笔者最近在做新零售智慧门店的相关项目,主要涵盖人流量、人物活动区域轨迹等。那么本篇其实是笔者在实践过程中一个"失败"的案例,因为其应用复用在现实场景的时候效果非常差,所以只是当做练习题抛出来。本篇是受《YOLOv3目标检测、卡尔曼滤波、匈牙利匹配算法多目标追踪》启发,感谢这位作者! 笔者之前没有做过追踪领域的研究,了解的比较浅显,如果有小伙伴在这块儿有相同的困惑,或是已经有好的解决方案,欢迎留言讨论~
,粒子滤波测试代码:https://github.com/QiYongBETTER/Particle_Filter,卡尔曼滤波测试代码:https://github.com/QiYongBETTER/Kalman-Filter
the proposed methods are more numerically accurate and computationally efficient compared to standard Kalman-filter
17.13 Kalman-Filter 1. filter_kalman 功能:借助Kalman(卡尔曼)滤波器估测系统的当前状态。