- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
GB28181平台如何接入无人机实现智能巡检？
本文旨在讲如何实现无人机（如大疆无人机）数据到GB28181平台（如海康、大华、宇视等国标平台）。 本文以Android平台接入大疆无人机为例，首先，无人机可以通过厂商提供的接口，回调编码后的H.264/H.265数据，需要注意的是，由于GB/T28181-2016，官方规范，仅对H.264做过描述， 当国标平台端，需要查看无人机的实时画面时，可以发送Invite，请求无人机画面，Android平台GB28181接入模块，这时启动拉取无人机回调数据，并完成数据投递，和H.264到PS到RTP的打包上传即可 } } }}//停止GB28181 媒体流private void stopGB28181Stream() { if(! 由于无人机的特殊性，携带经纬度信息，也可以通过GB28181位置订阅(MobilePosition)实现无人机实时位置的更新。
1.1K20编辑于 2022-10-08 - 来自专栏贾志刚-OpenCV学堂
YOLOv5 实现无人机识别
只要用了Pytorch版本YOLOv5框架，可以毫不夸张的说两个小时就可以学会目标检测。 01 第一步数据准备 想用视觉识别一下空中飞行的无人机，识别对象有： 1：鸟类bird 2：无人机UAV 3：直升机helicopter 想通过自己创建一个数据集，训练yolov5，在调用detect.py 回答： 我要训练一个模型能够识别空中飞行的无人机，并打上红框label，空中的复杂环境下可能不只有无人机，会有鸟、树、白云、直升机、飞机等等其他干扰因素印象，简单起见，我又加上了鸟bird和直升机helicopter ，所以用yolov5分类nc（number class）为3个，也就是无人机UAV、鸟bird、直升机、helicopter，看下图，建立一个数据信息文件，文件格式yaml ? 第一个箭头： yolov5s.pt，这个是权重文件，用的是s版本，small，yolov5的权重文件不同分为几个不同版本，这里我用的是s版本，这里可以认为是模型的初始权重， 第二个箭头： 这个yolov5s.yaml
1.2K40发布于 2021-07-14 - 来自专栏AI算法与图像处理
YOLOv5 实现无人机识别
只要用了Pytorch版本YOLOv5框架，可以毫不夸张的说两个小时就可以学会目标检测。 01 第一步数据准备 想用视觉识别一下空中飞行的无人机，识别对象有： 1：鸟类bird 2：无人机UAV 3：直升机helicopter 想通过自己创建一个数据集，训练yolov5，在调用detect.py 回答： 我要训练一个模型能够识别空中飞行的无人机，并打上红框label，空中的复杂环境下可能不只有无人机，会有鸟、树、白云、直升机、飞机等等其他干扰因素印象，简单起见，我又加上了鸟bird和直升机helicopter ，所以用yolov5分类nc（number class）为3个，也就是无人机UAV、鸟bird、直升机、helicopter，看下图，建立一个数据信息文件，文件格式yaml ? 第一个箭头： yolov5s.pt，这个是权重文件，用的是s版本，small，yolov5的权重文件不同分为几个不同版本，这里我用的是s版本，这里可以认为是模型的初始权重， 第二个箭头： 这个yolov5s.yaml
2.1K30发布于 2021-07-13 - 来自专栏GB28181技术
构建空地一体化巡检系统：GB28181设备接入模块技术解析
通过将无人机前端图传系统与 GB28181 平台打通，不仅能够实现“像调度监控摄像头一样调度无人机”，更能将其纳入公安可视化作战体系中，与车载设备、执法终端、城市摄像头形成“空地一体、数据互通、任务联动 ✅ 5. 四、技术强化：GB28181 接入模块能力详解大牛直播SDK在 Android 平台提供的 GB28181 接入模块（SmartGBD 模块），不仅支持完整国标流程，还针对移动端、无人机、边缘设备做了深入优化 速度、航向等字段，符合平台地图联动需求状态数据通道上传飞控状态、电池余量、温度、信号强度等设备运行指标（可通过动态水印叠加）支持位置订阅应答平台发起订阅请求后定时推送坐标，配合视频轨迹展示功能使用✅ 5. ✅ 5.
