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- 来自专栏云深之无迹
Orbbec Gemini相机 SDK适配笔记
大概一个月前参加了Orbbec 的比赛，后面方案也通过了，收到了Jetson Nano和Gemini的相机。最近将学习和开发提上日程。 Orbbec不可以使用 https://developer.orbbec.com.cn/download.html? id=56 https://developer.orbbec.com.cn/download.html? 可能是我的光不够好 红外线的图 点云的图，这个我觉得不是直接输出的图，而是处理过的深度图 在这个预览的exe应用里面，可以看到有一个文档（还有中文的） 这个应用就是使用OpenNi2 开发的应用 Orbbec
2.2K10发布于 2021-10-20 - 来自专栏云深之无迹
Orbbec Gemini 相机SDK 适配笔记.2
可是啊，人生无退路 Orbbec Gemini相机 SDK适配笔记 关于RGBD相机选型（奥比中光） 这篇文章对SDK的目录结构和若干文件做解答。 https://developer.orbbec.com.cn/download.html? 先附上SDK的地址： https://developer.orbbec.com.cn/develop_details.html? 还要注意这句话，RGB的读取使用OpenCV Arm平台下的例子 在这里 看下安装的要求，其实都是可以的啦 其实我后面觉得是1G的运行内存的意思 下载这个就好 https://developer.orbbec.com.cn
1.8K30发布于 2021-11-04 - 来自专栏云深之无迹
Orbbec Viewer输出格式探究
还记得我们的Raw格式吗？听闻老哥说，为了方便大家做各种转换emmmmm，但是我学的都是png的深度图，给哥们整个措手不及，真有你的。
1.3K20编辑于 2021-12-08 - 来自专栏Tensorbytes
基于rancher五分钟搭建私有镜像仓库harbor并配置https
Locality Name (eg, city) [Default City]:SHENZHEN Organization Name (eg, company) [Default Company Ltd]:ORBBEC Organizational Unit Name (eg, section) []:ORBBEC Common Name (eg, your name or your server's hostname ) []:*.harbor.orbbec Email Address []:cifang@orbbec.com （3）导入证书 ? ","notary.harbor.orbbec"]} 另一种可以到work节点下的/etc/docker/certs.d拷贝到客户端对应位置 重启客户端docker服务： systemctl restart 上传私有镜像 打标签，并上传到library docker tag [构建的私有仓库] core.harbor.orbbec/library/python:nginx docker push core.harbor.orbbec
5.3K20发布于 2019-11-12 - 来自专栏云深之无迹
Astra Stereo S U3（Gemini）Jetson开发环境配置
Astra Stereo S U3 比 Orbbec 之前发布的任何产品都高出一步。 ://amcap.en.softonic.com/ U3是这个系列相机性能最好的 支持这三个SDK的开发 我没有想到的是，这个相机的ROS包是官方支持的 https://github.com/orbbec (middle.r), (int)(middle.g), (int)(middle.b)); 里面执行的结果 这个靓仔吧，有点像哪个公司里面的一个什么技术总监 https://orbbec3d.com https://orbbec3d.com/develop/ 写这么细，就是无聊 https://winscp.net/eng/docs/lang:chs sudo mv /var/ 下载我写的这个版本就行 https://developer.orbbec.com.cn/download.html?
