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来自专栏算法工程师的学习日志
Matlab自动化控制-Adrc自抗扰控制
hfst函数模块： function out = hfst(u1,u2,r,h) d=r*h; d0=h*d; y=u1+h*u2; a0=sqrt(d*d+8*r*abs(y)); a=0; out1 delta=10; if isempty(y1k_1) y1k_1=0; end if isempty(y2k_1) y2k_1=0; end y1k=y1k_1+h*y2k_1; % hfst
1.5K21编辑于 2022-07-27
来自专栏全栈程序员必看
自抗扰控制（ADRC）仿真系统（matlab/simulink）的搭建
persistent v1_1 v2_1 h=0.1; delta=10; if isempty(v1_1) v1_1=0; end if isempty(v2_1) v2_1=0; end %hfst
4K21编辑于 2022-08-26