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GB28181平台如何接入无人机实现智能巡检？
本文旨在讲如何实现无人机（如大疆无人机）数据到GB28181平台（如海康、大华、宇视等国标平台）。 当国标平台端，需要查看无人机的实时画面时，可以发送Invite，请求无人机画面，Android平台GB28181接入模块，这时启动拉取无人机回调数据，并完成数据投递，和H.264到PS到RTP的打包上传即可 rtp_sender_handle, video_des.getSSRC()); libPublisher.SetRTPSenderSocketSendBuffer(rtp_sender_handle, 2* 1024*1024); // 设置到2M libPublisher.SetRTPSenderClockRate(rtp_sender_handle, ps_rtpmap_attr.getClockRate 由于无人机的特殊性，携带经纬度信息，也可以通过GB28181位置订阅(MobilePosition)实现无人机实时位置的更新。
1.1K20编辑于 2022-10-08 - 来自专栏GB28181技术
构建空地一体化巡检系统：GB28181设备接入模块技术解析
通过将无人机前端图传系统与 GB28181 平台打通，不仅能够实现“像调度监控摄像头一样调度无人机”，更能将其纳入公安可视化作战体系中，与车载设备、执法终端、城市摄像头形成“空地一体、数据互通、任务联动 ✅ 2. 四、技术强化：GB28181 接入模块能力详解大牛直播SDK在 Android 平台提供的 GB28181 接入模块（SmartGBD 模块），不仅支持完整国标流程，还针对移动端、无人机、边缘设备做了深入优化 ✅ 2. ✅ 2. 边缘部署与轻量运行，适配无人机嵌入式系统资源无人机资源有限，CPU、内存、电池为关键约束。
94720编辑于 2025-07-24 - 来自专栏云深之无迹
RoboMaster TT 无人机microPython编程.2
，从serial1读取字符加到string里面 这个是Tello发给ESP32的 看样子最多12位，后面两位是ok 10位是接收数据位 再看这个 ETT ok（10-4=6）位（\r\n)(6-4=2)
1.1K20发布于 2021-04-14 - 来自专栏机器人课程与技术
ros2之tello无人机
版权声明：署名，允许他人基于本文进行创作，且必须基于与原先许可协议相同的许可协议分发本文 （Creative Commons） ros2之tello无人机 cozmo-ros2 发送一些指令，无人机tello相应如下： 还可以发送cmd_vel消息：You can also send cmd_vel messages: ros2 topic pub /cmd_vel geometry_msgs 0.0}, angular: {x: 0.0, y: 0.0, z: 0.2}}" ---- tello_ros tello_ros是Tello和Tello EDU无人机的ROS2驱动程序。 当ROS2-Dashing被释放时，这可能会改变。 根据ROS约定，驱动程序还响应cmd_vel主题上的Twist消息。这些被翻译成rc命令并发送给无人机。 *司机没有跟踪状态，因此即使它在地面上，它也会很乐意向无人机发送“rc”信息。无人机只是忽略了它们。*您可以通过tello_command服务向无人机发送任意字符串。
2.7K40发布于 2019-08-15 - 来自专栏云深之无迹
Crazyflie 2.x无人机解读
而且了解了硬件的功能，我们在看代码的时候才会知道怎么实现的 https://store.bitcraze.io/products/crazyflie-2-1 链接附上 ? 丰富的连接功能：出色的创新型外设 2个USB OTG（其中一个支持HS） 音频：专用音频PLL和2个全双工I²S 通信接口多达15个（包括6个速度高达10.5 Mb/s的USART、3个速度高达42 Mb /s的SPI、 3个I²C、2个CAN和1个SDIO） 模拟：2个12位DAC、3个速度为2.4 MSPS或7.2 MSPS（交错模式）的12位ADC 定时器多达17个：频率高达168 MHz的16和32 topic=%2Fstruct_sdk%2Fstruct%2Fsdk_nrf5_latest.html&cp=7_1 ? 开发使用的SDK ? 在无人机上面有2个传感器 https://www.bosch-sensortec.com/products/motion-sensors/imus/bmi088/ ? 封装很小 ? ? ?