1.4K30发布于 2021-11-19 - 来自专栏云深之无迹
奥比中光Gemini OpenCV—Python使用
搜索到的东西 build/master-contrib_docs-lin64/opencv/doc/tutorials/app/orbbec_astra.markdown 文件参考 看意思是这里有 https ://orbbec3d.com/develop/ 我们先去国外的网站下载一个SDK https://github.com/brutesque/touchdesigner-orbbec-astra 这个项目是我写这篇文章的灵感 requirements.txt r参数才可以 我写的一个捕捉接口，如果是1的话就是Gemini相机的RGB图像 https://docs.opencv.org/4.x/d4/d65/tutorial_orbbec_astra.html
2.7K30发布于 2021-11-19 - 来自专栏云深之无迹
关于RGBD相机选型（奥比中光）
https://www.orbbec.com.cn/ 主要是这两个产品 以及解决方案 orbbec.com.cn/sys/37.html 主要是现在有两个大类，一个是完整的开发，一个嵌入到产品，甚至是集成到手机内部 ，都是卖1000 上面是Astra相机的几个产品，是一开始开发前的相机 就是做项目的验证时候使用，在投入量产的时候不会用 我大致做了一下思维导图 https://developer.orbbec.com.cn 对我的项目可以说是很合适了 外观也好看，还有Type-C的接口 正视图 特别的还使用到了主动的双目结构光方案 我还没有试过这个方案 组装时候的爆炸图 一些特性 https://github.com/orbbec l=Python&q=orbbec&type=Repositories https://github.com/bensnell/orbbec-astra 一个读取使用的Python库 https:/ visualizer.update_renderer() if __name__ == "__main__": main() 使用 Open3D 显示 Astra Pro Orbbec
2.2K20发布于 2021-10-08 - 来自专栏桑榆肖物
ROS2 中 使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机
本文将以 Ubuntu 20.04 和 ROS2 foxy 环境为例，详细介绍如何在 ROS2 中使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机。 对于此功能包的测试，我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机，因为其和普通的 USB 摄像头一样，遵循 UVC（USB Video Class）协议，可以直接免驱使用。 RGB-D 摄像头 奥比中光 Orbbec Astra Pro 是一款 RGB-D 摄像头，在许多场景下，我们可以利用它获取更丰富的环境信息。 虽然有个 orbbec/ros_astra_camera 的github仓库的ros2-development分支，但内容不是最新的，需要去官网下载。 References [1] ROS wiki usb_cam: http://wiki.ros.org/usb_cam [2] 奥比中光官网下载最新的ROS2 SDK 驱动包: https://developer.orbbec.com.cn
3.8K31编辑于 2023-08-22 - 来自专栏机器人课程与技术
在Virtualbox虚拟机中配置使用ROS Spark机器人（Orbbec Astra 和 Xtion）
在虚拟机中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。 虚拟机使用外接设备时，会遇到一些问题。
82920发布于 2019-01-23 - 来自专栏计算机视觉life
【深度相机系列六】深度相机哪家强？附详细参数对比清单
本文的深度相机制造商涉及：Microsoft、Intel、Leap Motion、Orbbec、图漾、Occipital Structure、Stereolabs 、DUO。 官网：https://www.leapmotion.com/product/desktop#108 Orbbec Astra Orbbec （奥比中光）是深圳的一家创业公司。 已经量产了Orbbec Astra、Orbbec Astra Mini、Orbbec Persee等系列深度相机。 Orbbec Astra 的SDK比较简单，支持基本的手势跟踪，可以用于手势识别的人机交互，但是不支持骨架提取。最远测量范围可达8m。因此，Orbecc Astra比较适合室内较远距离的应用场景。 官网：https://orbbec3d.com/ 图漾 图漾科技是一家位于上海的创业公司。该公司有小型的易于集成的主动双目深度相机（不包含RGB），也有可独立使用的RGB+主动红外双目深度相机。
7.3K20发布于 2019-05-26 - 来自专栏全栈程序员必看
深度相机种类_深度相机原理
本文的深度相机制造商涉及：Microsoft、Intel、Leap Motion、Orbbec、图漾、Occipital Structure、Stereolabs 、DUO。 官网：https://www.leapmotion.com/product/desktop#108 Orbbec Astra Orbbec （奥比中光）是深圳的一家创业公司。 已经量产了Orbbec Astra、Orbbec Astra Mini、Orbbec Persee等系列深度相机。 Orbbec Astra 的SDK比较简单，支持基本的手势跟踪，可以用于手势识别的人机交互，但是不支持骨架提取。最远测量范围可达8m。因此，Orbecc Astra比较适合室内较远距离的应用场景。 官网：https://orbbec3d.com/ 图漾 图漾科技是一家位于上海的创业公司。该公司有小型的易于集成的主动双目深度相机（不包含RGB），也有可独立使用的RGB+主动红外双目深度相机。
4K20编辑于 2022-11-17 - 来自专栏云深之无迹
Windows下配置OpenNi2（obbrec）
