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使用OpenOCD
openocd使用介绍 一款调试工具 1.环境 默认已经搭建好了开发环境，使用brew安装好了openocd 各种介绍网上有很多这里就不多说 下面是我的openocd的安装路径/usr/local/ Homebrew/share/openocd 一会要用到 2.使用 这部分仅介绍使用,具体更深层次的介绍,可以看以后的介绍 a.连接设备 连接stm32开发板之后使用命令连接openocd -f /usr /local/Homebrew/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2-1.cfg -f /usr/local/Homebrew/share/openocd/ /scripts/interface stable openocd -f /usr/local/Homebrew/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2 在openocd连接成功后会发现这条信息,就可以使用telnet通过4444端口,连接openocd了 Info : Listening on port 4444 for telnet connections
3.2K30编辑于 2022-02-11 - 来自专栏TencentOS-tiny
Linux下开发stm32 ② | 使用openocd下载程序
1.openocd介绍 openocd(http://openocd.org)全名叫做Open On-Chip Debugger，是一个自由开放的片上调试工具和编程工具，目前已经发布到0.10.0版本， 目前主流调试器几乎都支持，具体可以查看Open On-Chip Debugger:OpenOCD User’s Guide(http://openocd.org/doc/pdf/openocd.pdf) 2.openocd安装 首先使用命令unzip openocd-0.10.0.zip将下载的zip包解压，然后重命名为openocd： ? 3.使用openocd连接到目标芯片 openocd的一些参数描述如下： 参数 描述 -f <config file name\> 使用配置文件 -c <command\> 运行命令 使用命令openocd 4.使用telnet连接到openocd openocd连接到目标板后，它的默认telnet端口是4444，所以我们可以新建一个终端（一定不要关闭掉连接到目标板的终端！！！）
7.1K21发布于 2020-07-16 - 来自专栏TencentOS-tiny
Windows上使用 OpenOCD 给 STM32 下载程序
之前有写过如何在Linux上使用openOCD给STM32下载程序的文章，今天给大家介绍一下如何在Windows上使用openOCD。 Linux下开发stm32（二） | 使用openocd下载程序 一、OpenOCD介绍 openocd全名叫做Open On-Chip Debugger，是一个自由开放的片上调试工具和编程工具，目前已经发布到 openocd -f <接口配置文件> -f <目标芯片配置文件> -c <要执行的命令> 比如之前的过程可以综合为： openocd -f G:\develop_tools\openOCD\xpack-openocd = G:\develop_tools\openOCD\xpack-openocd-0.11.0-1 OPENOCD_INTERFACE = stlink-v2-1.cfg OPENOCD_TARGET download: openocd -f $(OPENOCD_ROOT)\scripts\interface\$(OPENOCD_INTERFACE) -f $(OPENOCD_ROOT)\scripts
21.4K54发布于 2021-07-01 - 来自专栏瓜大三哥
蜂鸟E203系列——Linux调试（GDB+Openocd）
https://www.cnblogs.com/jasonLiu2018/p/11494214.html https://www.cnblogs.com/lsgxeva/p/8024867.html OpenOCD 简介 为了能够支持 GDB 对其进行调试， 蜂鸟 E203 使用 OpenOCD 作为其 GdbServer 与 GDB 进行配合。 OpenOCD (Open On-Chip Debugger) 是一款开源的免费调试软件，由社区共同维护，由于其开放开源的特点，众多的公司和个人使用其作为调试软件，支持大多数主流的 MCU 和硬件开发板 upload PROGRAM=helloworld BOARD=hbird-e200 CORE=e203 DOWNLOAD=flash USE_NANO=1 NANO_PFLOAT=0 3 打开OpenOCD ，与开发板进行连接 make run_openocd PROGRAM=helloworld BOARD=hbird-e200 CORE=e203 DOWNLOAD=itcm ?
