它们属于一个HMAccessory实例,该实例表示您在步骤2中选择的物理设备。 当配件列表重新加载时,无论是因为设置了新的home,还是因为配件添加流程完成,您都要填充上面的数组,过滤掉来自Kilgo以外的制造商的HMAccessory实例,以及不与用户交互的HMService实例