https://developer.orbbec.com.cn/download.html? 主要是指明这些地方 项目->属性 SDK的内容 下载的SDK的文件样子 一开始配置这个 添加两个目录 C:\orbbec\Windows_V2.3.0.66\windows\Samples \samples\Common C:\orbbec\Windows_V2.3.0.66\windows\SDK\x64\Include common，是这个的头文件 这样添加好了库 链接库-> 常规 C:\orbbec\Windows_V2.3.0.66\windows\Samples\bin_x64 打开一个SDK的bin位置 是这些 接着你打开现在项目的位置 复制一下 运行结果 好像是要复制过去再编译 打个断点 看内容 结果 https://developer.orbbec.com.cn/technical_library/OpenNI2/html/autotoc_md25.html 我们看一下程序的意思
1.5K20发布于 2021-11-12 - 来自专栏OpenMMLab
深度解决添加复杂数据增强导致训练模型耗时长的痛点
# python相关安装依赖项, 与requirements文件夹配合 ├── scripts # 相关测试脚本 ├── tools # 分析工具 ├── orbbec 执行 step 2 和 step3 之后，如下图所示，最终源码文件会编译成 .pyd 二进制文件（Linux 系统下编译成 .so 文件），且会生成一个 Python 包文件：orbbec-0.0.1- /test_warpaffine_opencv.py 文件中的语句：from orbbec.warpaffine import affine_opencv。 也就意味着，在 Python 文件中执行：from orbbec.warpaffine import affine_opencv 会失败。 # 不能删掉, 因为需要动态加载torch的一些动态库. import numpy as np # 添加下述两行代码，这里默认此python脚本所在目录的上一层目录路径包含orbbec文件夹.
2.6K20编辑于 2022-12-30 - 来自专栏云深之无迹
奥比中光-VisualStdio 2019 文档记录
SDK在此： https://developer.orbbec.com.cn/download.html? id=65 就是这个 下载 解压在一个位置，不要忘记 · 现成的Demo 集成的API 实用工具 https://api.orbbec.com.cn/uploads/files/Orbbec https://developer.orbbec.com.cn/technical_library/OpenNI2/zh/getting_started.html 主要是跟着这个文章来配置的 这是文档
80730发布于 2021-11-12 - 来自专栏小黑鸭的学习记录
ROS下使用乐视RGB-D深度相机Orbbec Astra Pro显示图像和点云
rgbd_ws/ catkin_make source devel/setup.bash 1.3 克隆代码 cd ~/rgbd_ws/src git clone https://github.com/orbbec
5K21发布于 2020-11-24 - 来自专栏云深之无迹
第三届3D视觉创新应用竞赛(回忆一下）
https://github.com/Quori-ROS/quori_ros http://wiki.ros.org/astra_camera/ https://developer.orbbec.com.cn id=181 https://developer.orbbec.com.cn/download.html?
42720编辑于 2022-11-29 - 来自专栏云深之无迹
计算机视觉之三维重建篇.1
开整 速腾的理念（鄙人也表示赞同） 这里也推荐奥比推出的课程学习 https://developer.orbbec.com.cn/v/blog_detail/885 这里推荐看看高级的课程
26520编辑于 2022-11-29 - 来自专栏云深之无迹
基于点云的视觉引导系统-方案解读.1
https://developer.orbbec.com.cn/forum.html 不过我发现论坛在长久的运营过程中其实留下了很多资料，但是缺乏系统的整理，所以我就准备整理一份开源的立体视觉资料出来 https://developer-orbbec-oss.oss-cn-shenzhen. aliyuncs.com /2021-05-26/public1/images/gather/deveban.jpg vscode-gcode-syntax 原作者链接 https://blog.csdn.net/dawudayudaxue/article/details/106339491 标定算法 https://developer.orbbec.com.cn
87920编辑于 2022-04-15 - 来自专栏云深之无迹
OpenNi2 USB协议命令解码+Python读取码流
\\usb# vid_2bc5 & pid_0614#6&5dea7dd&0&2# {c3b5f022-5a42-1980-1909-ea72095601b1}', vendor = b'Orbbec TimeStamp＝0； 3) 包长度，SOF和Normal均为0xC00，而最后一包取决于实际所剩长度last_size，则pakage_size=last_size+12. https://developer.orbbec.com.cn
1.6K10编辑于 2021-12-08 - 来自专栏机器人课程与技术
奥比中光Orbbec Astra Pro RGBD 3D视觉传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示
Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在 请在下面网址，分别下载对应包： 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源： http:// please install: $ sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev #check udev version, Orbbec
4K50发布于 2019-01-23
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