1.7K30发布于 2021-05-20 - 来自专栏txp玩Linux
GB28181协议--GB28181协议简介
GB28181标准规定了公共安全视频监控联网系统(以下简称联网系统) 的互联结构, 传输、 交换、 控制的基本要求和安全性要求, 以及控制、 传输流程和协议接口等技术要求。 2、GB28181框架: SIP 监控域互联结构示意图如下图所示： GB28181的联网方式分为级联和互联方式，级联方式可以详细分为信令级联和媒体级联，下图分别为信令级联和媒体级联方式： 信令级联： 媒体级联 4、GB28181具体功能： GB28181协议规定支持的功能有如下几项： （1）注册和注销 应支持设备或系统进入联网系统时向SIP 服务器进行注册登记的工作模式。 （2）实时视音频点播 应支持按照指定设备、 指定通道进行图像的实时点播, 支持多用户对同一图像资源的同时点播。 其中, 信令1、8、9、10、11、12 为SIP 服务器接收到客户端的呼叫请求后通过 B2BUA 代理方式建立媒体流接收者与媒体服务器之间的媒体流信令过程, 信令2 ~ 7 为SIP 服务器通过三方呼叫控制建立媒体服务器与媒体流发送者之间的媒体流信令过程
4.5K21编辑于 2023-11-06 - 来自专栏嵌入式、安防、流媒体、AI分析
无人机接入国标GB28181视频平台(1):服务端接入网关
背景 近几年来，无人机已经进入各行各业，视频直播、3D测绘、交警无人机巡逻等等行业，视频直播大多采用是rtmp推流至各大直播平台，然而基于公安，交警及其他相关国家部门，暂还没有一个无人机的视频传输标准， 这就造成了无人机无法远程监控的问题。 解决方案 无人机多部分支持rtmp和rtsp，公安类视频平台采用国标GB28181协议的视频服务平台，而rtsp、rtmp无法直接对接到这类平台，尤其是互联网上更无法直接对接，需要过公安的视频边界。 现在构思采用一种中间件，希望把把rtsp和rtmp等视频流格式转换成符合公安部要求的GB28181协议标准。
83420编辑于 2023-01-04 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
低空经济时代的“可视化引擎”：音视频直播SDK在无人系统中的典型应用
感知侧（机载端） 多模态相机（光学、红外、多光谱、变焦云台等） 视频编码模块（H.264/H.265） 可选大牛直播SDK RTMP推流端或GB28181设备接入端（超低延迟编码与上传） ✅ 2. 2️⃣ 推流稳定性 × 延迟控制：保障关键场景下的任务可靠性 编码灵活切换：支持软编码与硬编码动态，适配不同平台性能特征与功耗预算。 支持将前端RTSP流数据转RTMP推送或GB28181接入至国标平台用于视频中继、统一转发、云端转推等复合链路场景 ✅ 所有模块具备良好的跨平台接口封装与嵌入式兼容性，可部署于安卓无人机终端、嵌入式飞控模块或地面 远距识别绝缘子、线缆老化等问题 ✅ 结合红外图像，辅助判断发热点/隐患点 ✅ 回传视频接入 AI 模型，支持自动识别、缺陷标注 配置建议：双路推流（光学 + 红外）+ RTMP 实时上传 + 本地录像 2. 应急响应与灾害侦查：快速组网，秒级回传 ✅ 灾后地形侦查、火情巡查、洪水态势感知 ✅ 多架无人机实时回传画面至地面指挥中心 ✅ 通过 GB28181 接入公安/消防应急平台 配置建议：GB28181
43510编辑于 2025-07-30 - 来自专栏嵌入式、安防、流媒体、AI分析
【解决方案】无人机接入国网统一视频平台方案
一、系统概述：系统背景目的和意义二、系统业务模型三、系统功能四、系统特点l 打通无人机与统一视频平台的视频通信链路l 基于国标GB28181实现无人机视频图传关键技术l 4G网络环境下低延迟视频推流技术五 、关键技术○ 国标信令对接：基于GB28181协议实现与统一视频平台的信令交互，包含设备注册、设备保活、设备状态上报、实时点播等协议。 ○ 国标视频推流：基于GB28181协议实现与统一视频平台的视频推流，视频流要求为RTP封装格式，荷载PS流，PS流荷载ES流，推流方式为TCP协议。 ○ 通过DJI Mobile SDK可以获取无人机实时视频及转码。 • 适配飞行平台：大疆经纬M200 、经纬M210、精灵4系列无人机
3.3K30编辑于 2023-01-05 - 来自专栏视频流媒体
LiveNVR监控流媒体OnvifRTSP功能-RTSPRTMPHLSHTTP-FLV视频文件流转成GB28181级联至海康宇视大华等第三方国标平台政务
1、背景说明需要将传统的安防监控摄像头的RTSP流，转换成GB28181级联到国标平台。需要将视频文件流，转换成GB28181级联到国标平台。 需要将无人机的RTMP推流，转换成GB28181级联到国标平台。需要将设备的RTSP推流，转换成GB28181级联到国标平台。类似这般，许多非国标流转国标流的需求的时候，我们该如何解决呢？ ； 同时能实时云端存储、录像计划、检索、时移回放2、通道配置2.1、直播流地址配置直播流接入类型支持：RTSP、ONVIF、RTMP、FLV、HLS、海康SDK、大华SDK、视频文件图片2.2、RTSP 级联配置说明： 这里看到 级联一 、级联二，表示LiveNVR支持国标级联到2个不同的上级平台，配置其中一个即可图片3.2、配置通道国标编号3.2.1、自动生成通道国标编号基础配置-》GB28181级联配置 4.1、LiveGBS上查看示例此处演示，配置接入的是LiveGBS图片4.2、LiveGBS上播放示例图片5、更多非国标转GB281815.1、 RTMP推流转GB28181LiveNVR 可接收无人机
