以创建网络连接。 3.PROFINET网络创建成功,如下图所示:双击PN-PN设备并组态所有必需的模块及子模块,组态PROFINET设备输入输出– 双击PROFINET 模块– 在硬件目录中,展开“模块”容器。 如下图所示:组态PROFINET设备输入输出– 双击PROFINET模块– 在硬件目录中,展开“模块”容器。

    46110编辑于 2024-12-04
  • 来自专栏Hello工控

    什么是Profinet

    如果说Profinet是不是一种基于EtherNet的技术,我想这个答案是确定的。 好了,我们这期和大家对Profinet进行简单的介绍。 PROFINET 是由 PROFIBUS & PROFINET International(PI)组织开发的工业以太网标准。 PROFINET开发基于 PROFIBUS 的经验,PROFIBUS 是目前自动化领域中最受欢迎的实时现场总线解决方案。 关键特性 PROFINET的关键特性包括: 高度可扩展的架构:PROFINET 允许构建从简单到复杂的各种工业自动化系统。 https://us.profinet.com/technology/profinet/

    63220编辑于 2024-08-16
  • Profinet转CAN网关如何实现profinet与can协议互转

    Profinet转CAN网关如何实现profinet与can协议互转CAN转Profine的实现主要通过CAN转Profine网关设备完成。 以下是一个详细的步骤说明:(1)选定适宜的网关设备:依据所需连接的CAN设备与Profinet网络的技术要求,选取具备相应接口与协议支持能力的CAN转Profinet网关设备。 Profinet转CAN网关如何实现profinet与can协议互转CAN转Profine的实现主要通过CAN转Profine网关设备完成。 (3)实现Profinet设备与CAN设备的互联:通过将CAN转Profinet网关与CAN设备(例如伺服驱动器)进行物理连接,确保连接的可靠性。 (3)实现Profinet设备与CAN设备的互联:通过将CAN转Profinet网关与CAN设备(例如伺服驱动器)进行物理连接,确保连接的可靠性。

    15100编辑于 2025-06-10
  • 来自专栏Hello工控

    PROFINET

    什么是PROFINET 我们已经在前期详细过介绍过PROFINET技术: Profinet技术全解析(完结篇) 像1989年首次引入的经典现场总线解决方案PROFIBUS一样,PROFINET是由主要自动化公司团队和几个德国研究所开发的 ,由PROFIBUS & PROFINET国际组织(PI)管理。 什么是EtherNet/IP EtherNet/IP由ControlNet International(CI)和Open DeviceNet Vendors Association(ODVA)开发。 典型的周期时间是10毫秒。 典型的波特率是100Mbit,使用CAT5、4线缆和RJ45连接。 它们可以在同一网络中与其他以太网设备一起工作。 节点的最大数量取决于IP地址的子网。 精度:EtherNet/IP使用UDP/IP进行数据交换,而PROFINET将其数据直接发送到以太网帧,消除了传输延迟时间的差异和波动。因此,PROFINET具有更精确的周期时间。

    1.1K10编辑于 2024-10-08
  • 来自专栏Hello工控

    Profinet 和 OPC UA

    PROFINET和OPC UA是自动化和过程工业中两种常见的协议,它们在某些方面有所重叠,理解在网络的特定部分使用哪种协议可能会令人困惑。 PROFINET和OPC UA交换相同类型的数据,但它们的方式截然不同。 然而,当PROFINET设备实现自己的OPC UA服务器,PROFINET控制器除了服务器外还实现OPC UA客户端时,这种明确的区分开始变得模糊。 所以,虽然您可能会在IO设备的资料表上看到OPC UA和PROFINET一起出现,但这是一个填充明显不同角色的功能。 OPC UA非常适合将信息传输到更高层次的系统,但PROFINET构成了分布式I/O和控制的骨干。 结论 OPC UA和PROFINET在工业通信生态系统中满足了两种不同的需求。

    78411编辑于 2024-09-06
  • 来自专栏Hello工控

    Profinet

    上期,我们也把Profinet和Ethernet进行了详细对比: Profinet和Ethernet两者对比 这期,和大家分享Profinet和Profibus之间的不同。 PROFINET是一个全双工系统。PROFINET网络通常设计为星型拓扑结构,或者通过使用可管理的PROFINET交换机,从一个大环形主干分支出多个星型结构。 PROFIBUS和PROFINET之间存在许多实质性的差异。目前,Profinet和Profibus都是经过充分验证的行业领导者。 成千上万的设备制造商开发并生产具有Profinet或Profibus接口的产品。下表比较了这两种协议的不同特性。 PROFINET是一项较新的技术,当它被引入时,已经有数千万台安装的PROFIBUS设备。在两者之间,从技术和投资保护的角度来看,PROFINET是明确的赢家。

