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GB28181平台如何接入无人机实现智能巡检？
本文旨在讲如何实现无人机（如大疆无人机）数据到GB28181平台（如海康、大华、宇视等国标平台）。 本文以Android平台接入大疆无人机为例，首先，无人机可以通过厂商提供的接口，回调编码后的H.264/H.265数据，需要注意的是，由于GB/T28181-2016，官方规范，仅对H.264做过描述， 当国标平台端，需要查看无人机的实时画面时，可以发送Invite，请求无人机画面，Android平台GB28181接入模块，这时启动拉取无人机回调数据，并完成数据投递，和H.264到PS到RTP的打包上传即可 } } }}//停止GB28181 媒体流private void stopGB28181Stream() { if(! 由于无人机的特殊性，携带经纬度信息，也可以通过GB28181位置订阅(MobilePosition)实现无人机实时位置的更新。
1.1K20编辑于 2022-10-08 - 来自专栏GB28181技术
构建空地一体化巡检系统：GB28181设备接入模块技术解析
通过将无人机前端图传系统与 GB28181 平台打通，不仅能够实现“像调度监控摄像头一样调度无人机”，更能将其纳入公安可视化作战体系中，与车载设备、执法终端、城市摄像头形成“空地一体、数据互通、任务联动 ✅ 3. 四、技术强化：GB28181 接入模块能力详解大牛直播SDK在 Android 平台提供的 GB28181 接入模块（SmartGBD 模块），不仅支持完整国标流程，还针对移动端、无人机、边缘设备做了深入优化 ✅ 3. ✅ 3.
94720编辑于 2025-07-24 - 来自专栏云深之无迹
RoboMaster TT 无人机microPython编程.3
() # 当前p0设置的电平 p2 = Pin(2, Pin.IN) # GPIO2设置为输入模式 p2.value() # p2的电平 p3 = Pin(3, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # GPIO3设置为上拉的输入模式 p4 = Pin(4, Pin.OUT, value=1) # 创建Pin对象同时设置初始电平 polarity=0, phase=0) 硬SPI：构造方法和串口的一样 i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=100000) i2c.readfrom(0x3a , 4) # 从0x3a读取4字节 i2c.writeto(0x3a, '12') # 发送12到0x3a buf = bytearray(10) # 创建十字节的缓冲字节流 i2c.writeto (0x3a, buf) # 发送字节流到0x3a I2C的所有引脚都适用 import machine # 配置RTC.ALARM0来唤醒设备 rtc = machine.RTC() rtc.irq(
1.3K20发布于 2021-04-14 - 来自专栏txp玩Linux
GB28181协议--GB28181协议简介
GB28181标准规定了公共安全视频监控联网系统(以下简称联网系统) 的互联结构, 传输、 交换、 控制的基本要求和安全性要求, 以及控制、 传输流程和协议接口等技术要求。 2、GB28181框架: SIP 监控域互联结构示意图如下图所示： GB28181的联网方式分为级联和互联方式，级联方式可以详细分为信令级联和媒体级联，下图分别为信令级联和媒体级联方式： 信令级联： 媒体级联 信令互联： 媒体互联： 3、GB28181通信结构： 联网系统内部进行视频、 音频、 数据等信息传输、 交换、 控制时, 遵循的通信协议的结构如下图所示： 联网系统在进行视音频传输及控制时应建立两个传输通道 4、GB28181具体功能： GB28181协议规定支持的功能有如下几项： （1）注册和注销 应支持设备或系统进入联网系统时向SIP 服务器进行注册登记的工作模式。 （3）设备控制 应支持向指定设备发送控制信息, 如球机/云台控制、 录像控制、 报警设备的布防/撤防等, 实现对设备的各种动作进行遥控。
4.5K21编辑于 2023-11-06 - 来自专栏嵌入式、安防、流媒体、AI分析
无人机接入国标GB28181视频平台(1):服务端接入网关
背景 近几年来，无人机已经进入各行各业，视频直播、3D测绘、交警无人机巡逻等等行业，视频直播大多采用是rtmp推流至各大直播平台，然而基于公安，交警及其他相关国家部门，暂还没有一个无人机的视频传输标准， 这就造成了无人机无法远程监控的问题。 解决方案 无人机多部分支持rtmp和rtsp，公安类视频平台采用国标GB28181协议的视频服务平台，而rtsp、rtmp无法直接对接到这类平台，尤其是互联网上更无法直接对接，需要过公安的视频边界。 现在构思采用一种中间件，希望把把rtsp和rtmp等视频流格式转换成符合公安部要求的GB28181协议标准。
