那么,对于一些大中型设备而言,本身PLC已经有PID功能,甚至可以自定义PID算法,所以再多一个独立式的就没必要,如果控制的对象有多个,那就无需再增加硬件成本直接声明多个PID-Controller功能块实现
controller in Unity with C# - Stabilize a quadcopter | Habrador https://www.habrador.com/tutorials/pid-controller