发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/134293.html原文链接:https://javaforall.cn
MAVLink是为微型飞行器MAV(Micro Air Vehicle)设计的(LGPL)开源的通讯协议。是无人飞行器和地面站(Ground Control Station ,GCS)之间,以及无人飞行器之间通讯常用的协议。APM、PIXHAWK飞控,Mission Planner、QGroundControl地面站均使用了MAVLink协议进行通讯。
发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/140485.html原文链接:https://javaforall.cn
JLink 介绍 J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核推出的JTAG仿真器。 JLink,SWD 接口定义 缺口向左,左边为JLink接口 定义, 右边为SWD接口定义 JTAG主要使用的有:TRST,TDI,TMS,TCLK,TDO,RESET,GND,(VCC可不连接) SWD主要使用的有:VCC,SWDIO,SWCLK,GND JLink,SWD 接口说明 仿真器端口 连接目标板 备注 1.
本文主要向大家介绍了Flash基础入门之J-Link固件烧录以及使用J-Flash向arm硬件板下载固件程序,通过具体的内容向大家展现,希望对大家学习Flash基础入门有所帮助。
SWD接口:3.3V DIO(数据) CLK(时钟) GND 1.首先声明 jlink和stlink都有jtag和swd调试功能。 jlink接口如下:如图,我使用的就是VCC VCC(optional) GND SWDIO SWCLK RESET stlink我没有实际测试过,应该可以使用SWD接口,具体图自行百度 这里我只说明接线方法:(烧录要保证stm32的boot模式选择在烧录模式下:boot0接高电平) 1.VCC接VCC(optional) 使用VCC(optional)的3.3V为VCC(jlink内部缓存芯片 除了接Jlink里VCC(optional)的3.3V,还可以通过接板子上芯片的3.3V作为参考电压,依旧能烧录和调试。 2.SWDIO接DIO 3.SWCLK接CLK 这样,硬件部分就完成了。 1.选择J-link,如果你是st-link就选st-link 2.关键信息 在下图的1中,如果没有出现SN号,Device信息,说明Jlink有问题,请查看驱动是否安装好;固件是否合适;或者重启软件
为了提高生产效率,我们可以一次性将boot和app烧录进mcu,本文提供一种使用Jlink合并boot和app的方法。
2、SWD模式第1脚VCC由目标板提供参考电压,若目标板MCU电压与SWD第2脚电压相同,则可以将1脚与2脚短接,实现3线式SWD
本篇文章介绍RTOOL的JLINK烧录小工具,那为什么要在RTOOL中集成JLINK的烧录工具呢? 目的也是简化JFlash的操作流程: 定义对接动态库JLinkARM.dll的一系列函数指针,头文件RJlinkARM.h: #ifndef RJLINKARMH #define RJLINKARMH //JLINK ); // 写入内存 rjlinkEraseChipFuncPtr = (rjlinkEraseChipFunc)jlinkLib->resolve("JLINK_EraseChip
因为项目开发需要,采用SWD模式下载STM32,以前都是用JLINKv8 的JTAG模式,而且从未认真识别过JLINKv8各引脚。只知道SWD模式下和JTAG模式下共用两个引脚而已。只有明确了v8的各引脚定义才可以自己用杜邦线取其中的几个引脚作SWD模式的下载!!!
用过STm32的人都知道stm32有两种常用程序的方法,用串口和jlink。 串口方法和51差不多不多说,用jlink时接口引脚太多导致接口很大,很占pcb的面积,在此我就针对这个问题清晰的讲述下jlink程序时jtag接口的简化方法!希望对大家有用。! 我实验的是jlink v8和stm32f103rbt6! 如果用jtag模式的话,需要接:jlink的第1脚(VDD)、第3脚(TRST对应stm32的PB4)、第5脚(TDI对应stm32的PA15)、第7脚(TMS/SWDIO对应stm32的PA13)、第 如果用sw模式的话,只需要接:jlink的第1脚(VDD)、第7脚(TMS/SWDIO对应stm32的PA13)、第9脚(TCK/SWCLK对应stm32的PA14)、第4.6.8.10.12.14.16.18.20
TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TCK为TAP的操作提供了一个独立的、基本的时钟信号,TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的。
、打开软件,选择对应目标芯片类型 2、选择下载接口类型与下载速率 3、配置好之后,点击OK按钮进入主界面 4、选择对应的烧录文件 5、点击Program Device按钮进行烧写,电脑上有多个jlink 编写烧录脚本,创建一个text文档 因为我电脑上插着两个j-link下载器,图中第一行就是指定某一个下载器的sn,如果只有一个的话,第一行可以不用 不加上并且有多个下载器的话,也会进行提示让选择 查看jlink ,会有对应的log提示 烧录过程会有一个对应的操作进度提示窗体 最后: 批量烧写,每次输入指令比较麻烦,可以写一个脚本进行调用操作,这样节省每次键入指令造成出错麻烦 鉴于键入指令和运行脚本不够直观,jlink 指令操作繁琐,于是写了一个界面进行管理,这样美观了不少 设备类型,界面上转换成了对应的项目代码,对于工厂,直接按照工单的项目代码/类型进行选择即可,简单明了,对应芯片型号在软件代码上进行映射 界面上没有做jlink
