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Scheduling Algorithms for Multiprogramming in a Hard-Real-Time Environment
题目可以翻译为“硬实时环境下多程序的调度算法”，发表于1973年，引用情况如下图，文章推导了很多针对硬实时调度算法的定理，如最优静态调度算法RM、RM调度算法最小资源使用率上界……这些定理堪称实时调度算法的经典。由于当时还没有多核多处理器的概念，所以文章推导的公式都是针对单处理器的。
71920编辑于 2022-09-23 - 来自专栏C++核心准则原文翻译
C++核心准则：R.10: 避免使用malloc()和free()
Some of the best such examples are in life-critical hard-real-time code.
88720发布于 2020-03-27 - 来自专栏C++核心准则原文翻译
C++核心准则ES.1: 标准库好于其他库和手写代码
These parts, notably the containers but not the algorithms, are unsuitable for some hard-real-time and
51120发布于 2020-04-16 - 来自专栏C++核心准则原文翻译
C++核心准则NR.3：不要拒绝使用异常
., hard-real-time systems without support for reliable estimates of the cost of handling an exception If you are in a hard-real-time system where you must guarantee completion of a task in a given time,
62220发布于 2020-11-10 - 来自专栏C++核心准则原文翻译
C++核心准则C.42:如果构造函数不能生成合法对象就抛出异常
Exception（例外） There are domains, such as some hard-real-time systems (think airplane controls) where
74130发布于 2020-03-25 - 来自专栏C++核心准则原文翻译
C++核心准则C.10:具体类型要好于类继承
This is done where dynamic allocation is prohibited (e.g. hard-real-time) and to provide a stable interface
53420发布于 2020-03-25 - 来自专栏C++核心准则原文翻译
C++核心准则E.2:通过抛出异常来表明函数无法执行指定的任务
Exception（例外） Some systems, such as hard-real-time systems require a guarantee that an action is taken
61420发布于 2020-07-28 - 来自专栏C++核心准则原文翻译
C++核心准则E.25：如果不能抛出异常，模仿RAII方式进行资源管理
Some hard-real-time systems are an example: An operation has to be completed within a fixed time with
75420发布于 2020-08-10 - 来自专栏C++核心准则原文翻译
C++核心准则E.6:使用RAII防止资源泄露
We are in a hard-real-time system and we don't have tools that guarantee us that an exception is handled
44520发布于 2020-08-04
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