大多数连接都是可靠的TCP连接。创建TCP连接时,主动发起连接的叫客户端,被动响应连接的叫服务器。 下面是一个客户端的例子:
multiprocessing模块用来开启子进程,并在子进程中执行我们定制的任务(比如函数),该模块与多线程模块threading的编程接口类似。 )2、帮我们处理好锁问题。 q.full()) #满了 print(q.get()) print(q.get()) print(q.get()) print(q.empty()) #空了 View Code 生产者消费者模型 在并发编程中使用生产者和消费者模式能够解决绝大多数并发问题 ,conn2只能用于发送。 = time.time() - s2 # # print('t1>>',t1) #结果:0.5146853923797607s 进程池的效率高 # print('t2>>',t2
Shimmer2r/Shimmer3系列设备2. 关键技术实现4.1 低功耗设计(GpsSleep示例)nescnesc复制nesc复制event void Boot.booted() { // 关闭GPS模块电源 call GpsControl.stop arial,sans-serif;}802.15.4802.15.4Shimmer3-IMUSync CoordinatorShimmer3-EMGSD卡存储5.2 环境感知网络nescnesc复制nesc 确认TestBluetooth示例运行2. 检查设备MAC地址绑定数据包丢失1. 降低采样率2. 检查CRC校验配置SD卡写入错误1. 格式化FAT322. 资源推荐TinyOS编程手册Shimmer硬件接口规范BioMOBIUS协议文档关键词: Shimmer TinyOS, 无线传感网络, 生物信号采集, 802.15.4, nesC编程
之所以想用shell实现,是因为shell是UNIX/LINUX的工作语言,可以实现很强大的功能,所以借此话题顺带讲一下shell编程的思路。 就嵌入的编程语言来说,awk/sed/bc这些算是shell“本家”的,而python/perl这些,不太像是shell本家的。 其中,(2)、(3)两个数组用结构体的方式合为一个数组,C语言的可读性更强一些。 那么,和其他的编程一样,我们先确定这个程序的框架: #! key2 = (unsigned short)chinese_font[mid].GBH<<8; key2 |= (unsigned key2 = (unsigned short)chinese_font[mid].GBH<<8; key2 |= (unsigned
除了矩阵变换这类需要明确维度的情况外,Go中的大部分数组编程都是通过切片来完成的。 切片保存了对底层数组的引用,若你将某个切片赋予另一个切片,它们会引用同一个数组。 以下简单的例子 x := []int{1,2,3} x = append(x, 4, 5, 6) fmt.Println(x) 将打印 [1 2 3 4 5 6]。 fmt.Sprintf("%.2fEB", b/EB) case b >= PB: return fmt.Sprintf("%.2fPB", b/PB) case b >= TB: return fmt.Sprintf("%.2fTB", b/TB) case b >= GB: return fmt.Sprintf("%.2fGB fmt.Sprintf("%.2fKB", b/KB) } return fmt.Sprintf("%.2fB", b) } 表达式 YB 会打印出 1.00YB,而 ByteSize
2.变量的引用方式 $str 或 ${str},如echo "the var is ${str}" str='Hello,world!' echo '$#:'$# echo '$@:'$@ echo '$*:'$* echo '$0:'$0 echo '$1:'$1 echo '$2:'$2 echo '$3:'$3 echo '$4:' /var.sh $1:a $2:b $3:c $4:d 轮替变量 使用shift [N]可以指定参数轮替,每执行一次 shift N,就踢掉 N 个参数,默认 N=1。 例如在脚本中: echo $1 #输出第一个参数值 shift 2 #踢掉前两个参数,$1的值变成第三个参数的值 shfit #再踢掉一个参数,$1的值变成第四个参数的值 echo $1 #输出第四个参数的值 2.脚本配置文件 配置文件中的变量值可以在脚本中被使用。
2、线程的概念 线程是进程中执行代码的一个分支,每个执行分支(线程)要想工作执行代码需要cpu进行调度,也就是说线程是cpu调度的基本单位,每个进程至少有一个线程,而这个线程就是我们常说的主线程。 ---- 多线程的使用 1、导入线程模块 # 导入线程模块 import threading 2、线程类Thread参数说明 Thread([group[,target[,name[,args[,kwargs 2、互斥锁的使用 threading模块中定义了Lock变量,这个变量本质上是一个函数,通过调用这个函数可以获取一把互斥锁。 进程和线程都是完成多任务的一种方式 多进程要比多线程消耗的资源多,但是多进程开发比单进程开发稳定性要强,某个进程挂掉不会影响其他的进程 多进程可以使用CPU的多核运行,多线程可以共享全局变量 如果前面还不太了解的朋友可以看看《多任务编程 - 1》哦 多任务编程 - 1 END
这时候突然想到一个解决方案,那就是Python2中的raw_input()函数,Python3中和input()合并了,但是相比于后者,raw_input()返回的是字符,如此以来只需简单的修改代码,就可以 ,我们在Python2的环境中运行即可。
上一节我们提到了socket编程的基本形式,这一节我们加强服务端的性能! #!