2.3K20发布于 2020-07-14 - 来自专栏嵌入式iot
esp32c3使用openocd调试程序
调试程序 3.1 使能芯片JTAG 3.2 确保调试器硬件连接正常 3.3 下载esp32c3的openocd程序 3.4 在控制台中启动openocd 3.5 启动gdb调试 4.调试裸机程序 1.概述 对于esp32c3裸机开发，用openocd结合gdb非常的有用，这是裸机开发的关键工具。 3.3 下载esp32c3的openocd程序 可以到官方的网站上下载对应版本的esp32c3的openocd程序。 3.4 在控制台中启动openocd 找到openocd解压后的程序目录，找到可以执行的程序。 . \openocd.exe -c 'set ESP_RTOS none' -f board/esp32c3-ftdi.cfg 其中openocd-esp32\share\openocd\scripts\
4.1K30发布于 2021-08-20 - 来自专栏安富莱嵌入式技术分享
H7-TOOL高速DAPLINK使用OpenOCD命令行稳定下载方法，以及RTT自动断开重连支持，强烈推荐使用官方OpenOCD（2025-06-27）
【前言】 1、市面上的各种openocd变种，对CMSIS-DAP V1支持都还可以，但对V2的支持有稳定性问题，当前测试出来我一直使用的这款第3方openocd有问题，包括当前的最新版。 https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/ 经过深入研究，发现这款OpenOCD在高速HID轮询速度设置为最快125us容易出错，加大轮询时间可以解决 官方版本下载 https://github.com/openocd-org/openocd/releases openocd-99d642c-i686-w64-mingw32.7z (3.64MB) 文件，注意要放在openocd软件包的bin文件里面，也就是openocd.exe所在文件夹，名字随意，注意后缀是bat批处理即可，填写如下命令： . ，说明openocd正常连接DAPLINK了 由于我们TOOL是高速HID和WinUSB，如果大家的openocd没有正常连接，加入指定使用HID或者WinUSB即可，不指定的话，会自动选择，完整命令如下
38010编辑于 2025-10-16 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
如何在Linux环境下进行STM32开发？
使用 ARM GCC 编译器和 OpenOCD 烧录工具也是不错的选择。 很多人选择这种方式进行纯命令行开发，尤其适合 Linux 用户。 2、STM32flash vs OpenOCD STM32flash 是一个轻量级工具，用于通过串口（UART）烧录程序，适合一些基础的烧录需求。 转用 OpenOCD： 如果你的开发板或者芯片支持 SWD 接口，你可以使用 OpenOCD 进行烧录。它支持的接口更丰富，兼容的芯片也更广泛。 配置 OpenOCD 需要一个硬件调试器（如 ST-Link），使用 SWD 或 JTAG 烧录。 对于烧录问题，考虑使用 SWD 或 JTAG 接口的工具（如 ST-Link），通过 OpenOCD 解决 STM32flash 不能支持的芯片。
1.4K00编辑于 2025-02-18 - 来自专栏嵌入式iot
树莓派JTAG详细使用笔记
9 「安装openocd」 对于openocd的安装，要支持树莓派4，则可以到如下的链接去下载 https://github.com/xpack-dev-tools/openocd-xpack/releases 执行 sudo /home/bigmagic/tools/xpack-openocd-0.10.0-13-linux-x64/xPacks/openocd/0.10.0-13/bin/openocd - -f /home/bigmagic/openocd/raspi4.cfg 可以实现openocd通过jlink的连接到树莓派4上。 「第二步：连接openocd」 通过下面的指令脚本进行连接 sudo /home/bigmagic/tools/xpack-openocd-0.10.0-13-linux-x64/xPacks/openocd /0.10.0-13/bin/openocd -f /home/bigmagic/tools/xpack-openocd-0.10.0-13-linux-x64/xPacks/openocd/0.10.0
5.4K20发布于 2020-05-18 - 来自专栏铁子的专栏
使用 CLion 实现 stm32F103 点亮 LED
1.2 Clion环境安装 软件环境: Windows 10 STM32CubeMX Clion-2019 MinGW OpenOCD arm-none-eabi-gcc 硬件环境： STM32F103C8T6 工具安装： STM32CubeMX：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html OpenOCD：OpenOCD是用于对STM32进行下载仿真的工具 ，是一个开源软件包，Windows版本下从这里下载 环境配置： 在Clion中配置OpenOCD和STM32CubeMX 点击File -> Setting 配置OpenOCD和STM32CubeMX
1.7K20编辑于 2021-12-25 - 来自专栏技术让梦想更伟大
抛弃IDE — 在window下使用VScode搭建ARM开发环境
