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高通HAL层之Sensor HAL
高通的HAL层其实分为两种，一种是直接从kernel这边报数据上来的，由sensor HAL层来监听，另一种是走ADSP的模式，HAL层是通过qmi的形式进行监听的； 走ADSP架构的可以看下面的博客： http://blog.csdn.net/u011006622/article/details/54598426 而msm8909架构下的便是以HAL层来监听数据的； 简介: Google为Sensor 提供了统一的HAL接口，不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层，Android中Sensor的HAL接口定义在：hardware/libhardware/include/hardware /sensors.h： 为了了解HAL层的sensor，我们必须理解几个结构体：分别是sensor_type，sensor_t，sensors_module_t； 从下面可以看到此文件定义了sensor ： 现在回到高通定制的sensor HAL层来：（代码位于hardware\qcom\sensors：） Sensor HAL: 首先sensor这个模块这个id的定义，主要实现了sensors_module_t
3.7K120发布于 2018-03-07 - 来自专栏全栈程序员必看
STM32F0x HAL库学习笔记（3）使用HAL库延时函数（HAL_Delay()）
HAL_Delay()函数延时单位的调整 虽然毫秒级的延时可能是应用最广泛的，但这个函数没有被命名为HAL_DelayMs()也可能正是考虑到用户会修改延时数的单位。 接着我们来看HAL_Delay()函数的定义： __weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick HAL_GetTick()获取当前uwTick的值。 HAL_Delay()函数的注意事项 特别注意，在中断中使用 HAL_Delay() 很容易造成程序异常，原因是 HAL_Delay() 使用 滴答定时器的中断，如果在高于滴答定时器中断的中断函数中使用这个函数 ，程序将会锁死在 HAL_delay() 中，原因是，滴答定时器无法别调用， HAL_delay() 就无法跳出函数内部的 while 循环。
9.1K10编辑于 2022-08-28 - 来自专栏Android Framework
Android Vehicle HAL架构
VehicleHAL启动流程 1.1. vehicleHal类图 1.1.1. types.hal/IVehicle.hal/IVehicleCallback.hal 2. 参考 文档内容：1.vehicle HAL架构介绍、详细的启动流程；2.部分车辆属性类型名称说明；3.上层carservice和hal层数据subscribe/set/get流程梳理;4.dbus和vehicle /IVehicle.hal/IVehicleCallback.hal 均在/hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0/目录下 types.hal定义的是一些数据结构 IVehicle.hal定义的是从CarService往HAL调用的接口 IVehicleCallback.hal则是HAL往CarService上报回调的接口 ---- 2. 车辆属性类型types.hal 3.1.
8.4K33编辑于 2022-09-28 - 来自专栏python3
Android HAL 开发 (3)
在上一篇文章中我们分析了jni的led service代码，该代码通过调用led的HAL层代码，实现了mokoid_init, mokoid_setOn, mokoid_setOff三个C/C++接口
66231发布于 2020-01-06 - 来自专栏fjal
Android HAL 开发 (2)
在上一篇文章中，我们看到了如何撰写HAL层的用户硬件驱动程序，我们每也知道，最终该代码会被编译成动态链接库提供给service（jni）使用，那么我们下面来看看service（jni）是如何与HAL通信的
60240编辑于 2021-11-27 - 来自专栏fjal
Android HAL 开发 (1)
最近开始看Android的HAL开发方面的东东，发现现在国内研究这个的并不多，来自台湾的Jollen可能是走在Android HAL研究的最前沿，这也和他以前专注做嵌入式linux（openmoko） linux kernel以及基于C/C++的app开发，现在转作Android，发现它的HAL比较有意思，也是可以研究的一个很好的方向。 的HAL，也有一些心得，下面总结一下： 首先，Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“保护proprietary”的驱动程序而产生的东东，简而言之，就是为了避开linux kernel的GPL 然后，Android的HAL的实现需要通过JNI(Java Native Interface)，JNI简单来说就是java程序可以调用C/C++写的动态链接库，这样的话，HAL可以使用C/C++语言编写 const struct led_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = { 35. common: { 36.