94720编辑于 2025-07-24 - 来自专栏txp玩Linux
GB28181协议--GB28181协议简介
GB28181标准规定了公共安全视频监控联网系统(以下简称联网系统) 的互联结构, 传输、 交换、 控制的基本要求和安全性要求, 以及控制、 传输流程和协议接口等技术要求。 2、GB28181框架: SIP 监控域互联结构示意图如下图所示： GB28181的联网方式分为级联和互联方式，级联方式可以详细分为信令级联和媒体级联，下图分别为信令级联和媒体级联方式： 信令级联： 媒体级联 （5）媒体传输和媒体编解码协议 媒体流在联网系统IP 网络上传输时应支持 RTP 传输, 媒体流发送源端应支持控制媒体流发送峰值功能。 4、GB28181具体功能： GB28181协议规定支持的功能有如下几项： （1）注册和注销 应支持设备或系统进入联网系统时向SIP 服务器进行注册登记的工作模式。 相关参考: 1、http://t.csdnimg.cn/5MEvq 2、《GBT 28181-2016 公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》
4.5K21编辑于 2023-11-06 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
低空经济时代的“可视化引擎”：音视频直播SDK在无人系统中的典型应用
传输侧（通信层） 网络环境自适应：5G / 4G / 专网 / 星地融合链路 流控保障：丢包重传、码率动态调整、断线重连 ✅ 3. 3️⃣ 网络自适应与协议兼容：适应复杂传输环境与平台接入要求 带宽感知机制：支持自动码率调整、I帧请求、缓冲控制等机制，有效应对 4G/5G/公网/专网等动态网络环境。 支持将前端RTSP流数据转RTMP推送或GB28181接入至国标平台用于视频中继、统一转发、云端转推等复合链路场景 ✅ 所有模块具备良好的跨平台接口封装与嵌入式兼容性，可部署于安卓无人机终端、嵌入式飞控模块或地面 应急响应与灾害侦查：快速组网，秒级回传 ✅ 灾后地形侦查、火情巡查、洪水态势感知 ✅ 多架无人机实时回传画面至地面指挥中心 ✅ 通过 GB28181 接入公安/消防应急平台 配置建议：GB28181 帧回调 + Unity播放 SDK 接入 GIS 平台 5.
43510编辑于 2025-07-30 - 来自专栏嵌入式、安防、流媒体、AI分析
无人机接入国标GB28181视频平台(1):服务端接入网关
背景 近几年来，无人机已经进入各行各业，视频直播、3D测绘、交警无人机巡逻等等行业，视频直播大多采用是rtmp推流至各大直播平台，然而基于公安，交警及其他相关国家部门，暂还没有一个无人机的视频传输标准， 这就造成了无人机无法远程监控的问题。 解决方案 无人机多部分支持rtmp和rtsp，公安类视频平台采用国标GB28181协议的视频服务平台，而rtsp、rtmp无法直接对接到这类平台，尤其是互联网上更无法直接对接，需要过公安的视频边界。 现在构思采用一种中间件，希望把把rtsp和rtmp等视频流格式转换成符合公安部要求的GB28181协议标准。
83420编辑于 2023-01-04 - 来自专栏视频流媒体
LiveNVR监控流媒体OnvifRTSP功能-RTSPRTMPHLSHTTP-FLV视频文件流转成GB28181级联至海康宇视大华等第三方国标平台政务