2.2K30编辑于 2022-09-21 - 来自专栏小黑鸭的学习记录
ROS控制Parrot Bebop2无人机
ROS控制Parrot Bebop2无人机 bebop_autonomy是基于Parrot公司的官方程序包ARDroneSDK3开发的一个ROS程序包，用于对Bebop系列无人机进行通信和控制。
1.1K40发布于 2020-11-24 - 来自专栏GB28181技术
政务与应急指挥可视化接入解决方案—基于SmartGBD实现Android平台GB28181接入能力
联动响应提出了前所未有的实时性与协同性需求： 交通事件、火灾、自然灾害等突发场景，需快速获取前端图像信息； 现场应急人员通过安卓手持终端接入平台，实现音视频上报与指挥同步； 不同来源的摄像设备（社会视频、警用执法仪、无人机 ）需与政务平台统一标准接入； 上级平台普遍采用国标GB28181协议作为对接规范。 移动端能力弱：现场指挥依赖移动设备（如Android执法记录仪、无人机），需轻量化SDK快速接入。在这样的背景下，安卓平台GB28181设备接入能力成为可视化调度平台的重要基础模块。 无人机图传接入政务平台通过安卓平板控制的无人机图传画面，经过 SDK 转流后以国标协议对接政务后台，实现移动监控、交通疏导、火情观察等可视化调度。 五、部署模式建议┌──────────────┐│ 安卓终端 │ 摄像头 + 麦克风│（执法仪/无人机）│└─────┬────────┘ ↓ 集成大牛直播SDK┌────────
56010编辑于 2025-05-06 - 来自专栏全栈程序员必看
GB28181协议_gb28181版本
不可否定的是国家公安机关一直在强推这套协议，也有很多厂家积极响应号召，如我们的一个大客户中星电子，他们的平台就是纯基于GB28181协议实现的，在重点城市进行平安智慧城市的创建。 海康和大华虽然也有平安城市的平台，但是不是纯基于GB28181的，只是作为一个协议接入，毕竟他们自己的产品很多走的私有协议（市场决定这些因素），所以个人觉得往往是新兴的科技企业在没有利益的驱使下更愿意推行国家标准 下面来说下怎么去实现这个GB28181的协议栈功能。 GB28181协议已经慢慢的进行了规范完善，现在大的趋势也已经是这样，虽然以前有很多的私有协议平台，但新建的平安城市等政府都需要能支持GB28181的互联互通，GB28181协议还有互联功能，这个功能比
85920编辑于 2022-11-01 - 来自专栏全栈程序员必看
gb28181协议详解_GB28181收费吗
2、发现谁在发现 除了搜索设备，我们还需要知道谁往我们得服务地址发送了搜索地址得需求，因为我们是一个设备，其他在gb28181 服务中，我们需要知道sip 网守和网关得设备，可能有多个这种设备，我们则需要知道谁正需要发现设备 ，我们写出以下代码： #include <stdio.h> #include <winsock2.h> #include <ws2tcpip.h> #pragma comment(lib, "ws2 _32.lib") int main_2() { int iRet = 0; WSADATA wsaData; WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData); SOCKET serviceList> <presentationURL>http://192.168.0.64:80</presentationURL> </device> </root> 从中可以发现很多信息 那么现在我们得GB28181
2.1K20编辑于 2022-11-07 - 来自专栏全栈程序员必看
GB28181服务器_GB28181收费吗
CarEye 开发GB28181 服务器有将近两年时间了，早期我们用纯C++开发了一个GB28181视频服务期，对外的接口是基于MQ协议的。这样开发出来的服务器主要有几个问题。 1. SIP服务器和流媒体服务器是绑定在一个进程中的，因为没有分离，造成了视频处理和SIP服务器只能在一台服务器上运行，既不能打到GB28181协议的构架要求。也造成无法使用负载均衡的功能。 2. 基于以上原因，我们重新架构了GB28181视频服务器，指令服务器使用go来作为开发，而流媒体开发继续使用C++作为开发语言。 新开发的GB28181服务器，和GT1078视频服务器通信构成了兼容移动车载，摄像头。集成直播，点播，对讲，上下级级联的流媒体服务群。 其网络架构如下图表示： 我们整理了有关GB28181的开发接口完全对外开放，方便快速应用。
3.2K20编辑于 2022-09-27 - 来自专栏云深之无迹
ESPcopter无人机源码分析.2(使用分时库)