99630编辑于 2021-11-26 - 来自专栏算法微时光
Android上GNSS Hal服务解析
GPS HAL实现 源码路径：hardware/libhardware/include/hardware/gps.h gps.h定义了各种常量和信息，包括定位模式、状态等，并同时给JNI层调用的接口。 GNSS HAL实现 源码路径：/hardware/interfaces/gnss GnssConstellationType /** * 卫星信息 */ @export(name="", value_prefix 参考 android HAL框架
3.3K20发布于 2020-06-03 - 来自专栏韦东山嵌入式
C 语言使用 HAL 库开发
C 语言使用 HAL 库开发 ST公司先后推出了两套主要库：标准外设库（Standard Peripherals Library）和HAL库（Hardware Abstraction Layer）。 HAL库是ST公司这几年极力推荐的官方库，目前支持STM32全系产品，可以说HAL库就是用来取代之前的标准外设库的。 此外还有LL库（Low Layer），相比其它固件库更接近硬件层，一般和HAL库结合使用，可以看作是HAL库的补充。 LED 灯 while(1) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1000); HAL_GPIO_WritePin 后续的实验会以HAL库为主，但读者也应理解HAL库的本质也是操作寄存器，因此理解如何操作寄存器，对以后学习、调试，都会有帮助。
2.1K20编辑于 2022-05-05 - 来自专栏程序员互动联盟
【android开发】Android HAL模块实现
不同的平台厂商可在遵循HAL调用接口的前提下实现自己的HAL，不会影响到上层的调用者，这样降低了模块间的耦合度，可以让平台开发者只关心HAL本身的实现即可。 HAL的两种实现方式 下图分别为旧的HAL实现与新的HAL实现框图： ? ? 对于目前的HAL，可以认为Android定义了HAL层结构框架，通过几个接口访问硬件从而统一了调用方式。 由上可大致看出这两种实现方式的优劣： HAL_legacy方式的HAL是一个模块，采用共享库形式，在编译时会调用到。 而新式的HAL采用HAL module和HAL stub结合形式，HAL stub不是一个share library，编译时上层只拥有访问HAL stub的函数指针，并不需要HAL stub。
3.1K80发布于 2018-03-13 - 来自专栏linux驱动个人学习
海思屏幕HAL代码解析
HI_HAL_SCREEN_Register(HI_HAL_SCREEN_IDX_0, &stHALSCREENObj); //HI_HAL_SCREEN_IDX_0是指枚举，是指第一个屏幕， 初始化重复注册一次 PDT_APP_CHECK_RET(s32Ret, "HI_HAL_SCREEN_Register"); s32Ret = HI_HAL_SCREEN_Init(HI_HAL_SCREEN_IDX HI_HAL_SCREEN_Init 在HI_HAL_SCREEN_Register中： HI_S32 HI_HAL_SCREEN_Register(HI_HAL_SCREEN_IDX_E enScreenIndex 函数 HI_S32 HI_HAL_SCREEN_Init(HI_HAL_SCREEN_IDX_E enScreenIndex) { HAL_SCREEN_CHECK_IDX(enScreenIndex = HAL_SCREEN_ST7789_SetLuma, .pfnGetLuma = HAL_SCREEN_ST7789_GetLuma, .pfnSetSaturature = HAL_SCREEN_ST7789
2.4K20发布于 2019-07-08 - 来自专栏Android Camera开发
Camera HAL3 内存优化
，提升系统流畅度； 缺点：高光感下的图像噪点略高，影响图片质量，有些可以通过tuning 其他nr参数弥补回来; /vendor/mediatek/proprietary/custom/mtXXXX/hal capture_frame_number; //mfnr张数，最低3张，默认4张; 对应的参数tunning的同事会较清楚，或者在/vendor/mediatek/proprietary/custom/mtxxxx/hal /imgsensor/ver1/sensorname 下全搜mfll_iso_th即可. 5.关闭ZSL 优点：拍照的 buffer不再受preview处理效率的影响，同时节省buffer; 缺点：与Hal1 上关闭zsd不同的是，关闭zsl仅拍照瞬间画面略有停顿.而Hal1上关闭zsd是整个拍照未完成期间均停顿. Control.capture.zsl.mode configure和request时，均需设定为off，否则会出现re-configuresesion的问题，影响启动时间; 6.拍照相关限制 原理：限制同时在 hal
