S7协议 直接通过西门子S7协议读写数据块(DB),需安装Libnodave或Snap7驱动库,支持S7-300/S7-1500等系列PLC。
因此,西门子PLC常用的以太网通信方案如下所示: S7通信:基本上从S7-200到S7-1500均可以实现,这里有很多可以选择的开源或商业库,包括http://s7.net、pronodave、libnodave