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全国大学生智能汽车竞赛-室外光电组无人驾驶挑战赛-2019
路线图展望 添加EKF支持（使用mpu6050测距） MPC用于避障 在不同的求解器上实现MPC（ACADO、OSQP等） 多辆赛车通过ROS 2.0控制赛车（目前为ROS 1.0） 高速漂移 硬件 Odroid 以太网连接 Odroid映像上的默认静态IP为10.0.0.1，因此，要通过电缆连接到Odroid，请将主机IP设置为10.0.0.X 注意：首次启动时，必须通过HDMI更新Odroid MAC地址 无线连接 使用以太网或显示连接使Odroid连接到本地Wifi AP。记得在Odroid和主机上的“.bashrc”文件中设置ROS_MASTER_URI和ROS_IP。 地图构建 MiniCar（Odroid）方面： $ roslaunch hypharos_minicar HyphaROS_MiniCar_Mapping.launch 默认的映射算法是gmapping 竞速 MiniCar（Odroid）方面： $ roslaunch hypharos_minicar HyphaROS_MiniCar_Racing.launch 默认控制器是mpc，你可以通过
3.1K30发布于 2019-05-10 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设
Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设 这本书的第4章和第5章，介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等， 具体也可以参考官网，包括Arduino，STM32，Raspberry Pi 2和Odroid
63350发布于 2019-01-23 - 来自专栏Debian中国
Devuan Jessie 1.0 稳定版发布
除了支持32位和64位之外，嵌入式镜像还允许用户在树莓派、树莓派2、树莓派3、Acer Chromebook、Veyron/Rockchip Chromebook, Nokia N900, Odroid
63330发布于 2018-12-20 - 来自专栏Aomsir的专栏
斐讯N1安装Armbain Ubuntu教程
meson-gxl-s905x-khadas-vim.dtb换成meson-gxl-s905d-p230.dtb （新版本可能名字变了，叫uEnv.txt什么的，然后修改FDT=/dtb/amlogic/meson-g12b-odroid-n2
6K20编辑于 2022-12-06 - 来自专栏Debian中国
Debian 10 Buster 正式版即将发布
Debian 已经支持一些常见的新的单板机，其中最新的包括 pine64_plus、ARM64 的 pinebook、Firefly-RK3288、ARMHF 64 的 u-boot-rockchip 以及 Odroid
1.3K40发布于 2020-01-21 - 来自专栏云深之无迹
DietPi折腾记
AUTO_SETUP_SWAPFILE_SIZE = 1 ＃交换文件位置 AUTO_SETUP_SWAPFILE_LOCATION = / var /交换 ＃禁用支持的设备的HDMI输出（以及受支持的GPU / VPU）：RPi，Odroid C1，Odroid C2 AUTO_SETUP_HEADLESS = 0 ＃取消屏蔽（启用）systemd-logind服务，默认情况下在DietPi上将其屏蔽 AUTO_UNMASK_LOGIND
3.5K30发布于 2020-08-11 - 来自专栏全栈程序员必看
AArch64教程第一章
例如，Pine64，ODROID-C2, Dragonboard 410c, 等等。它们中的任何一种都可以做64位开发，但是对于指定电路板的系统开发还是有点不同。
2K10编辑于 2022-11-03 - 来自专栏FreeBuf
2023版云安全开源工具TOP10
Kali Linux支持在大部分设备上安装，如 Raspberry Pi、Odroid、HP 和 Samsung Chromebook、Beaglebone 等。
1.6K40编辑于 2023-02-24 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
Ultimate SLAM？利用事件相机解锁高速运动、高动态范围场景
飞控使用 PX4，onboard computer使用 Odroid。相机下视，作者做了绕圈飞和悬停的实验；以及飞行过程中的开关灯，导致环境光照剧烈变化。 飞行时的图片样例： ?
1.4K20发布于 2020-12-11 - 来自专栏机器人课程与技术
Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记
(Odroid XU4) OpenGL 3.1 is not supported on this platform. Use cmake -DENABLE_OPENGL=OFF later. Odroid XU4): (with root) mkdir -p /etc/OpenCL/vendors; echo /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/mali-egl/libmali.so
3.3K20发布于 2019-01-23 - 来自专栏安智客
Frequently Asked Questions on seL4
支持的ARM平台包括飞思卡尔的i.MX31，OMAP3的BeagleBoard，Exynos Arndale 5250, Odroid-X, Odroid-XU, Inforce IFC6410 和 Freescale
1.8K50发布于 2018-07-30 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（5）深度学习
http://kobuki.yujinrobot.com/ Asus Xtion PRO RGB-D Camera https://www.asus.com/3D-Sensor/Xtion_PRO/ ODROID-XU4
3.1K40发布于 2019-01-23 - 来自专栏机器人课程与技术
为何电脑系统相对通用而手机却相对定制
Y N Y Y N P P Y Y P N - Nvidia Shield Tablet nvidia-shieldtablet armv7 2014 Y P N Y ODROID HC2 odroid-hc2 armv7 2018 - - - - - Y - N - - - - - - - - - - ODROID N2+ odroid-n2plus aarch64 2020 - - - Y - - - Y - - - - - - - - - - - ODROID XU4 odroid-xu4 armv7 2015 Y - - - - Y - - - - - -
1.8K40编辑于 2022-05-01 - 来自专栏深度学习和计算机视觉
vSLAM开发指南：从技术框架、开源算法到硬件选型！
测试对比用到的机型分别是Intel NUC、Odroid XU4、Up Board。这里NUC和UpBoard都是X86架构的，XU4使用的是一个ARM架构的主板。
4.4K10发布于 2019-12-24 - 来自专栏为了不折腾而去折腾的那些事
玩客云折腾记录（一）：编译 ArmBian 系统
实际使用过程中的功耗也比较低 玩客云采用的芯片方案是 Amlogic S805，和著名的 Hard Kernel 几年前推出过的开发板“ODROID-C1+”几乎完全一致。
9.4K44发布于 2021-11-25 - 来自专栏arXiv每日学术速递
机器人相关学术速递[8.17]
最后，所提出的单目视觉着陆台跟踪方法使得在具有Odroid XU4嵌入式处理器标准计算能力的F450四旋翼无人机上有效实现该系统成为可能。 implement the system in an F450 quadcopter drone with the standard computational capabilities of an Odroid
48820发布于 2021-08-24 - 来自专栏绿盟科技研究通讯
物联网设备固件的安全性分析
USB转串口连接方法，https://wiki.odroid.com/accessory/development/usb_uart_kit [13].
2.5K30发布于 2019-12-11 - 来自专栏机器人课程与技术
（一）ROS系统入门 Getting Started with ROS 以Kinetic为主更新 附课件PPT
Snapdragon 600 Processor) eInfochips Eragon600 (Qualcomm Snapdragon 600 Processor) Nvidia Jetson TK1 Odroid
3.8K20发布于 2019-01-23 - 来自专栏arXiv每日学术速递
机器学习学术速递[12.21]
我们在具有Exynos 5422 SoC的Odroid-XU4板上评估了这些方法。结果表明，当使用1小时和6小时的数据进行训练时，基于多项式回归的模型显著优于其他两个模型。 We evaluate the methods on an Odroid-XU4 board featuring an Exynos 5422 SoC.
2.2K40编辑于 2021-12-24
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