35310编辑于 2025-05-13 - 来自专栏影像技术栈
Android FWK-HAL相机框架简介
HAL组件 HAL3主要接口如下: ICameraService 是相机服务的接口 ICameraDeviceUser 是已打开的特定相机设备的接口 ICameraDeviceSession活跃的相机设备会话接口 相机 HAL 的 HIDL 接口在 hardware/interfaces/camera 中定义。 该实现封装了仍在使用旧版 API 的旧 HAL。从 Android 8.0 开始，相机 HAL 实现必须使用 HIDL API；不支持使用旧版接口。 旧版Camera HAL 组件 此部分介绍了旧版 HAL 组件的架构以及如何实现 HAL。搭载 Android 8.0 或更高版本的设备上的相机 HAL 实现必须改用 HIDL API（如上所述）。 如需查看 HAL 实现的示例，请参阅 hardware/ti/omap4xxx/camera 中的 Galaxy Nexus HAL 实现。 下列图表和列表说明了旧版相机 HAL 组件。
2K11编辑于 2022-07-14 - 来自专栏linux驱动个人学习
高通 sensor 从native到HAL
，定义在hardware.h头文件中 /** * Name of the hal_module_info */ #define HAL_MODULE_INFO_SYM HMI / ** * Name of the hal_module_info as a string */ #define HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR "HMI" 这里为什么要去取名字为 HMI的地址，我猜想它应该是HAL模块的入口了。 QualComm Sensor HAL 因此我们接着看sensor_hal层，高通的Sensor实现了自己的HAL，其源码在hardware\qcom\sensors路径下，通过Android.mk我们也可以确定他确实是我们前面 到这里native到hal层的逻辑其实已经基本上分析完了。
3.3K20发布于 2018-08-23 - 来自专栏Android Framework
Android 系统架构及HAL层概述
硬件抽象层（HAL层） 1.2.1. HAL类型 1.3. HAL接口定义语言 (AIDL/HIDL) 1.3.1. HIDL 1.4. AIDL 1.4.1. AIDL接口示例 1.4.2. 搭载Android8.0或更高版本的设备必须支持使用HIDL语言编写的HAL，下面列出了一些例外情况。这些HAL可以是绑定式HAL也可以是直通式HAL。 Android11也支持使用AIDL编写的HAL。所有AIDLHAL均为绑定式。 绑定式HAL：以HAL接口定义语言(HIDL)或Android接口定义语言(AIDL)表示的HAL。 这些HAL取代了早期Android版本中使用的传统HAL和旧版HAL。在绑定式HAL中，Android框架和HAL之间通过Binder进程间通信(IPC)调用进行通信。 所有在推出时即搭载了Android8.0或后续版本的设备都必须只支持绑定式HAL。 直通式HAL：以HIDL封装的传统HAL或旧版HAL。
13K76编辑于 2022-09-28 - 来自专栏全栈程序员必看
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程三—-外部中断(HAL库GPIO讲解)
函数库讲解 在正常使用中，除了STM32CubeMX配置之外，我们有时候还需要自己配置一些东西，学习并理解HAL库，也是我们必须要学习的一个地方 首先打开stm32f4xx_hal_gpio.h 发现一共定义有 (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16 _t GPIO_Pin); void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin); void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t ，即各个寄存器复位时的值 实例：HAL_GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_4); GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, ，清除中断标志位 实例：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4); void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
3K11编辑于 2022-06-30 - 来自专栏有价值炮灰
Android HAL 与 HIDL 开发笔记