83420编辑于 2023-01-04 - 来自专栏嵌入式、安防、流媒体、AI分析
【解决方案】无人机接入国网统一视频平台方案
一、系统概述：系统背景目的和意义二、系统业务模型三、系统功能四、系统特点l 打通无人机与统一视频平台的视频通信链路l 基于国标GB28181实现无人机视频图传关键技术l 4G网络环境下低延迟视频推流技术五 、关键技术○ 国标信令对接：基于GB28181协议实现与统一视频平台的信令交互，包含设备注册、设备保活、设备状态上报、实时点播等协议。 ○ 国标视频推流：基于GB28181协议实现与统一视频平台的视频推流，视频流要求为RTP封装格式，荷载PS流，PS流荷载ES流，推流方式为TCP协议。 ○ 通过DJI Mobile SDK可以获取无人机实时视频及转码。 l 第三方硬件说明：• 移动设备终端要求：CPU不低于8核，运行内存大于3GB,存储内存大于32GB，屏幕尺寸大于6寸，屏幕分辨率大于1080*2000像素，屏幕色彩大于1200万色，电池要求大于4000mah
3.3K30编辑于 2023-01-05 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
低空经济时代的“可视化引擎”：音视频直播SDK在无人系统中的典型应用
传输侧（通信层） 网络环境自适应：5G / 4G / 专网 / 星地融合链路 流控保障：丢包重传、码率动态调整、断线重连 ✅ 3. 3️⃣ 网络自适应与协议兼容：适应复杂传输环境与平台接入要求 带宽感知机制：支持自动码率调整、I帧请求、缓冲控制等机制，有效应对 4G/5G/公网/专网等动态网络环境。 VR/可视化平台集成：可嵌入 Unity3D，实现 3D GIS 可视化、VR头显远程遥控、数字孪生场景仿真等高级交互功能。 支持将前端RTSP流数据转RTMP推送或GB28181接入至国标平台用于视频中继、统一转发、云端转推等复合链路场景 ✅ 所有模块具备良好的跨平台接口封装与嵌入式兼容性，可部署于安卓无人机终端、嵌入式飞控模块或地面 应急响应与灾害侦查：快速组网，秒级回传 ✅ 灾后地形侦查、火情巡查、洪水态势感知 ✅ 多架无人机实时回传画面至地面指挥中心 ✅ 通过 GB28181 接入公安/消防应急平台 配置建议：GB28181
43510编辑于 2025-07-30 - 来自专栏视频流媒体
LiveNVR监控流媒体OnvifRTSP功能-RTSPRTMPHLSHTTP-FLV视频文件流转成GB28181级联至海康宇视大华等第三方国标平台政务
1、背景说明需要将传统的安防监控摄像头的RTSP流，转换成GB28181级联到国标平台。需要将视频文件流，转换成GB28181级联到国标平台。 需要将无人机的RTMP推流，转换成GB28181级联到国标平台。需要将设备的RTSP推流，转换成GB28181级联到国标平台。类似这般，许多非国标流转国标流的需求的时候，我们该如何解决呢？ LiveNVR 可接入传统监控行业里面的高清网络摄像机的RTSP直播流，及 RTMP、HTTP-FLV、M3U8等其它直播流， 实现互联网直播分发；可分发多种格式流，支持GB28181注册级联到第三方国标平台 配置规则说明 [详见：海康 大华 等设备 RTSP 配置规则]图片2.3、Onvif接入示例LiveNVR监控流媒体Onvif/RTSP功能-Onvif 发现以及探测通过ONVIF添加摄像头监控直播及云台控制3、 4.1、LiveGBS上查看示例此处演示，配置接入的是LiveGBS图片4.2、LiveGBS上播放示例图片5、更多非国标转GB281815.1、 RTMP推流转GB28181LiveNVR 可接收无人机
2.2K30编辑于 2022-09-21 - 来自专栏FreeBuf
如何入侵大疆Phantom 3无人机
最近，我有了一些空闲时间可以与我的飞行“精灵”一起玩，但不是你想的那种玩，我是在想着如何能够破解这款大疆Phantom 3无人机。 这是我第一次操作无人机或类似的嵌入式系统，对于一开始和它互动我也是毫无头绪。Phantom 3配备飞行器（无人机）、控制器以及Android / iOS应用程序。 分析发现，Wi-Fi加密方式为WPA2，默认SSID（服务集标识）是从远程控制器的MAC地址中派生的：PHANTOM3_「MAC地址的最后6位」。默认的关联密码是：12341234。 GPS攻击 & 更多威胁 入侵大疆Phantom 3下一步会发生什么？ 2016 年 3 月 RSA 加密演算大会上，研究员只用笔记本电脑与廉价 USB 设备就破解军警政府用的高端无人机，而能远程操控。
2.1K90发布于 2018-02-24 - 来自专栏GB28181技术
政务与应急指挥可视化接入解决方案—基于SmartGBD实现Android平台GB28181接入能力