"" if [ -n "$str2" ]; then echo 'str2 is not empty' else echo 'str2 is empty' fi printf "\n" if [ "$str1" = "$str2" ]; then echo 'str1 = str2' else echo 'str1 <> str2' fi 注: -n即-not empty判断字符串非空 <> str2' str1 <> str2 4.3 文件及目录判断 #! 解释:如果命令1返回成功,则命令2会执行,示例: #! 解释:这个正好跟&&相反,如果命令1返回失败,则执行命令2 #!
从上篇文章 并发编程1:全面认识 Thread 我们了解了 Java 中线程的基本概念和关键方法。 2:响应更快 这一点想必小肉深有感悟: 家里快递来了,小肉会说:shixin,去取一下。我下去愚公移山的时候,她可以继续 shopping; 窗外有人吼卖樱桃喽,小肉会说:shixin,去买一点。 2:上下文切换的开销 当 CPU 调度不同线程时,它需要更新当前执行线程的数据,程序指针,以及下一个线程的相关信息。 这种切换会有额外的时间、空间消耗,我们在开发中应该避免频繁的线程切换。 2.在JAVA中,有六个不同的地方可以存储数据: 寄存器(register) 这是最快的存储区,因为它位于不同于其他存储区的地方——处理器内部。
import QObject , pyqtSignal class CustSignal(QObject): signal1 = pyqtSignal() #声明无参数的信号 signal2 init__(parent) #将信号连接到指定槽函数 self.signal1.connect(self.signalCall1) self.signal2. connect(self.signalCall2) self.signal3.connect(self.signalCall3) self.signal4.connect emit(1) self.signal3.emit(1,"text") self.signal4.emit([1,2,3,4]) self.signal5 self,val): print("signal2 emit,value:",val) def signalCall3(self,val,text): print
两个构造方法: 1.一个带有两个参数的构造方法,用于将width和height属性初化; 2.一个不带参数的构造方法,将矩形初始化为宽和高都为10。 两个方法: 求矩形面积的方法area() 求矩形周长的方法perimeter() (2)通过继承Rect类编写一个具有确定位置的矩形类PlainRect,其确定位置用 height = 10; } public double area() { return width*height; } public double perimeter() { return 2*
新手编程1001问(2) Q:前端如何实现页面下拉框Select的联动? A:上一期,我们回答了JS/JQuery如何获取下拉框选中的文本和值。那么今天的问题,我们可以继续聊聊下拉框了。 案例:页面上有Select1和Select2,需求是Select2的列表数据依赖于Select1选中的值。 的值提交到服务端 myval:$(“#Select1”.val()) }, success:function(data){ } }); 再看JQuery代码: //首先清空Select2 Select2 .each(data, function (i, item) { ("<option></option>").val(item["myval"]).text(item["mytext"] 将Ajax获取的数据更新到Select2 //清空Select2控件 $(“#Select2”).empty(); ("<option></option>").val("").text("请选择
