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激光检测 Laser Measurement
前前后后放到一起，就是下面这玩意儿 激光检测 Laser Measurement 使用激光传感器，获取点云数据，探测物体。
24210编辑于 2022-07-06 - 来自专栏Path Tracking Letters
论文解读——Laser-based SLAM automatic parallel parking path ……
《Laser-based SLAM automatic parallel parking path planning and tracking for passenger vehicle》是期刊《IET
46110编辑于 2022-01-25 - 来自专栏芯片工艺技术
激光器封装类型-Types of Laser Diode Packaging that require CuW material
C-mount packages Used for lasers and laser-based systems, laser measurement and control, precision optics Below is a typical 14 pin butterfly package, in which the laser die sits on AlN submount. HHL Package HHL or High Heat Load packages are the largest standard laser diode packages available. They are designed for high power diode laser applications, and usually have 9 pins. The MCC package allows stacking of several high power laser diodes in an array using gold/tin solder,
61510编辑于 2022-06-08 - 来自专栏AI科技大本营的专栏
Facebook增强版LASER开源：零样本迁移学习，支持93种语言
下面让我们一睹 LASER 工具包的风采。 通用的语言无关性句子嵌入 LASER 中的句子向量表征对于输入语言和 NLP 任务都是通用的。 上图展示了 LASER 是如何确定 XNLI 数据集中不同语言句子间的关系，而先前研究中的方法都只能考虑同一种语言的前提和假设。 此外，LASER 也可用于挖掘大型单语言文本数据集中的并行数据信息。 在共享 BUCC 任务上，LASER 的表现都远远超过当前最佳的技术水平。 未来的应用 LASER 可以应用于广泛的自然语言处理任务。
1.2K20发布于 2019-05-06 - 来自专栏机器之心
Facebook开源增强版LASER库，包含93种语言工具包
今日，Facebook 开源增强版 LASER 库，包含上述研究的模型和代码。目前，LASER 库包含 93 种语言工具包。 ? 多语言编码器和 PyTorch 代码链接：https://github.com/facebookresearch/LASER Facebook 表示：LASER 为实现 NLP 模型从一种语言（如英语） LASER 的性能和功能亮点 LASER 在 XNLI 语料库 14 种语言中的 13 种语言上获得了零样本跨语言自然语言推理任务的当前最佳准确率结果。 图右展示了 LASER 的方法，它将所有语言嵌入到一个共享空间中。 LASER 的方法建立在与神经机器翻译相同的基础技术之上：编码器/解码器方法，也称为序列到序列处理。 未来应用 LASER 库也可被用于其他相关任务，例如多语言语义空间可被用于对同样语言或 LASER 支持的 93 种其他语言做句子阐述或者搜索相似含义的句子。
1.6K10发布于 2019-04-29 - 来自专栏自然语言处理(NLP)论文速递
MIT & 微软| 提出高效LLM剪枝方法LASER：无额外训练，且性能提升30%！
下图直观地展示了Transformer 架构和 LASER 遵循的操作。 image-20231225174604235 「LASER（LAyer SElective Rank reduction）干预方法」单步LASER干预由三个量 (τ,ℓ,ρ) 定义，包括参数类型 τ LASER方法简单地搜索这种类型的干预，并执行提供最大利益的修改。然而，其实还有许多其他方法可以组合这些干预。 本文分析了模型的训练数据和从LASER中受益的样本之间的关系。发现模型性能的提升主要出现在模型训练数据中出现频率较低的信息上，这表明LASER提供了一种去噪过程，使得弱学习的事实变得可访问。 image-20231225175242005 同时在多层上执行 LASER 进一步增强了模型性能，超越了 LASER 单层应用所带来的改进。有时，超过模型原始性能的 2 倍！
61410编辑于 2023-12-28 - 来自专栏AI科技评论
开发 | Facebook 开源增强版 LASER 库：可实现 93 种语言的零样本迁移
LASER 是首个可探索多语言句子表示的工具包，Facebook 日前对其实现了开源并共享在 NLP 社区。 LASER 开源地址（含多语言编码器、PyTorch 代码、面向 100 多种语言的多语言测试集）：https://github.com/facebookresearch/LASER LASER 为实现 LASER 的方法建立在于神经机器翻译相同的底层技术上：编码器/解码器方法，也就是序列到序列处理。 这张图片展示了 LASER 自动发现的各种语言之间的关系，它们与语言学家人为定义的语系分类高度一致。 未来的应用 LASER 开发库也可被应用于其他相关任务，例如多语言语义空间的属性可被应用于在 LASER 所支持的同一种语言或者其他 93 种语言中，对句子进行意译或者搜索意义相似的句子。
1.7K30发布于 2019-10-31 - 来自专栏芯片工艺技术
Laser、LED、Lamp三种光源，哪一种才是成像系统的最优解
LED灯的在10~4500流明；Laser的32~75000流明。汞灯的衰减前500小时亮度下降25%左右。 由于LED的流明值较低，因此适用于较小功率的投影。 对于1500~4500流明的投影，一般会采用Laser或者LED+Laser的模式。 上图采用红光LED作为光源的补充色，也有不要这个补充色的，但是显影的色度对比度和颜色精度会不好。 当然了，追求高的也可以用Red-laser。 但是红光激光器的成本要远远大约红光LED的成本。至于为什么一定选用红光作为补充色，大家可以学习一下光学成像知识。