三星S3C6410的底板Jtag接口是10针,而普通的Jlink的接口是20针。 因此就需要接口转换,下面给出相关引脚接口图: 图1 tiny6410-1308中10针JTAG接口 图2 20针jlink接口定义 图3 两者连接方式 6410开发板的10PIN(上
如何制作SWD接口接线,并使用keil4_Jlink烧录芯片。 背景 过程 背景 刚到一个新公司的第一个礼拜。通过web界面更新app总是导致bios失效。 首先知道SWD需要Jlink的脚是GND(地线)、TMS(数据线)、TCK(时钟线)、NSRST(重启线)。所以得得将jlink这几个角引出来。 这是做jlink头这边的接口,根据jlink图很容易知道需要4、7、9、15线,用杜邦线解出来就好了。一般是红色的为1脚,往后数就行了。没法确定的话,自己用万用表测量一下。
大早晨的调着调着程序,视线没离开一会,就发现jlink自动断开连接了,然后重新拔插jlink、重启都不行,才发现小灯已经不亮了,原来是固件损坏了,果断想办法修复这位大爷。 html 3.最新JLink驱动,下载地址:https://www.segger.com/jlink-software.html #1、首先是擦除JLink上flash的程序(芯片是Atmel的AT91SAM7S64 4)移除短接 市场上常用的三个版本JLink短接位置略有不同,如下图所示: ? ? ? #6、到此,再次重新拔插JLink就可以使用了。 ---- 小补充: 若使用JLink 命令模式打开,如下图所示: ? 首先提示更新,点yes 或 no都可以,我嫌烦就点击yes,让它更新了, ? 但注意,最近发现更新JLink固件后出现各种问题,而且jlink的烧写工具JFlash使用最新版也容易出现烧写问题,至于为什么大家都懂的(盗版问题),所以一般的jlink务必不要更新升级固件,jlink
最有可能的就是Jlink驱动的版本问题。 问题现象 硬件:ARM Cortex-M3 内核的 MCU + Jlink-OB 调试器 软件:Keil MDK v5.26 编译无错误,进行下载时,提示如下下载失败信息: * JLink Info: Found SWD-DP with ID 0x2BA01477 * JLink Info: AP-IDR: 0x24770011, Type: AHB-AP * JLink Info: AHB-AP ROM : 0xE00FF000 (Base addr. of first ROM table) * JLink Info: Found Cortex-M3 r2p1, Little endian. * JLink Info: FPUnit: 6 code (BP) slots and 2 literal slots * JLink Info: CoreSight components: * JLink Info
4、擦除芯片并进入编程模式 ①打开JLINK外壳,见到JLINK内部电路如下图所示。A = ERASE B = TST ②使用USB线连接JLINK与PC机,以提供JLINK工作电源。 然后拔掉JLINK与PC间的USB线(注意先后顺序)。 ③短接图中B处的两个过孔。 ④使用USB线连接JLINK与PC机,至少超过10秒后,拔掉USB线,停止给JLINK供电(说明:请确保此过程中,图中B处一直处于可靠的短接状态)。 ⑤断开图中B处的短接。上面的时间可适当加长。 拔掉JLINK与PC机之间的USB线。 8、通过J-Link Commander修改序列号 将JLINK通过USB线再次与PC机连接,打开第1步安装的JLINK驱动中的J-Link Commander,输入下面的指令“Exec SetSn =
今天小飞哥教你如何让你手中的JLINK成为调试利器,10分钟搞不定,你打我~ 资料保存在gitee仓库,获取方法:资料获取 J-LINK 驱动安装 可以在官网下载,选择对应的系统,对应的JLINK 驱动版本 https://www.segger.com/downloads/jlink 当然了,也可以通过文章中放的资料链接下载 一路不要反抗,静静地安装就行了... OK-->finis,安装是比较简单的 打开目录(这是我的安装目录),进入到Samples目录下 C:\Program Files\SEGGER\JLink\Samples RTT文件夹下即是我们接下来要用到的源码文件 我们来移植几个进工程里面去 在while循环中,我们打印一些信息 另外,RTT也封装好了printf函数,红框中是一些支持的数据类型 到这里忽然意识到,像串口,我们有个串口调试助手可以监测打印的信息,JLINK
所以在Linux上开发单片机需要安装下载固件的工具--JLink。 图片JLink环境搭建我的开发环境是Ubuntu 20.04JLink环境搭建比较简单,安装包下载链接:https://www.segger.com/downloads/jlink/JLink_Linux_V788b_x86 _64.deb在Ubuntu的terminal中执行如下命令:rice@rice:~/jlink_test$ wget https://www.segger.com/downloads/jlink/JLink_Linux_V788b_x86 _64.deb--2023-05-11 11:51:48-- https://www.segger.com/downloads/jlink/JLink_Linux_V788b_x86_64.debResolving 51:52 (27.4 KB/s) - ‘JLink_Linux_V788b_x86_64.deb’ saved [45248]rice@rice:~/jlink_test$ 安装JLink:rice@