HAL HAL 是 Hardware Abstraction Layer 的缩写，即硬件抽象层。 现在的时间已经来到了 Android 11，其实早在 Android 8 之后就已经弃用了曾经的 HAL 方式，不过由于碎片化原因，现在还有许多 IoT 设备等还是使用传统的 HAL 模式。 另外出于对历史进展的研究，了解传统 HAL 也是有必要的。 创建 HAL 接口 首先是创建 HAL 硬件抽象描述文件。 其中 HAL 在 Android 8 中弃用，取而代之的是基于 IPC 的 HIDL 方案，后者同时支持 passthrough 模式兼容传统的 HAL，这也是很多厂商移植前的临时过渡方案。
2.3K21编辑于 2023-02-12 - 来自专栏想到什么就分享
【STM32】CubeMX+HAL 点亮LED
只需添加一行代码即可： HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET); 下面贴出主要的生成代码： 2.1 gpio.c /** **** (); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); (); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the CPU, AHB and /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL 总结 CubeMX+HAL 不需要理解底层寄存器的定义，使用起来非常方便 要理解生成的代码之间的逻辑联系，熟悉常用的 hal 函数 建议学完标准库后上手 CubeMX
1.3K22发布于 2020-11-05 - 来自专栏TECH flower
HAL-超文本应用语言
精益超媒体类型 总结 HAL 是一种简单的格式，它提供了一种一致且简便的方法在 API 的资源之间进行超链接。 采用 HAL 将使您的 API 易于探索，并且其文档很容易从 API 本身中发现。 下面的图像大致说明了HAL表示的结构： ? HAL 在 API 中的使用方式 HAL 旨在构建 API，其中客户端通过以下链接围绕资源进行导航。 链接通过链接关系标识。 HAL鼓励将链接关系（rel）用于： 识别表示中的链接和嵌入资源 推断目标资源的预期结构和意义 向目标资源发出哪些请求和表示信号 如何为 HAL 服务 HAL 具有 JSON 和 XML 变体的介质类型 application/hal+json和application/hal+xml 在 HTTP 上提供 HAL 时，响应应包含相关的媒体类型名称。 Content-Type HAL 文档的结构 最低有效文件 HAL 文档必须至少包含空资源。
1.3K40发布于 2020-08-06 - 来自专栏想到什么就分享
【STM32】CubeMX+HAL 输出PWM
配置STM32CubeMX 前面的一些基础步骤可参见：【STM32】CubeMX+HAL 点亮LED 的【1.1】~【1.6】步骤。 余下步骤可参见：【STM32】CubeMX+HAL 点亮LED 的【1.10】~【1.13】步骤。 2. 添加代码 ? ? (); __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin : PA6 */ = HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) ! = HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_TIM_MspPostInit(&htim2); } void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef
3.2K41发布于 2020-11-05 - 来自专栏物联网知识
STM32之HAL、LL和标准库
HAL库 HAL库（Hardware Abstraction Layer）是STMicroelectronics为了提供更高级别的抽象和简化开发而引入的库。 HAL库提供了一种更易用和可移植的编程模型，并减少了编写底层代码的工作量。它还支持多种开发板和外设，提供了一致的接口，简化了代码移植和复用。HAL库适用于大多数应用程序，尤其是中等复杂性的项目。 这几种库的比较官方介绍如下图： HAL库虽然移植性最好，但问题也最多。比如在串口收发的时候，由于HAL库中的中断接收和串口发送使用的互斥锁是一个，所以会造成好好的全双工变成了半双工。 诸如此类的问题还有很多，但HAL库确实开发效率最高。具体使用效果因人而异吧。 总结 ST提供的标准库、HAL库和LL库各有其优势和特点，如果是移植很久前的项目，大概率要使用标准库。 个人建议，现在最好是使用HAL库+LL库进行开发，因为这是官方主推的库，并且CubeMX确实是个很好用的工具，而里面只有HAL库和LL库。HAL库开发迅速，LL库开发稳定，大家可以结合着用。
9.8K30编辑于 2023-09-02
腾讯云开发者
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