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99元国产ARM平台+实时系统，给工业带来何种意义？
Linux-RT则基于普通Linux内核打上了RT PREEMPT补丁，使用Linux内核成为硬实时操作系统。 Linux-RT满足了客户在产品开发中“既要又要”的刚需——既想让产品满足实时性要求，又想开发简单尽量沿用已有的开发功能，从而实现产品快速上市的期望，因此Linux-RT在工业应用中十分盛行。 全志国产平台T113-i的Linux-RT实测数据通过高性能ARM处理器平台运行Linux-RT实时操作系统，可帮助研发工程师大幅提生系统开发效率，从而使客户可完成产品的快速上市。 通过对创龙科技全志国产平台T113-i（SOM-TL113工业核心板）的Linux-RT实时性数据进行测试，可看到Linux-RT内核与普通Linux内核相比，系统延时更加稳定，平均延时、最大延时更低， T113-i Linux-RT内核测试结果T113-i Linux内核测试结果99元超低成本 + 全国产 + Linux-RT，让您的产品如虎添翼创龙科技SOM-TLT113工业核心板基于全志最新一代22nm
1.4K30编辑于 2023-05-04 - 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
XILINX ARM+FPGA Zynq-701020 Linux-RT案例开发手册
Linux-RT内核简介 RT-Linux(Real-Time Linux)亦称作实时Linux，是Linux中的一种硬实时操作系统，它最早由美国墨西哥理工学院的V.Yodaiken开发。 产品资料提供的Linux-RT内核应用了开源的RT PREEMPT机制进行补丁。PREEMPT_RT补丁的关键是最小化不可抢占的内核代码量，同时最小化必须更改的代码量，以便提供这种附加的可抢占性。 Linux-RT内核与普通Linux内核在常规编程方式上的几个主要不同之处是： 调度策略。 优先级和内存控制。 基于Linux-RT内核的应用程序使用了调度策略后，系统将根据调度策略对其进行调优。 程序原理大致如下： （1）在Linux-RT内核上创建、使用实时线程。 程序原理大致如下： （1）在Linux-RT内核上创建、使用实时线程。
2.8K30发布于 2021-11-18 - 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
全志A40i开发板——嵌入式硬件开发&Linux-RT内核 rt_gpio_ctrl案例应用开发（2）
目录 1 Linux-RT内核简介 3 2 Linux系统实时性测试 3 3 rt_gpio_ctrl案例 10 4 rt_input案例 15 本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT Linux-RT内核简介 创龙科技提供的Linux-RT内核应用了开源的RT PREEMPT机制进行补丁。 （3） 基于Linux-RT内核的应用程序使用了调度策略后，系统将根据调度策略对其进行调优。 Linux-RT内核。 将Linux-RT内核镜像boot-rt.fex和Linux-RT内核配套的内核模块目录modules-rt拷贝至Ubuntu工作目录下，执行如下命令，将boot-rt.fex重命名为boot.fex，
1.3K50编辑于 2022-04-19 基于 DR1M90 的 Linux-RT 内核开发：从编译配置到 GPIO 按键应用实现（1）
前 言本文档主要介绍Linux-RT实时内核的性能测试方法，以及使用Linux-RT内核进行系统开发和应用开发的使用说明。 请按照《Linux系统开发手册》替换Kernel镜像章节中的方法替换Linux-RT内核。Linux-RT介绍我司提供的Linux-RT内核应用了开源的RT PREEMPT机制进行补丁。 Linux-RT内核增加PREEMPT_RT补丁后，增加了系统响应的确定性和实时性，但是代价是CPU性能降低。 Linux-RT性能测试本次测试分别在CPU空载、满负荷（运行stress压力测试工具）、隔离CPU核心的情况下，对比评估Linux-RT内核的系统实时性。 外设使用说明我司提供的Linux-RT内核与普通Linux内核测试方法一致，请参考《评估板测试手册》进行测试即可。Linux-RT内核支持的外设接口及测试结果汇总如下表所示。
27710编辑于 2025-12-02- 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
全志A40i开发板——Linux-RT内核应用开发教程（3）
目录 1 Linux-RT内核简介 3 2 Linux系统实时性测试 3 3 rt_gpio_ctrl案例 10 4 rt_input案例 15 本文为Linux-RT内核应用开发教程的第三章节——rt_input Linux-RT内核简介 创龙科技提供的Linux-RT内核应用了开源的RT PREEMPT机制进行补丁。 Linux-RT内核增加PREEMPT_RT补丁后，增加了系统响应的确定性和实时性，但是代价是CPU性能降低。 程序原理大致如下： （1）在Linux-RT内核上创建、使用实时线程。 图 26 好了，讲到这里，本期的Linux-RT内核应用开发内容讲解完毕