4、安装openocd OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是开源片上调试器，OpenOCD旨在提供针对嵌入式设备的调试、系统编程和边界扫描功能。 OpenOCD的功能是在仿真器的辅助下完成的，仿真器是能够提供调试目标的电信号的小型硬件单元。仿真器是必须的，因为调试主机（运行OpenOCD的PC）通常不具备这种电信号的直接解析功能。 openocd的操作模式 openocd -f <接口配置文件> -f <目标芯片配置文件> -c <要执行的命令> 比如：openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f \share\openocd\scripts\interface\stlink-v2.cfg" TARGET_CFG="D:\Program Files\openocd\share\openocd\scripts openocd下无法找到J-Link设备： 7.1 openocd下如何识别J-Link openocd无法识别jlink的官方的标准驱动，需要修改驱动，怎么修改我也是参照了网上前辈们的总结，需要用到
7.8K50编辑于 2022-12-22 - 来自专栏全栈程序员必看
ODrive开发 #1 ODrive固件开发指南[通俗易懂]
一切准备就绪后，您可以运行以下命令来验证安装是否正确： $ arm-none-eabi-gcc --version $ arm-none-eabi-gdb --version $ openocd --version Tup GNU MCU Eclipse’s Windows Build Tools OpenOCD. 的环境变量，变量值设置为 openocd 脚本所在目录地址。 /tools/test-rig-parallel.yaml 代码调试 如果您使用的是VSCode，请确保您具有Cortex Debug扩展插件，OpenOCD和STLink。 您可以通过烧录代码来验证OpenOCD和STLink是否正常工作。 打开ODrive_Workspace.code-workspace文件，然后启动调试（F5）。
4.2K30编辑于 2022-08-01 - 来自专栏TopSemic嵌入式
Keil 死了，我们还能活吗？第二季
OpenOCD (Open On-Chip Debugger) https://sourceforge.net/projects/openocd/ 这个地址有源代码，但好像没有可以运行的文件。 在下面的地址可以找到可运行文件： https://openocd.org/pages/getting-openocd.html 跳转到： https://github.com/openocd-org/ openocd/releases/tag/v0.11.0 滚动到页面最下方： 把OpenOCD解压到下面的目录： OpenOCD Dir 之后我们要在Eclipse中一步一步完成设置。 就是前面我们解压的OpenOCD路径下面。 X选项，使用OpenOCD和Zadig链接J-Link调试器。
67420编辑于 2022-05-17 - 来自专栏TencentOS-tiny
mac下搭建stm32开发环境
安装openocd 下载工具使用openocd。 直接使用brew安装： brew install openocd ? 安装完毕后检查openocd版本： ? 2. openocd使用方法 openoc安装位置在 /usr/local/share/openocd 下，进入openocd安装目录下的script文件夹查看： ? 其中interface文件夹下存放的是openocd支持的下载器： ? target下存放着目标芯片的配置文件： ? 连接目标芯片： openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2-1.cfg -f /usr/local/share/openocd /openocd/scripts/interface/stlink-v2-1.cfg -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32l4x.cfg -c
3.9K21发布于 2021-07-23 - 来自专栏TencentOS-tiny
在 CLion 中创建基于 CubeMX 的 STM32 工程
事先准备 除了要装好 STM32CubeMX 之外还需要： 安装 mingw 编译环境； 安装 openocd 用于调试； 安装嵌入式 GNU 工具链 arm-none-eabi-gcc 等。 一、OpenOCD 的安装 OpenOCD 的 Windows 版是解压就能用的。一共两个步骤： 1、解压到目标路径； 2、将 bin 加入到环境变量中。 ? 完成后打开 Windows PowerShell 通过 openocd -v 命令查看版本，以测试配置正确可用。 ? 二、mingw64 的安装 与 OpenOCD 一样，mingw64 也是解压就能用的，安装方法与 OpenOCD 相同。 ? 3、配置 OpenOCD ? ? 4、写代码 ? ? 5、编译、烧写（下载）、调试 ? ? PS Sugar 之前也用过 Eclipse + GNU 工具链 的组合。
4.2K20发布于 2020-09-07 - 来自专栏全栈程序员必看
arm程序如何调试_arm开发板用什么语言