1、背景说明需要将传统的安防监控摄像头的RTSP流，转换成GB28181级联到国标平台。需要将视频文件流，转换成GB28181级联到国标平台。 需要将无人机的RTMP推流，转换成GB28181级联到国标平台。需要将设备的RTSP推流，转换成GB28181级联到国标平台。类似这般，许多非国标流转国标流的需求的时候，我们该如何解决呢？ 4.1、LiveGBS上查看示例此处演示，配置接入的是LiveGBS图片4.2、LiveGBS上播放示例图片5、更多非国标转GB281815.1、 RTMP推流转GB28181LiveNVR 可接收无人机 、IPC等设备RTMP推流转码分发WEB视频播放也可以GB28181输出5.2、 RTSP推流转GB28181LiveNVR 可接收RTSP推流RTSPServer可以转GB28181输出5.3、视频文件转 GB28181LiveNVR拉转视频流媒体服务如何配置本地视频文件转无插件直播流输出GB28181输出
2.2K30编辑于 2022-09-21 - 来自专栏嵌入式、安防、流媒体、AI分析
【解决方案】无人机接入国网统一视频平台方案
一、系统概述：系统背景目的和意义二、系统业务模型三、系统功能四、系统特点l 打通无人机与统一视频平台的视频通信链路l 基于国标GB28181实现无人机视频图传关键技术l 4G网络环境下低延迟视频推流技术五 、关键技术○ 国标信令对接：基于GB28181协议实现与统一视频平台的信令交互，包含设备注册、设备保活、设备状态上报、实时点播等协议。 ○ 国标视频推流：基于GB28181协议实现与统一视频平台的视频推流，视频流要求为RTP封装格式，荷载PS流，PS流荷载ES流，推流方式为TCP协议。 ○ 通过DJI Mobile SDK可以获取无人机实时视频及转码。 • 适配飞行平台：大疆经纬M200 、经纬M210、精灵4系列无人机
3.3K30编辑于 2023-01-05 - 来自专栏GB28181技术
政务与应急指挥可视化接入解决方案—基于SmartGBD实现Android平台GB28181接入能力
联动响应提出了前所未有的实时性与协同性需求： 交通事件、火灾、自然灾害等突发场景，需快速获取前端图像信息； 现场应急人员通过安卓手持终端接入平台，实现音视频上报与指挥同步； 不同来源的摄像设备（社会视频、警用执法仪、无人机 ）需与政务平台统一标准接入； 上级平台普遍采用国标GB28181协议作为对接规范。 移动端能力弱：现场指挥依赖移动设备（如Android执法记录仪、无人机），需轻量化SDK快速接入。在这样的背景下，安卓平台GB28181设备接入能力成为可视化调度平台的重要基础模块。 无人机图传接入政务平台通过安卓平板控制的无人机图传画面，经过 SDK 转流后以国标协议对接政务后台，实现移动监控、交通疏导、火情观察等可视化调度。 五、部署模式建议┌──────────────┐│ 安卓终端 │ 摄像头 + 麦克风│（执法仪/无人机）│└─────┬────────┘ ↓ 集成大牛直播SDK┌────────
56110编辑于 2025-05-06 - 来自专栏全栈程序员必看
GB28181协议_gb28181版本
不可否定的是国家公安机关一直在强推这套协议，也有很多厂家积极响应号召，如我们的一个大客户中星电子，他们的平台就是纯基于GB28181协议实现的，在重点城市进行平安智慧城市的创建。 海康和大华虽然也有平安城市的平台，但是不是纯基于GB28181的，只是作为一个协议接入，毕竟他们自己的产品很多走的私有协议（市场决定这些因素），所以个人觉得往往是新兴的科技企业在没有利益的驱使下更愿意推行国家标准 下面来说下怎么去实现这个GB28181的协议栈功能。 GB28181协议已经慢慢的进行了规范完善，现在大的趋势也已经是这样，虽然以前有很多的私有协议平台，但新建的平安城市等政府都需要能支持GB28181的互联互通，GB28181协议还有互联功能，这个功能比
85920编辑于 2022-11-01 - 来自专栏全栈程序员必看
gb28181协议详解_GB28181收费吗