联动响应提出了前所未有的实时性与协同性需求： 交通事件、火灾、自然灾害等突发场景，需快速获取前端图像信息； 现场应急人员通过安卓手持终端接入平台，实现音视频上报与指挥同步； 不同来源的摄像设备（社会视频、警用执法仪、无人机 ）需与政务平台统一标准接入； 上级平台普遍采用国标GB28181协议作为对接规范。 移动端能力弱：现场指挥依赖移动设备（如Android执法记录仪、无人机），需轻量化SDK快速接入。在这样的背景下，安卓平台GB28181设备接入能力成为可视化调度平台的重要基础模块。 无人机图传接入政务平台通过安卓平板控制的无人机图传画面，经过 SDK 转流后以国标协议对接政务后台，实现移动监控、交通疏导、火情观察等可视化调度。 五、部署模式建议┌──────────────┐│ 安卓终端 │ 摄像头 + 麦克风│（执法仪/无人机）│└─────┬────────┘ ↓ 集成大牛直播SDK┌────────
56110编辑于 2025-05-06 - 来自专栏全栈程序员必看
GB28181协议_gb28181版本
不可否定的是国家公安机关一直在强推这套协议，也有很多厂家积极响应号召，如我们的一个大客户中星电子，他们的平台就是纯基于GB28181协议实现的，在重点城市进行平安智慧城市的创建。 海康和大华虽然也有平安城市的平台，但是不是纯基于GB28181的，只是作为一个协议接入，毕竟他们自己的产品很多走的私有协议（市场决定这些因素），所以个人觉得往往是新兴的科技企业在没有利益的驱使下更愿意推行国家标准 下面来说下怎么去实现这个GB28181的协议栈功能。 通过3~4年的市场应用感觉挺稳定的。 GB28181协议已经慢慢的进行了规范完善，现在大的趋势也已经是这样，虽然以前有很多的私有协议平台，但新建的平安城市等政府都需要能支持GB28181的互联互通，GB28181协议还有互联功能，这个功能比
85920编辑于 2022-11-01 - 来自专栏全栈程序员必看
gb28181协议详解_GB28181收费吗
2、发现谁在发现 除了搜索设备，我们还需要知道谁往我们得服务地址发送了搜索地址得需求，因为我们是一个设备，其他在gb28181 服务中，我们需要知道sip 网守和网关得设备，可能有多个这种设备，我们则需要知道谁正需要发现设备 3、标明我是谁 ssdp 简单服务发现协议最本质得关键还是在于服务得发现，反过来，不就是让对方发现我是谁， static const char* ssdp_resinfo = "HTTP/1.1 200 serviceList> <presentationURL>http://192.168.0.64:80</presentationURL> </device> </root> 从中可以发现很多信息 那么现在我们得GB28181
2.1K20编辑于 2022-11-07 - 来自专栏全栈程序员必看
GB28181服务器_GB28181收费吗
CarEye 开发GB28181 服务器有将近两年时间了，早期我们用纯C++开发了一个GB28181视频服务期，对外的接口是基于MQ协议的。这样开发出来的服务器主要有几个问题。 1. 对一些小企业和应用场合来说还是不太方便 3. 本身的服务器不能支持GB28181-2011和2016版本的切换。这样对一些场景兼容性差。 基于以上原因，我们重新架构了GB28181视频服务器，指令服务器使用go来作为开发，而流媒体开发继续使用C++作为开发语言。 新开发的GB28181服务器，和GT1078视频服务器通信构成了兼容移动车载，摄像头。集成直播，点播，对讲，上下级级联的流媒体服务群。 其网络架构如下图表示： 我们整理了有关GB28181的开发接口完全对外开放，方便快速应用。
3.2K20编辑于 2022-09-27 - 来自专栏全栈程序员必看
drone无人机是什么意思_无人机3droll是什么意思
你之前考研复试还是用UAV来说无人机，现在知道用什么单词了吧。
39720编辑于 2022-08-03 - 来自专栏云深之无迹
ESPcopter无人机源码分析.3（阅读环境搭建）
ESPcopter无人机初探（UWB定位+ESP8266MCU） ESPcopter无人机源码分析.1 ESPcopter无人机源码分析.2(使用分时库) 这款无人机的文章之前已经写过一个三篇，如果没有读过的可以来补充阅读
47720发布于 2021-03-30 - 来自专栏RTMP推送
实时视频链路的产业化路径：多场景应用与长期思考
3. 低空经济要求无人机链路实时、稳定接入指挥调度平台。 智慧城市与安防则必须支持 GB28181 标准接入与多路视频汇聚。 3. 低空经济与无人机链路行业痛点 无人机巡检、应急救援等场景对低延迟传输依赖极高，延迟过高会导致指挥失效。 城市低空交通（eVTOL）需要统一监管和调度，但链路标准化不足。 无人机视频流接入现有平台存在兼容性和稳定性问题。 技术方案 RTSP 推流 → RTSP 服务 → 指挥中心 → AI 分析：形成完整链路。 GB28181 接入：快速融入政企低空监管平台。 低延迟智能控制：在机器人、无人机等场景中，AI+实时视频直接影响动作执行。 多模态融合：视频、音频、传感器数据同步处理，支撑更复杂的智能体。 3.