3K20编辑于 2022-06-08 - 来自专栏机器人课程与技术
蓝桥ROS机器人之STDR沿墙跑
= (len(data.ranges) - initial_angle - final_angle) / 5 half_laser_interval = laser_interval / 2 - half_laser_interval ):int(initial_angle + i * laser_interval + half_laser_interval) + 1] ['ne'] = interval[1] laser_sensors['n'] = interval[2] laser_sensors['nw'] = interval[3] laser_sensors ['w'], laser_sensors['nw'], laser_sensors['n'], laser_sensors['ne'], laser_sensors[ or laser_sensors['e'] > wall_distance_side)): forward = True if (laser_sensors['w
63240编辑于 2022-05-28 - 来自专栏机器人课程与技术
webots和ros2笔记05-新建
= TransformStamped() laser_transform.header.stamp = Time(seconds=self.robot.getTime()).to_msg () laser_transform.header.frame_id = 'base_link' laser_transform.child_frame_id = 'laser_scanner ' laser_transform.transform.rotation.x = 0.0 laser_transform.transform.rotation.y = 0.0 laser_transform.transform.rotation.z = 0.0 laser_transform.transform.rotation.w = 1.0 laser_transform.transform.translation.x = 0.0 laser_transform.transform.translation.y
93120发布于 2021-03-03 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人编程简述humble-第四章-IMPROVED DETECTOR .4
std::isinf(dist)) { tf2::Transform laser2object; laser2object.setOrigin(tf2::Vector3(dist, 0.0, 0.0)) odom2laser_msg; tf2::Stamped<tf2::Transform> odom2laser; try { odom2laser_msg = tf_buffer_.lookupTransform ( "odom", "base_laser_link", msg->header.stamp, rclcpp::Duration(200ms)); tf2::fromMsg(odom2laser_msg not found: %s", ex.what()); return; } tf2::Transform odom2object = odom2laser * laser2object; geometry_msgs LaserDistance : public rclcpp::Node { public: LaserDistance() : Node("laser_distance") { laser_sub
66610编辑于 2023-02-26 - 来自专栏机器人课程与技术
在windows系统调试ydlidar详细记录（物联网机器人方向）
Counterclockwise laser.setInverted(false);//ccw laser.setAutoReconnect(true);//hot plug //<! tof lidar laser.setLidarType(isTOFLidar ? TYPE_TOF : TYPE_TRIANGLE); //unit: ° laser.setMaxAngle(180); laser.setMinAngle(-180); //unit : m laser.setMinRange(0.01); laser.setMaxRange(64.0); //unit: Hz laser.setScanFrequency(frequency bool ret = laser.initialize(); if (ret) { ret = laser.turnOn(); } while (ret && ydlidar
99520发布于 2021-03-03 - 来自专栏机器人课程与技术
linorobot机器人-自动生成-不可用
=(rplidar ldlidar ydlidar xv11) LASER_SENSOR_ARRAY+=(${DEPTH_SENSOR_ARRAY[@]}) if [ -z "$LASER_SENSOR = "ci" && "$LASER_SENSOR" != "" && "$LASER_SENSOR" != "-" ]] && ! laser sensor: $LASER_SENSOR" echo echo "Valid Options:" for key in "${! LASER_SENSOR_ARRAY[@]}"; do echo "${LASER_SENSOR_ARRAY[$key]}"; done echo exit 1 fi Sensors if [[ "$LASER_SENSOR" != "-" || "$LASER_SENSOR" !
79230编辑于 2023-06-10 - 来自专栏TopFE
分析snapmaker Luban软件的 导入图片，图片处理的源码
_('key-Laser/Edit/ContextMenu-Close'), title: i18n. _('key-Laser/Edit/ContextMenu-Import Error'), body: i18n. _('key-Laser/Edit/ContextMenu-Close'), title: i18n. _('key-Laser/Edit/ContextMenu-Close'), title: i18n. _('key-Laser/Edit/ContextMenu-Close'), title: i18n.