1.6K30编辑于 2022-04-19 全志T113-i 双核Cortex-A7@1.2GHz 工业开发板—Linux-RT应用开发案例
Linux-RT内核与普通Linux内核在常规编程方式上的几个主要不同之处是：调度策略。优先级和内存控制。基于Linux-RT内核的应用程序使用了调度策略后，系统将根据调度策略对其进行调优。 Linux-RT内核。 将Linux-RT内核镜像boot-rt.fex和Linux-RT内核配套的内核模块目录modules-rt拷贝至Ubuntu工作目录下，执行如下命令，进入modules-rt目录下将Linux-RT内核模块压缩包解压 备注：若使用eMMC配置评估板，请使用emmc目录下的Linux-RT内核镜像和Linux-RT内核模块，并修改Linux系统启动卡对应设备节点为"/dev/mmcblk1p4"。 Linux-RT性能测试本次测试分别在CPU空载、满负荷（运行stress压力测试工具）、隔离CPU核心的情况下，对比评估Linux-RT内核的系统实时性。
72210编辑于 2025-07-30- 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
全志A40i开发板——Linux-RT内核应用开发教程（1）
目录 1 Linux-RT内核简介 3 2 Linux系统实时性测试 3 3 rt_gpio_ctrl案例 10 4 rt_input案例 15 本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT Linux-RT内核简介 创龙科技提供的Linux-RT内核应用了开源的RT PREEMPT机制进行补丁。 （3） 基于Linux-RT内核的应用程序使用了调度策略后，系统将根据调度策略对其进行调优。 Linux-RT内核。 将Linux-RT内核镜像boot-rt.fex和Linux-RT内核配套的内核模块目录modules-rt拷贝至Ubuntu工作目录下，执行如下命令，将boot-rt.fex重命名为boot.fex，
2.1K20编辑于 2022-04-19 - 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
瑞芯微 RK3576 ARM 八核 2.2GHz 工业开发板—Linux-RT应用开发案例
前 言本文主要通过Cyclictest延迟检测工具，以及基于Linux-RT的应用程序评估Linux-RT系统的实时性，适用开发环境如下：Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 请按照如下方法替换为Linux-RT内核。将Linux-RT内核镜像boot-rt.img拷贝至评估板文件系统任意目录下。执行如下命令，替换内核镜像至Linux系统启动卡，评估板重启生效。 《评估板测试手册》进行测试即可，Linux-RT内核支持的外设接口如下表所示。 Linux-RT内核与普通Linux内核在常规编程方式上的几个主要不同之处是：调度策略。优先级和内存控制。基于Linux-RT内核的应用程序使用了调度策略后，系统将根据调度策略对其进行调优。 Linux-RT性能测试本次测试分别在CPU空载、满负荷（运行stress压力测试工具）、隔离CPU核心的情况下，对比评估Linux-RT内核的系统实时性。
55810编辑于 2025-06-23 RK3562 单板机 Linux-RT 系统开发指南：内核配置、实时性优化与案例详解
前 言本文档详细介绍了Linux-RT实时内核的性能测试方法，以及使用Linux-RT内核进行系统开发和应用开发的使用说明。 请按照如下方法替换为Linux-RT内核。将Linux-RT内核镜像boot-rt.img拷贝至单板机系统任意目录下。执行如下命令，替换内核镜像至eMMC，单板机重启生效。 Target# dd if=boot-rt.img of=/dev/mmcblk0p3 conv=fsyncTarget# syncTarget# reboot1 Linux-RT介绍我司提供的Linux-RT Linux-RT内核增加PREEMPT_RT补丁后，增加了系统响应的确定性和实时性，但是代价是CPU性能降低。 2.2 Linux-RT性能测试本次测试分别在CPU空载、满负荷（运行stress压力测试工具）、隔离CPU核心的情况下，对比评估Linux-RT内核的系统实时性。
53510编辑于 2026-02-10- 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
创龙 瑞芯微 RK3562 国产 2GHz 四核A53 工业开发板—Linux-RT应用开发案例
前 言本文档主要通过Cyclictest延迟检测工具，以及基于Linux-RT的应用程序评估Linux-RT系统的实时性，适用开发环境如下：Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows Linux-RT内核增加PREEMPT_RT补丁后，增加了系统响应的确定性和实时性，但是代价是CPU性能降低。 Linux-RT内核与普通Linux内核在常规编程方式上的几个主要不同之处是：调度策略。优先级和内存控制。基于Linux-RT内核的应用程序使用了调度策略后，系统将根据调度策略对其进行调优。 Linux-RT性能测试本次测试分别在CPU空载、满负荷（运行stress压力测试工具）、隔离CPU核心的情况下，对比评估Linux-RT内核的系统实时性。 程序原理大致如下：在Linux-RT内核上创建、使用实时线程。实时线程中，计算出触发LED电平翻转的系统调度延时。
