因果推断笔记——CV、机器人领域因果推断案例集锦（十）

在Oracle-type的模仿学习中，示教者常常不是人，而是能够获得更得传感器信息的同类agent，示教者比模仿者多获得的传感信息作为混杂因子，同时影响示教者的行动和奖励。