酒店、教堂) 所有的图像都是真实的,不是合成的(提供更多的视觉复杂度) 用于 C++ 和 Python 的 API 可定制的图像分辨率、相机参数等 支持使用 OpenGL 的 GPU 渲染,以及使用 OSMESA 安装 前提 有 C++11 支持的 C++ 编译器是必要的,另外,Matterport3DSimulator 有以下的依赖关系: OpenCV >= 2.4 including 3.x OpenGL OSMesa 编译 用 Cmake 来构建 OpenGL mkdir build && cd build cmake .. make cd ../ 用 Cmake 构建 OSMESA mkdir build && cd
以上截取的是用gcc编译目标文件和传参的介绍: gcc:源程序将用gcc编译器进行编译; osdemo,c:将要被编译的源程序; -lOSMesa:链接OSMesa库; -lGLU:链接GLU库; -lGL
visibility:public"]) Then run bazel command to run training. bazel run //unreal:train --define headless=osmesa
. >>> import mujoco_py >>> # 备:没有报错表示安装成功 image-20220328171507687 坑2:如果是fatal error: GL/osmesa.h: jqw/anaconda3/envs/d4rl/lib/python3.7/site-packages/mujoco_py/gl/osmesashim.c:1:10: fatal error: GL/osmesa.h : No such file or directory 1 | #include <GL/osmesa.h> | ^~~~~~~~~~~~~ compilation