47010编辑于 2025-07-01 - 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
Linux-RT实时性能测试分享，基于RK3576国产平台
这种即时处理任务、严格遵守时序约束的能力，直接影响工业生产的效率与质量，Linux-RT通过高实时性为工业自动化升级提供了可靠的底层支撑。 RK3576 Linux-RT实时性测试数据使用Cyclictest延迟检测工具测试Linux系统实时性，分别在CPU空载、满负荷（运行stress压力测试工具）、满负荷-隔离CPU3核心（运行stress Linux-RT系统的优势Linux-RT内核基于普通Linux内核增加PREEMPT_RT补丁，增加了系统响应的确定性和实时性。 Linux-RT使得开发者能够依托成熟的Linux开发环境，快速完成产品开发与部署，大幅缩短产品上市周期，为企业抢占市场先机提供强大助力。 Linux-RT高实时性应用领域Linux-RT凭借高实时性的优势，在高端工业PLC、运动控制器、工业计算机、工业网关、电力检测装置、电力DTU等应用领域广泛使用。
83210编辑于 2025-06-30 基于 DR1M90 的 Linux-RT 内核开发：从编译配置到 GPIO 按键应用实现（2）
系统开发说明Linux-RT内核与普通Linux内核在系统开发上基本保持一致，具体操作方法请参考《Linux系统开发手册》。 其中，使用Linux-RT内核进行系统开发仅在Kernel开发的配置与编译环节存在关键差异，其他开发流程（如U-Boot开发、Rootfs开发等）与普通内核完全一致。 以下对Linux-RT内核的Kernel进行说明。Kernel开发（Linux-RT）Kernel配置执行如下命令，进入LinuxSDK源码目录下的内核目录，打开图形配置界面。 应用开发说明Linux-RT内核与普通Linux内核在应用开发上保持一致，具体操作方法请参考《Linux应用开发手册》。 本章节说明Linux-RT应用开发组件支持情况并介绍基于Linux-RT内核开发的应用案例。
28310编辑于 2025-12-05创龙 瑞芯微 RK3588 国产2.4GHz八核 工业开发板—Linux-RT应用开发案例
前 言为助力开发者高效开展创龙科技研发评估板的 Linux-RT 应用开发，本文先对比分析系统实时性，再测试不同 CPU 状态下 Linux-RT 性能，同时提供两类典型开发案例，详解测试流程、编译方法及核心代码 主要通过Cyclictest延迟检测工具，以及基于Linux-RT的应用程序评估Linux-RT系统的实时性，适用开发环境如下：Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 请按照如下方法替换为Linux-RT内核。将Linux-RT内核镜像boot-rt.img拷贝至评估板文件系统任意目录下。执行如下命令，替换内核镜像至系统启动卡，评估板重启生效。 Linux-RT内核与普通Linux内核在常规编程方式上的几个主要不同之处是：调度策略。优先级和内存控制。基于Linux-RT内核的应用程序使用了调度策略后，系统将根据调度策略对其进行调优。 Linux-RT性能测试本次测试分别在CPU空载、满负荷（运行stress压力测试工具）、隔离CPU核心的情况下，对比评估Linux-RT内核的系统实时性。
1K10编辑于 2025-09-26- 来自专栏全志嵌入式那些事
实测14us，Linux-RT实时性能及开发案例分享—基于全志T507-H国产平台
本文带来的是基于全志T507-H（硬件平台：创龙科技TLT507-EVM评估板），Linux-RT内核的硬件GPIO输入和输出实时性测试及应用开发案例的分享。 测试结果如下表所示： （1）GPIO输入延时：通过使用示波器测量按键事件触发LED电平翻转的实际耗时结合系统延时与GPIO输出延时得出数据； （2）系统延迟：根据Linux-RT性能测试平均值得出数据； Linux-RT实时性测试 本次测试是使用Cyclictest延迟检测工具测试Linux系统实时性。 程序原理大致如下： （1）在Linux-RT内核上创建、使用实时线程。 （2）实时线程中，计算出触发LED电平翻转的系统调度延时。 程序原理大致如下： （1）在Linux-RT内核上创建、使用实时线程。 （2）实时线程中对打开的input设备节点进行按键事件监听，通过判断监听得到的按键事件来触发LED的电平翻转。
1.8K10编辑于 2024-04-25 - 来自专栏全志嵌入式那些事
基于全志T507-H的Linux-RT实时性测试案例分享