1.数组创建 使用@()创建数组 使用@{}创建哈希表 PS > $array[email protected]() #空数组 PS > $array=1,2,3,4,5 #常规定义数组 元素2 元素3 元素4 2.数组访问 PS > $arr[0] #元素都是从0下标开始索引的 1 PS > $arr[($arr.Count-1)] #输出最后一个元素 8 PS > $arr [0,1,3,5] ##一次输出多个元素 (值得学习) 1 2 5 7 PS > $arr[($arr.Count)..0] #将数组逆序输出 (值得学习) 8 7 6 5 3 2 1 PS () #一个新的数组不是两个变量指向同一个数组 PS > $arr2.Equals($arr) #这里是为False False PS > $arr2[0]=1024 PS > $arr2 1024 2 3 强类型数组 描述:数组一般具有多态性,如果你不指定元素的具体类型,解释器会自动选择合适的类型存储每个元素。
Python之函数编程(2) 1 函数作为返回值 在Python中,可以将一个函数作为另外一个函数的返回值,举个例子: ? 但是这样的参数传递还是有些不方便,自然而然会想到如果我们定义一个int2()的函数,默认把base=2传进去,就可以直接计算二进制的数值了,functool.partial就可以帮助我们创建这样的偏函数 ,我们可以利用下面的方法创建一个新的函数int2: ? 再看一个例子,当我们传入: max2=functools.partial(max,10)时,实际上是将10作为*args的一部分自动加到参数列表前面,如下: ? 我们发现在用max2函数求5,6,7的最大值的时候,直接返回10,其实是因为它相当于求 max(10,5,6,7)当中的最大值,所以结果也就可以解释了。
多线程2编程,主要解释多线程编程用到的指令,数据类型和函数。
(从应用层上看,不用看网络栈的底层传输) 要进程间通信,就要先把进程标识出来 2. 认识端口号 定义: 端口号是传输层协议的一部分。 特点: 端口号是一个 2 字节(16 位)的整数 用于标识一个进程,告诉操作系统当前的数据应交给哪个进程处理 IP 地址 + 端口号 可以唯一标识网络上某台主机的某个进程 一个端口号只能被一个进程占用 Socket 编程 6.1 socket 常见API Socket API 是一层网络编程接口,抽象了底层的网络协议,定义在 netinet/in.h 中。 实际上在网络上通信的时候套接字种类是比较多的,下面是常见的三种: unix 域间套接字编程--同一个机器内 原始套接字编程--网络工具 网络套接字编程--用户间的网络通信 设计者想将网络接口统一抽象化 if(sockfd < 0){ std::cerr << "socket failed" << std::endl; return -1; } // 2.
5]={0}; char *filename=argv[2]; //进行变量的定义和初始化 if(argc ! 3) { printf("error number of argc:%d\n",argc); return res; } if (-1==(fa=open(argv[2] buf) ); //如果读取的数据不再是一整块,就意味着已经读完,随即跳出循环 if (-1 == (recvbytes=recv(sfd,buf2,5,0))) //从远端读取数据到buf2中 { perror("send"); return res; } printf("%d -->%s\n",recvbytes,buf2); //将接收到的字节数和数据内容打印出来 /tcpcopyclient.x 127.0.0.1 4.png 2 -->OK emacs@ubuntu:~/c$ 服务端会打印信息并且返回,对比两个文件也没有差异 emacs@ubuntu:~/
11.用combn或expand.grid()抽取所有可能样本 combn(4,2) expand.grid(1:4,1:4) 12.ginv函数求矩阵的广义逆 library(MASS) Mat <- paste 函数合并字符串 A <-c("a","b") B <-c("c","d") C <-paste(A,B,sep="") 20.unique函数删除重复序列 A <-c(rep(1,10),rep(2,10 ),rep(3,10)) unique(A) 参考:R语言基础编程技巧