    75110编辑于 2024-08-21
  • 来自专栏剑指工控

    Profinet专栏】关于PROFINET与IO总线集成应用的思考

    之前关于 PROFINET的一些思考,主要聚焦在现场层的控制器与 IO 设备上,考虑了一些提高通讯网络稳定与快速性能以及智能化的问题,而现在有必要来看看一些 PROFINET 在执行器/传感器层的应用问题 但是每个PROFINET 控制器带动 PROFINET设备的能力(设备数量)都有各自的上限(就像一个班级中不可能有无限多的学生)。 如下图所示,通过这些I/O 总线设备(例如 IO-LINK 设备)与协议转换网关(IO-LINK 转成 PROFINET,网关可以是单独的PROFINET 设备,也可以是 PROFINET 设备中的一个组成模块 关于 IO-LINK 设备的组态编程】 以下截图显示了 IO-LINK 设备在 PROFINET 网络中的集成组态,一般有两种形态:一种情况是 PROFINET 转IO-LINK 网关本身就是一整个 PROFINET 设备,另一种情况是 PROFINET 转 IO-LINK网关作为一个子模块,集成在一个PROFINET 设备上。

    86830发布于 2021-11-09
  • 来自专栏xingoo, 一个梦想做发明家的程序员

    【插件开发】—— 10 JFace开发详解

    address; 6 public int getId() { 7 return id; 8 } 9 public void setId(int id) { 10 8 import org.eclipse.jface.viewers.LabelProvider; 9 import org.eclipse.jface.viewers.ListViewer; 10 = new int[]{SWT.LEFT,SWT.LEFT,SWT.LEFT,SWT.LEFT}; 9 for(int i=0;i<columnNames.length;i++){ 10 8 import org.eclipse.jface.viewers.LabelProvider; 9 import org.eclipse.jface.viewers.TreeViewer; 10 StyleRange(0,12,null,null,SWT.BOLD)); 8 viewer.changeTextPresentation(style, true); 9 10

    3.4K50发布于 2018-01-18
  • 来自专栏科控自动化

    重新认识PROFINET 01

    还有交换机技术,作为PROFINET网络中重要的有源部件,其作用不言而喻,其概念的理解有助于理解PROFINET的工作机制。 所以在这个专栏的起点我也选择从PROFINET开始,一步步一点点给大家展示相关PROFINET的奥秘,希望从一些独特的角度给大家刷新对这些知识的认知。 所以作为开篇,通过PROFINET的一些常识,我们来聊聊PROFINET的一些基本概念,后面我会逐步展开一些具体的概念,例如:通信,计算,带宽,诊断等等。 我想大多数接触PROFINET的老用户都是用过PROFIBUS的,而且在上手PROFINET也是相当容易的,这源于PROFIBUS多年的成功经验。 PROFINET是开放的,标准的,实时的工业以太网标准。

    1.6K31编辑于 2022-03-29
  • 来自专栏科控自动化

    profinet网络规划工具 SINETPLAN

    解决方案 SINETPLAN 可为基于 PROFINET 的自动化系统和网络的规划人员提供支持。 由此,可提高生产可用性,改善操作安全性,充分享受 PROFINET 带来的“一根线缆满足所有需求”的益处。 Windows 7 Professional SP1 Microsoft Windows 7 Enterprise SP1 Microsoft Windows 7 Ultimate SP1 Windows 10 Home Version 1809 Windows 10 Pro Version 1809 Windows 10 Enterprise Version 1809 与其他产品的兼容性 TIA Portal TIA Portal V15 TIA Portal V14 SP1 TIA Portal 的 TIA Openness STEP 7 项目导入要求: STEP 7 Classic V5.5 SP4 HF10

    2.6K11编辑于 2022-03-29
  • 来自专栏Hello工控

    Profinet cabling线缆技术参考

    我们通过上面几期对Profinet的介绍和了解后,都是为了更好的实践!这期我们重点和大家分享Profinet物理介质的选择技术参考标准。 关于Profinet和Ethernet两者的之间的关联,我们已经用了两期来说明,详情请点击: Profinet是不是Ethernet? Profinet和Ethernet两者对比 通信物理介质 PROFINET基于标准的以太网IEEE 802.3物理层,使用支持802.3的组件。 实施Profinet,需要注意以下基本的要素: 电磁兼容性(EMC) 串扰 机械应力 振动等 以上因素都可能给PROFINET网络的稳定性带来各自的问题。 以太网电缆 以太网电缆相当通用。 许多供应商提供工业以太网解决方案,一些供应商生产专门用于PROFINET的电缆,我们称之为PROFINET电缆。