274.entry ● OpenOCD源码 OpenOCD的主页是 http://openocd.berlios.de/web/。 OpenOCD的源码只能通过SVN下载，地址是svn://svn.berlios.de/openocd/trunk ，在写这篇文章的时候OpenOCD已经是R818版本了，这个版本对Wiggler 下面开始编译，先是OpenOCD，假设源代码已经解压缩到了/home/lxz/build-openocd，先设定权限 # cd /home/lxz/build-openocd # chmod 755 写这个脚本可以看OpenOCD的文档 http://openfacts.berlios.de/index-en.phtml?title=OpenOCD_configuration。 也就是说，如果at91rm9200.cfg在/home/lxz/at91rm9200下，那么你在/home/lxz/at91rm9200下启动OpenOCD服务程序，OpenOCD就会在/home/lxz
1.8K20编辑于 2022-11-04 - 来自专栏瓜大三哥
蜂鸟E203系列——Windows下运行hello world例程
选择 MCU->OpenOCD Path，然后点击Browse，最后点击 Apply *\HBird-Eclipse_2018_09\GNU MCU Eclipse\OpenOCD\0.10.0-9-20180926 在 GDB OpenOCD Debugging ，鼠标右键选择 New ，则会为本项目创建一个“ demo_hello_world ”的调试项目。 ? 选择“ demo_hello_world "的 Debugger 菜单，在 Config options 中填写 -f "board/openocd_hbird.cfg" 确保 OpenOCD 使用正确的配置文件
1.4K30发布于 2020-07-20 - 来自专栏安富莱嵌入式技术分享
H7-TOOL脱机下载后，自动重连RTT，CAN和串口助手三合一模式方法，方便项目测试（2025-07-16）
【前言】 之前分享了MDK和OpenOCD的自动重连，这次再来一个TOOL脱机下载后自动重连机制 1、H7-TOOL的RTT Viewer功能再升级，支持MDK下载程序时断开RTT刷新，下载完毕自动重连 mod=viewthread&tid=128203 2、H7-TOOL高速DAPLINK使用OpenOCD命令行稳定下载方法，以及RTT自动断开重连支持，强烈推荐使用官方OpenOCD（2025-06
20710编辑于 2025-10-17 - 来自专栏AI SPPECH
142_UART与JTAG接口访问技术：从串行通信到硬件调试的实战指南——从原理分析到工具使用的系统教程
5.2.1 OpenOCD安装 在Linux上安装： # Ubuntu/Debian sudo apt-get install openocd # 或者从源码编译 git clone http://openocd.zylin.com /openocd cd openocd . 5.2.2 OpenOCD配置文件 OpenOCD使用配置文件来定义调试器、接口和目标设备的参数。 基本使用 启动OpenOCD： openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f4x.cfg -f 选项指定配置文件 可以指定多个配置文件，按顺序加载 连接到 OpenOCD服务器： OpenOCD启动后会创建一个GDB服务器（默认端口3333）和一个Telnet服务器（默认端口4444） 使用Telnet连接到OpenOCD：telnet localhost
80210编辑于 2025-11-16 - 来自专栏嵌入式学习
【技术干货】GD32VF103C-START 入门
https://xpack.github.io/riscv-none-embed-gcc/ 2、安装IDE 很多基于Eclipse的IDE都是直接解压即可，无需安装，里面包含了gcc、build、openocd （2）gcc交叉编译器等路径设置，其实openocd是开源的调试软件，类似于jlink，英文：Open On-Chip Debugger，另外IDE也是可以设置jlink的路径的。 通过上述方式导入的工程，是没有下载所需的openocd_gdlink.cfg文件的，因此，我在https://www.rvmcu.com/quickstart-quickstart-index-u-Nuclei_Studio.html 那么就下载了openocd_gdlink.cfg放到我的目录中：GD32VF103_Firmware_Library\RISCV\env_Eclipse\openocd_gdlink.cfg 然后如下操作 五、总结 这个评测写了3天，从熟悉单片机到IDE到下载，遇到了一点小坑，不过好在解决了，其实很多内核与外设都没有熟悉，毕竟是riscv内核，与arm的是有区别的，而且openocd的使用也是有待学习的。
1.4K10编辑于 2021-12-30 - 来自专栏FPGA技术江湖
ESP32 + FPGA 多功能无线 JTAG 工具
该设备运行 GDBServer、OpenOCD 和 OpenFPGALoader，并与 VSCode、Arduino、STM32Cube 等主流 IDE 和工具兼容。 具有四个独立的I/O端口用于连接目标嵌入式系统，并支持以下模式： MCU JTAG/SWD 片上调试 (OCD) — 适用于 ARM 或其他微控制器，在本地运行 OpenOCD 和 Blackmagic 无需驱动程序 3、开源链接 目前该项目在crowdsupply（https://www.crowdsupply.com/ez32/esp32jtag）上众筹，还未提供相关的开源资料，相关的代码参考如下： openocd-on-esp32 https://github.com/espressif/openocd-on-esp32 blackmagic-debug https://github.com/blackmagic-debug/blackmagic
46010编辑于 2025-09-11
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