char* ssdp_search = "M-SEARCH * HTTP/1.1" "HOST: 239.255.255.250:1900" "MAN: \"ssdp:discover\"" "MX: 5" ssdp_search = "M-SEARCH * HTTP/1.1\r\n" "HOST: 239.255.255.250:1900\r\n" "MAN: \"ssdp:discover\"\r\n" "MX: 5\ 2、发现谁在发现 除了搜索设备，我们还需要知道谁往我们得服务地址发送了搜索地址得需求，因为我们是一个设备，其他在gb28181 服务中，我们需要知道sip 网守和网关得设备，可能有多个这种设备，我们则需要知道谁正需要发现设备 serviceList> <presentationURL>http://192.168.0.64:80</presentationURL> </device> </root> 从中可以发现很多信息 那么现在我们得GB28181
2.1K20编辑于 2022-11-07 - 来自专栏全栈程序员必看
GB28181服务器_GB28181收费吗
CarEye 开发GB28181 服务器有将近两年时间了，早期我们用纯C++开发了一个GB28181视频服务期，对外的接口是基于MQ协议的。这样开发出来的服务器主要有几个问题。 1. SIP服务器和流媒体服务器是绑定在一个进程中的，因为没有分离，造成了视频处理和SIP服务器只能在一台服务器上运行，既不能打到GB28181协议的构架要求。也造成无法使用负载均衡的功能。 2. 基于以上原因，我们重新架构了GB28181视频服务器，指令服务器使用go来作为开发，而流媒体开发继续使用C++作为开发语言。 新开发的GB28181服务器，和GT1078视频服务器通信构成了兼容移动车载，摄像头。集成直播，点播，对讲，上下级级联的流媒体服务群。 其网络架构如下图表示： 我们整理了有关GB28181的开发接口完全对外开放，方便快速应用。
3.2K20编辑于 2022-09-27 - 来自专栏机器人网
MIT打造汽油无人机，可持续飞行5天
现在，来自麻省理工学院(MIT)的工程师们找到了一种解决方案，他们开发了一种低成本的汽油无人机，它可以在低海拔的高空持续飞行5天时间。 ? 据了解，这种无人机将被利用到自然灾害地区的通信支持工作中，其搭载了一台5马力的汽油发动机、重量不超过150磅（68千克）、采用了类似于滑翔翼一样的翼展设计--长度为24英尺（7.3米）。 无人机最多可携带重量为20磅（9公斤）的通信支持设备，另外它还能为一般的环境监测提供低成本的平台。 John Hansman表示，在夏季，太阳能供能系统表现一般都会较好，但到了冬天并且处在一个远离赤道的地方，那么获得的太阳能就没有那么多，这意味着无人机需要携带更多的电池才行，而这会增加无人机的重量。 为了减轻机身的重量，这款无人机采用了碳纤维这样的轻质材料。另外，软件工具还预测，无人机可以在15000英尺海拔的任何维度飞行5天多的时间。
69150发布于 2018-04-25 - 来自专栏RTMP推送
实时视频链路的产业化路径：多场景应用与长期思考
低空经济要求无人机链路实时、稳定接入指挥调度平台。 智慧城市与安防则必须支持 GB28181 标准接入与多路视频汇聚。 无人机视频流接入现有平台存在兼容性和稳定性问题。 技术方案 RTSP 推流 → RTSP 服务 → 指挥中心 → AI 分析：形成完整链路。 GB28181 接入：快速融入政企低空监管平台。 边缘侧 AI 模块结合：实现无人机实时图像识别与告警。 价值 确保无人机视频实时传回，提升巡检和应急效率。 满足城市低空经济发展中的监管与安全要求。 5. AI+机器人与智能硬件行业痛点 人形机器人需要“实时视觉”来支撑动作执行，但延迟过高会导致控制不稳定。 陪伴机器人、AI玩具等智能硬件需要低延迟音视频互动，现有方案难以兼顾体验与成本。 合规标准接入：全面支持 GB28181 等国家标准，降低集成成本。 4.