    64911编辑于 2024-08-29
  • 来自专栏Hello工控

    Profinet无线解决方案

    现在无线技术无处不在,PROFINET也可以支持各种应用。 无线技术 由于PROFINET基于以太网技术,它可以与IEEE 802.11系列或IEEE 802.15.1系列的任何无线标准一起工作。 PROFINET工业无线机制 为了解决上述提到的问题,除了标准的以太网无线机制或蓝牙,许多PROFINET无线工业厂商还提供了一些额外的“工业”和坚固特性在他们的无线单元上。 最终的方案确定,最好是联系您的Profinet产品及无线方案技术的实际供应商,反复沟通确认后得出最合适的。 参考链接: https://profinetuniversity.com/profinet-features/wireless-profinet-overview/ https://us.profinet.com /profinet-wireless/

    43010编辑于 2024-08-29
  • 来自专栏写代码和思考

    Android开发(10) 动画(Animation)

    1.准备一个animation对象,改对象可以看作是个动画对象,它描述(封装)了什么样式的动画。 我们可以在代码里手动创建这些对象,对应的4个animaiton对象类:

    82900发布于 2020-03-16
  • 来自专栏剑指工控

    Profinet专栏】关于结构化思维在PROFINET诊断中应用的思考

    下面以典型的工厂自动化项目中PROFINET通讯网络问题诊断为示例,推演结构化思维方法论在机器故障诊断活动的应用思路。 例如:同样是面对PROFINET通讯网络诊断的话题,同样是一群具有相关资质的专员,但是有些人更擅长硬件,有些人更擅长软件,有些人更熟悉标准,有些人更熟悉操作,有些人更熟悉产品,有些人更熟悉系统,等等。 集思广益一番之后,我们就能在短时间内总结出比较全面的PROFINET通讯问题原因分析,通常用鱼骨图或思维导图表达。按照以上思路,特绘制出典型的鱼骨图,如下所示。

    50320发布于 2021-11-09
  • 来自专栏EMQ 物联网

    新增 IEC61850、Profinet 驱动

    图片 2 月,Neuron 团队主要侧重于开发新的驱动,新增了南向 IEC61850 驱动、南向 Allen-Bradley DF1 驱动、Profinet 驱动支持以及静态点位等功能,这些新驱动和新功能将在 Profinet 驱动 Profinet 是一个通过以太网通信的现场总线。 Neuron 将作为 Profinet 中的 Controller 与 Profinet IO 设备进行高频率的数据交换,交换频率精度根据设备硬件配置可达到毫秒级别。 因 Profinet 循环数据主要在以太网第二层上运行,即不存在 IP 网络层,将不能进行路由间的数据转发,需要保证 Neuron 与 Profinet IO 设备在同一个局域网中。

    48430编辑于 2023-03-07
  • 来自专栏剑指工控

    无线Profinet IO 故障诊断

    经过对Profinet数据包分析最终实现了CPU和IM153-4的无线数据通讯。 正常数据包帧头为0x8892代表这条数据包是一个Profinet数据包,FEFE为ProfiNET RT的帧ID,FEFE代表这是一条DCP(Dynamic Configuration Protocol )数据包,紧跟着为ProfiNET组态中的站点名称和端口号。 本案重点难点在于通过无线实现ProfiNET IO的无线网络数据传输,而且网络内是四个ProfiNET IO Devices和两个控制器实现数据交换,还有一点就是一个无线网络内运行着两个工业以太网协议, S7协议和ProfiNET协议。

    1.8K50发布于 2021-11-09
  • 来自专栏科控自动化

    免费profinet配置诊断工具PRONETA

    图 1 PRONETA Basic 是一款基于 PC 的免费软件工具,提供了以下用于协助 PROFINET 工厂调试的功能: 拓扑概况,可自动扫描您的 PROFINET 网络并显示所有连接的设备。 (另请参见 IO 测试任务) 1.3 支持的设备和模块 PRONETA Basic 支持所有符合 PROFINET 标准的设备,与这些设备的制造商无关。支持的功能范围取决于各设备。

    10.8K31编辑于 2022-03-29
  • 来自专栏测试开发干货

    【简历优化平台开发教程-10

    技术栈,目前我计划是分为python系和java系,这二者实际上,在工作中95%的工作都是相同的,尤其是简历上,很难体现出差别。

    28740编辑于 2023-08-14
  • 来自专栏Java架构师必看

    2020-10_开发经验集

    Maven 如何配置 HTTP 代理 在企业开发,有很多公司考虑到网络安全都会使用内网,一些刚到公司的小伙伴装完环境后会发现,因为连不上外网导致Maven库下不下来,这个时候就需要在Maven中配置代理

    39920发布于 2021-03-22
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