IMU (GY-521)也通过I2C连接,提供机器人的滚转角和俯仰角。OLED屏用于显示一些不错的输出。 ? 关于传感器的使用: 4 x HC-SR04-Sensors。2个在前面,用于向前/向下。
1.材料清单 CH340串口下载模块1个(2.5元) STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元,也可以使用蓝色板) GY-521加速度计模块1个(3.8元) IRLML2502TRPBF
图3-5 蜂鸣器电路 MPU6050模块接口:MPU6050没有单独做电路,直接用的是GY-521三轴加速度电子陀螺仪,不过该模块并未添加任何多余的电路,单片机和其通信得到的就是MPU6050的原始数据
图片 实验装置:将陀螺仪(MPU-6050 GY-521)连接到 E14 LED 灯泡(10 瓦)的底部;在这个实验过程中灯泡没有被点亮(参见下图)。