33510编辑于 2025-09-10 - 来自专栏镁客网
英国3D打印无人机成功试飞
无人机因为价格昂贵而难以进行推广？据7月23日报道，近日，英国皇家海军舰艇在海上试飞了一架3D打印的无人机，为未来廉价无人间谍机投入“打印”生产铺路。 也许在未来的一天，抬头一看就可能偶遇3D打印无人机！ 英国海上作战中心无人机主管Geoff Hayward称，在军事意义上，采用工厂大规模生产的无人机灵活性不够高，而专门定制的成本又太高。 利用3D打印技术制备廉价的专用无人机则能够很好地满足军用的需求。 在测试之前，关于这种无人机的抗风能力和稳定性还不为人知。来自与军方合作的3D打印公司称他们已经开始在寻找将相关技术推向民用化的途径。 此无人机3D打印技术是由来自英国南安普敦大学的安迪·基恩（Andy Keane）教授负责开发的，他表示：“影响无人机推广使用的关键就在于降低无人机的生产成本，而同时又不影响机身的坚固性。” 据悉，这款无人机，3公斤，翼幅1.5米长，采用螺旋桨驱动，是由南安普敦大学开发设计的。该无人机的四个主要部分由3d打印机制作完成，组装时使用激光将尼龙粉末融合到一起。
47460发布于 2018-05-25 - 来自专栏RTMP推送
SmartMediakit视角构建低空经济的超低延迟视频基础设施
它不仅是“无人机+物流”“直升机+旅游”这样单点业务的叠加，而是一个覆盖空域管理、产业链协同、数据服务和安全监管的综合性生态。 大牛直播SDK凭借全自研跨平台内核，构建了从采集、推流、传输到播放、转发的完整能力，涵盖 RTSP/RTMP 推流、超低延迟播放器、轻量级 RTSP 服务、GB28181 对接、多路转发等核心模块。 它不仅是无人机、eVTOL 与地面指挥系统之间的“视频总线”，更是帮助低空经济从“能飞”走向“能管、能控、能用”的关键技术基座。 Unity3D 头显设备，要求统一的播放体验； 合规与对接：在安防、应急、公共管理场景，视频必须接入 GB28181 等标准平台，保证数据安全与可监管。 多协议与跨平台兼容： 行业内常见的 RTSP、RTMP、GB28181 等协议各有优劣，设备和平台环境高度异构，意味着底层实现必须足够灵活，否则就会陷入“碎片化适配”的困境。
31100编辑于 2025-08-27 - 来自专栏LiteMedia
操作教程：LiteCVR利用国标GB28181级联将无人机RTMP推流到上级平台
有用户咨询，在现场部署了LiteCVR，通过RTMP推流将大疆无人机的视频流推送到LiteCVR平台，如下图所示：LiteCVR基于云边端一体化架构，可支持多协议、多类型设备接入，包括：NVR、IPC、 视频编码器、无人机、车载设备、智能手持终端、移动执法仪等。 具体步骤如下：1）RTMP推流中的推流地址实际为RTMP源流；2）新建拉流通道，如下图：3）将新建的拉流通道推送到上级平台；4）上级平台播放正常。
1.1K21编辑于 2023-11-08 - 来自专栏RTMP推送
《“人工智能+”行动意见》深度解析：从智能红利到产业落地，直播SDK的技术价值与应用路径
GB28181 模块 政务与安防系统普遍采用 GB28181 标准。SDK 的 GB28181 对接能力，使前端视频流可以直接接入公安、城管、应急管理等平台，避免了二次开发的重复投入。 GB28181 转发模块 支持将已有 GB28181 视频流转发至其他协议环境，实现跨平台、跨部门协同。例如，将公安的摄像头画面同步给交通管理或应急救援平台，保证多方统一调度。 在防灾减灾场景中，无人机通过 RTMP 推流实时传输灾区影像，经轻量 RTSP 服务分发给多个部门，结合 AI 分析实现灾情研判。 比如农业领域的管理人员，如果能掌握视频AI与无人机监控，就有机会成为“智慧农业工程师”。 RTMP 推流 + 轻量 RTSP 服务：无人机可实时回传农田视频，并在边缘节点进行初步处理，再同步给AI系统进行作物生长状态分析。
35010编辑于 2025-09-09
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