33510编辑于 2025-09-10 - 来自专栏LiteMedia
操作教程：LiteCVR利用国标GB28181级联将无人机RTMP推流到上级平台
有用户咨询，在现场部署了LiteCVR，通过RTMP推流将大疆无人机的视频流推送到LiteCVR平台，如下图所示：LiteCVR基于云边端一体化架构，可支持多协议、多类型设备接入，包括：NVR、IPC、 视频编码器、无人机、车载设备、智能手持终端、移动执法仪等。
1.1K21编辑于 2023-11-08 - 来自专栏RTMP推送
SmartMediakit视角构建低空经济的超低延迟视频基础设施
它不仅是“无人机+物流”“直升机+旅游”这样单点业务的叠加，而是一个覆盖空域管理、产业链协同、数据服务和安全监管的综合性生态。 大牛直播SDK凭借全自研跨平台内核，构建了从采集、推流、传输到播放、转发的完整能力，涵盖 RTSP/RTMP 推流、超低延迟播放器、轻量级 RTSP 服务、GB28181 对接、多路转发等核心模块。 它不仅是无人机、eVTOL 与地面指挥系统之间的“视频总线”，更是帮助低空经济从“能飞”走向“能管、能控、能用”的关键技术基座。 Unity3D 头显设备，要求统一的播放体验； 合规与对接：在安防、应急、公共管理场景，视频必须接入 GB28181 等标准平台，保证数据安全与可监管。 多协议与跨平台兼容： 行业内常见的 RTSP、RTMP、GB28181 等协议各有优劣，设备和平台环境高度异构，意味着底层实现必须足够灵活，否则就会陷入“碎片化适配”的困境。
31100编辑于 2025-08-27 - 来自专栏鲜枣课堂
关于5G无人机的最强科普！
我们身边出现了越来越多的无人机爱好者 众所周知，我们正在大步迈向5G时代。在各类媒体上，关于5G的报道蜂拥而至。 其中很多报道，同时出现了“5G”和“无人机”这两个字眼。 5G无人机的应用场景 说了那么多，我们来5G无人机的具体应用案例。 首先我们来看看线路巡检，这也是现在5G无人机应用中经常被提到的。 包括无人机物流、无人机消防、无人机边境巡逻等等，各行各业都能够找到和5G无人机的交集。 ? 5G无人机的应用领域 可以说，5G无人机的潜力非常巨大，市场前景非常广阔！ 5G无人机的发展现状 虽然目前无人机的发展较为成熟，但5G无人机还处于起步阶段。 5G网络刚刚开始建设，各地主要以试验网为主。5G芯片和5G终端也还没有到位。 5G CPE，重量大约2Kg 5G CPE，就是负责和5G基站进行通信，然后将信号通过网线，再传递给无人机以及无人机上面的高清相机等设备。 ?
1K30发布于 2019-07-22 - 来自专栏视频流媒体
RTSPServer接收RTSP推流RTSP推流转GB28181输出级联GB28181国标平台
1、需求背景目前不是所有的直播推流设备都支持GB28181的国标注册，有的只能输出直播流，有的只能支持RTSP的推流。 3：rtsp://192.168.2.135:1554/stream_3通道6：rtsp://192.168.2.135:1554/stream_64、配置设备推流将上面生成的rtsp推流地址，配置到无人机 或是 推流的设备上面5、配置拉转RTSPLiveNVR后台管理页面-》通道配置-》编辑 通道配置，可以配置拉转的直播流地址5.1、直播流地址格式拉流地址格式 rtsp://127.0.0.1:1554 6、配置级联到GB28181国标平台具体参见：LiveNVR支持RTSP/RTMP/HLS/HTTP-FLV流转换成GB28181输出级联接入到国标平台
2.4K10编辑于 2022-07-27 - 来自专栏RTMP推送
低空经济的中国式进化：无人机与实时视频链路的未来五年
在应急演练或安防场景中，SDK 的 RTSP/RTMP 转发 与 GB28181 接入，可以把上百路无人机视频无缝对接到政府和企业的现有安防调度系统，实现从数据采集到业务落地的平滑衔接。 极端环境作业高海拔、电网巡检、台风救援，要求链路在弱网下仍稳定： SDK 的 抗弱网机制 与 动态码率调节，可保证 ±5cm 悬停精度下的视频画面不丢帧。 民生服务升级医疗、物流无人机必须保证“可控、可溯源”： SDK 的 实时录像与日志管理，可完整保存无人机配送过程。 政策引擎无人机产业的快速发展离不开政策的引导与规范。 在空域管理层面，大牛直播SDK已全面支持 GB28181 标准接入，能够与政企现有的视频监控与指挥调度系统无缝对接。 大牛直播SDK以其 RTSP/RTMP 播放器、RTMP 推流、轻量级 RTSP 服务、GB28181 接入、多路转发与录像模块 等能力，构建出一套完整的视频感知链路。
37800编辑于 2025-09-01
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号