本文将为各位工程师演示全志T507-H工业评估板（TLT507-EVM）基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法，生动说明Linux-RT + Igh EtherCAT的强大之处！ Linux-RT系统的优势 内核开源、免费、功能完善。 RT PREEMPT补丁，使Linux内核成为硬实时操作系统，无需完整的内核重写。 Linux-RT实时性测试（Cyclictest工具） Cyclictest常用于实时系统的基准测试，是评估实时系统相对性能的最常用工具之一。 Linux-RT性能测试 基于全志T507-H（硬件平台：创龙科技TLT507-EVM评估板），按照创龙科技提供的案例用户手册进行操作，测试分别在CPU空载、满负荷（运行stress压力测试工具）、隔离
45610编辑于 2024-06-04 - 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
实测14us，Linux-RT实时性能及开发案例分享—基于全志T507-H国产平台
本文带来的是基于全志T507-H（硬件平台：创龙科技TLT507-EVM评估板），Linux-RT内核的硬件GPIO输入和输出实时性测试及应用开发案例的分享。 测试结果如下表所示： 表1 Linux-RT GPIO输入输出案例测试数据 GPIO Linux-RT实时性测试 本次测试是使用Cyclictest延迟检测工具测试Linux系统实时性。 程序原理大致如下： （1）在Linux-RT内核上创建、使用实时线程。 （2）实时线程中，计算出触发LED电平翻转的系统调度延时。 程序原理大致如下： （1）在Linux-RT内核上创建、使用实时线程。 （2）实时线程中对打开的input设备节点进行按键事件监听，通过判断监听得到的按键事件来触发LED的电平翻转。
81910编辑于 2024-07-21 基于全志T507-H的Linux-RT + Igh EtherCAT主站案例分享
本文将为各位工程师演示全志T507-H工业评估板（TLT507-EVM）基于IgH EtherCAT控制伺服电机方法，生动说明Linux-RT + Igh EtherCAT的强大之处！ Linux-RT系统的优势 - 内核开源、免费、功能完善。 - RT PREEMPT补丁，使Linux内核成为硬实时操作系统，无需完整的内核重写。 Linux-RT实时性测试（Cyclictest工具） Cyclictest常用于实时系统的基准测试，是评估实时系统相对性能的最常用工具之一。 Linux-RT性能测试 基于全志T507-H（硬件平台：创龙科技TLT507-EVM评估板），按照创龙科技提供的案例用户手册进行操作，测试分别在CPU空载、满负荷（运行stress压力测试工具）、隔离 请将Linux-RT内核镜像boot-rt.fex和Linux-RT内核配套的内核模块modules-rt目录下4.9.170-[版本号]-[Git系列号].tar.gz压缩包的拷贝至评估板文件系统目录下
85010编辑于 2024-07-21- 来自专栏全志嵌入式那些事
基于全志T507-H的Igh EtherCAT主站案例分享
基于全志T507-H的Linux-RT + IgH EtherCAT主站演示 下文主要介绍基于全志T507-H（硬件平台：创龙科技TLT507-EVM评估板）案例，按照创龙科技提供的案例用户手册进行操作得出测试结果 为便于测试，我司提供已验证的基于Linux-RT编译生成的内核镜像文件和内核模块，位于产品资料“4-软件资料\Linux\Kernel\image\linux-4.9.170-[版本号]-[Git系列号 请将Linux-RT内核镜像boot-rt.fex和Linux-RT内核配套的内核模块modules-rt目录下4.9.170-[版本号]-[Git系列号].tar.gz压缩包的拷贝至评估板文件系统目录下
69210编辑于 2024-06-04 国产！全志T113-i 双核Cortex-A7@1.2GHz 工业开发板—IgH EtherCAT主站开发案例
本案例需基于Linux-RT系统测试，请按如下方法切换为Linux-RT系统。 我司提供经验证的Linux-RT内核镜像文件和内核模块，位于产品资料“4-软件资料\Demo\igh_ethercat_dc_motor\driver\nand\”目录下，请将nand目录下的Linux-RT 案例编译IgH EtherCAT主站程序编译IgH EtherCAT主站程序的编译需依赖于基于Linux内核源码，请先参考《Linux系统使用手册》，配置内核选项为Linux-RT内核，编译LinuxSDK 备注：若使用eMMC配置评估板，请参考《Linux系统使用手册》，在配置编译环境章节中配置评估板型号为"tlt113-evm-emmc"，然后配置内核选项为Linux-RT内核，编译LinuxSDK开发包
49010编辑于 2025-08-04创龙 瑞芯微 RK3588 国产2.4GHz八核 工业开发板—IgH EtherCAT主站开发案例（下）
案例编译IgH EtherCAT主站程序编译IgH EtherCAT主站程序的编译需依赖于基于Linux内核源码，请先参考《Debian系统使用手册》编译Linux-RT内核，再编译IgH EtherCAT （2）--prefix选择创建的_install目录，--with-linux-dir选择Linux-RT内核目录，Linux-RT内核需先进行编译。执行如下命令，进行编译。
57410编辑于 2025-10-15
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