52910编辑于 2024-07-15 - 来自专栏量子位
无需额外训练提升模型30%性能！DeepMind科学家点赞MIT博士生实习成果
方法概述 该方法全称“ Layer-Selective Rank Reduction”，简称“LASER”。 具体而言，LASER通过rank-k近似来替换Transformer模型中的特定权重矩阵（W），有时仅减少包含前1%组件的矩阵，也能达到不错的效果。 下图为LASER操作的一个示例，它更新的是第L层Transformer块中MLP的第一层权重矩阵。 实验发现： 不同层类型之间的降秩效果并不统一，主要可在MLP层的后续transformer块中执行LASER操作观察到，在注意力层中则很微弱。 在此，作者评估了LASER对一个训练和评估Sokoban游戏（通过移动块推入洞中）的决策transformer模型的影响。 结果发现，有了LASER，模型可以多解决3%的任务。
32610编辑于 2024-01-04 - 来自专栏小樱的经验随笔
2017 Multi-University Training Contest - Team 9 1004&&HDU 6164 Dying Light【数学+模拟】
Now LsF stands inside the mirror hall, and shoots a laser beam paralleled to the ground using his laser Unfortunately, his laser pointer can only shot laser beams with intensity of 1. What's worse, a laser beam is considered disappeared if its intensity is below 10−4. LsF wants to know how many touches can his laser beam make with mirrors before it disappears. Output Output an integer in one line, the number of touches the laser beam could make before it disappears
70150发布于 2018-04-09 - 来自专栏VRPinea
Hasbro公司推AR智能玩具，自家后院变成射击战场的感觉如何？
前段时间，美国玩具公司Hasbro推出了《Nerf Laser Ops Pro》应用，以及一款与之搭配的Nerf枪。借助这款应用以及Nerf枪，用户可将自家的后院变成激光射击竞技场。 小编了解到，《Nerf Laser Ops Pro》应用采用了AR技术，可将游戏中的情景带入现实世界。 用户可通过智能手机下载免费的《Nerf Laser Ops Pro》应用（适用于部分iOS和Android设备），并将其无线连接到Nerf枪，如此便可以进行激烈的枪战游戏。 以下为相关视频： 与大多数射击游戏不同的是，《Nerf Laser Ops Pro》应用不需要用户佩戴笨重的设备或任何其他传感器，因为传感器就位于Nerf枪管末端。 当然，《Nerf Laser Ops Pro》应用有多种模式可供选择，包括多人模式、单人模式和竞技模式等。其中，多人模式最多可支持16名用户参与其中。 ? 同时，这款应用还配有触觉反馈和声音效果。
67050发布于 2018-10-19 - 来自专栏算法之名
ROS机械臂篇
-- 雷达安装的y坐标 --> <xacro:property name="<em>laser</em>_z" value="${support_length / 2 + <em>laser</em>_length / 2}" / radius="${<em>laser</em>_radius}" length="${<em>laser</em>_length}" /> </geometry> <origin xyz "${laser_x} ${laser_y} ${laser_z}" /> </joint> </robot> 添加一个组装的xacro文件 vim make.urdf.xacro 内容如下 < -- 雷达安装的y坐标 --> <xacro:property name="<em>laser</em>_z" value="${support_length / 2 + <em>laser</em>_length / 2}" / link="support" /> <child link="<em>laser</em>" /> <origin xyz="${<em>laser</em>_x} ${<em>laser</em>_y} ${<em>laser</em>_z
2K31编辑于 2023-10-16 - 来自专栏技术汇总专栏
激光SLAM算法在自动驾驶中的应用与实现
import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 模拟激光雷达扫描数据 def simulate_laser_scan(): angles ranges) ax.set_theta_direction(-1) ax.set_theta_zero_location('N') ax.set_title('Simulated Laser 基于激光扫描数据的地图构建 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 模拟激光雷达扫描数据 def simulate_laser_scan 动态障碍物检测与更新地图 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 模拟激光雷达扫描数据 def simulate_laser_scan 实时更新地图和路径规划 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 模拟激光雷达扫描数据 def simulate_laser_scan(
1.4K20编辑于 2024-06-14 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （肆） 第四章 在ROS下使用传感器和执行器
Scanning range finder SICK LMS2xx lasers SICK LMS1xx lasers Sick(R) S300 Professional Leuze rotoScan laser rangefinder driver (ROD-4, RS4) Neato XV-11 Laser Driver Sick LD-MRS Laser Driver SICK TiMxxx lasers Pepperl+Fuchs R2000 laser SICK S3000 laser RPLIDAR 360 laser scanner Driver(python) RPLIDAR A1/2 laser 4000/4500) OpenNI driver for Kinect and PrimeSense 3D sensors Velodyne HDL-64E 3D LIDAR Forecast 3D Laser
81240发布于 2019-01-23
腾讯云开发者
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