Hugin:内生循环思考提升深度Scaling up Test-Time Compute with Latent Reasoning: A Recurrent Depth Approach这篇论文的核心在于打破大模型推理时计算量恒定的限制 推理效率提升虽然和Hugin相比依旧需要使用KV-cache,但因为连续向量的数量往往显著小于token数,所以推理效率会有提升,同时也因为省略了推理token采样的步骤,而进一步提升吞吐。 TRM: 像改代码一样迭代推理Less is More: Recursive Reasoning with Tiny NetworksTRM和前面的Hugin是非常相似的,几乎都是走的“循环思维载体”的思路 (对比Hugin所有信息都在R,TRM把已经形成的预测结果解耦出来了)推理循环逻辑 (The Loop):zt+1=Net(x,yt,zt)// 思考:基于当前草稿和思维,更新思维yt+1=Net(yt
Hugin - 一个用于拼接照片的开源图像处理软件,特别适用于全景图拼接。 Zim - 一个桌面Wiki应用,让您可以轻松创建和组织笔记、文档和链接。
图6:使用Sensrad Hugin雷达记录的矿井环境。为了清晰起见,省略了4DOF ICP在这个图中的显示,与红色显示的标准ICP相比,其垂直漂移会受到限制。 扫描帧到扫描帧匹配的APDGICP变体以及NDT不适用于Hugin雷达提供的输出类型。 图7:在矿井中讨论的所有里程计变体方法的APE平移分量。 另一方面得益于Sensrad Hugin雷达中高度准确的多普勒速度测量,最简单的传感器融合方法IMU+多普勒在矿山和森林实验中仅达到0.3%的位置漂移。
效果差多图拼接误差会累积现代方案(进阶):方法优势工具深度学习拼接端到端、抗畸变DeepImageStitching(论文)OpenCVStitcher类内置多图拼接cv2.Stitcher.create()Hugin
stitch —使用hugin拼合图像并将其生成视频序列。 sfm—运动场景束调整/结构包 fex —torch的特征提取包,提供SIFT和dSIFT模块。
stitch —使用 hugin 拼合图像并将其生成视频序列。 sfm—运动场景束调整/结构包 fex —torch 的特征提取包,提供 SIFT 和 dSIFT 模块。
Hugin - 基于 Panorama Tools 的一款易用的跨平台全景图像工具链。
Hugin - 一个基于 Panorama 工具的易用跨平台全景图片工具链。