作为标准的Arduino,setup和loop不能少 是mainSetup()函数,在我们上次的分析里面很全面的说过ESPcopter无人机源码分析.1 接着就出现我们的timer对象的setInterval wifiMulti.addAP("taichi-maker2", "87654321"); // 这3个WiFi网络名称分别是taichi-maker, taichi-maker2, taichi-maker3 3_2_1_First_Web_Server 的说明讲解*/ void loop(void){ esp8266_server.handleClient(); // 处理http服务器访问 } /* 以下两个函数为本示例程序重点2 详细讲解请参见太极创客网站《零基础入门学用物联网》 第3章-第2节 3_2_1_First_Web_Server 的说明讲解*/ 例如，如果设置库以便它每 2ms 调用一个函数，但此函数需要 5ms 才能完成，那么您将每 5ms 调用一个函数。
1.1K10发布于 2021-02-23 - 来自专栏RTSP/RTMP直播相关
如何实现Android平台GB28181设备对接Camera2数据
技术背景在写如何实现Android平台GB28181设备对接Camera2数据说明之前，我在前两年的blog就有针对camera2的RTMP直播推送模块做过技术分享：在Google 推出Android 5.0的时候, Android Camera API 版本升级到了API2(android.hardware.camera2), 之前使用的API1(android.hardware.camera)就被标为 Camera API2相较于API1有很大不同, 并且API2是为了配合HAL3进行使用的, API2有很多API1不支持的特性, 比如:更先进的API架构；可以获取更多的帧(预览/拍照)信息以及手动控制每一帧的参数 本次更新，系在Android平台camera2 RTMP推送的基础上，继续支持Android平台GB28181设备和语音广播接入，此外，添加了基于层结构设计的动态水印（动态水印的场景应用特别实在传统行业 crop_rect.top / 2) * planes[2].getRowStride() + (crop_rect.left / 2) * planes[2].getPixelStride();
87600编辑于 2022-09-27 - 来自专栏RTMP推送
实时视频链路的产业化路径：多场景应用与长期思考
2. 调整期随着政策环境变化、流量红利消退，以及头部企业逐渐具备自研能力，行业进入调整阶段。 2. 可控部署：低延迟与安全合规的保障在产业级应用中，实时音视频链路不仅要“能用”，更要“可控”。 低空经济要求无人机链路实时、稳定接入指挥调度平台。 智慧城市与安防则必须支持 GB28181 标准接入与多路视频汇聚。 无人机视频流接入现有平台存在兼容性和稳定性问题。 技术方案 RTSP 推流 → RTSP 服务 → 指挥中心 → AI 分析：形成完整链路。 GB28181 接入：快速融入政企低空监管平台。 合规标准接入：全面支持 GB28181 等国家标准，降低集成成本。 4.
33510编辑于 2025-09-10 - 来自专栏LiteMedia
操作教程：LiteCVR利用国标GB28181级联将无人机RTMP推流到上级平台
有用户咨询，在现场部署了LiteCVR，通过RTMP推流将大疆无人机的视频流推送到LiteCVR平台，如下图所示：LiteCVR基于云边端一体化架构，可支持多协议、多类型设备接入，包括：NVR、IPC、 视频编码器、无人机、车载设备、智能手持终端、移动执法仪等。 具体步骤如下：1）RTMP推流中的推流地址实际为RTMP源流；2）新建拉流通道，如下图：3）将新建的拉流通道推送到上级平台；4）上级平台播放正常。
1.1K21编辑于 2023-11-08 - 来自专栏RTMP推送
SmartMediakit视角构建低空经济的超低延迟视频基础设施
它不仅是“无人机+物流”“直升机+旅游”这样单点业务的叠加，而是一个覆盖空域管理、产业链协同、数据服务和安全监管的综合性生态。 它不仅是无人机、eVTOL 与地面指挥系统之间的“视频总线”，更是帮助低空经济从“能飞”走向“能管、能控、能用”的关键技术基座。 Unity3D 头显设备，要求统一的播放体验； 合规与对接：在安防、应急、公共管理场景，视频必须接入 GB28181 等标准平台，保证数据安全与可监管。 多协议与跨平台兼容： 行业内常见的 RTSP、RTMP、GB28181 等协议各有优劣，设备和平台环境高度异构，意味着底层实现必须足够灵活，否则就会陷入“碎片化适配”的困境。 可以把它与常见的开源流媒体方案进行对比：维度开源播放器/流媒体方案（FFmpeg / GStreamer / ExoPlayer+扩展等）SmartMediakit（大牛直播SDK）延迟控制普通优化下延迟 500ms–2s
31100编辑于 2025-08-27
腾讯云开发者
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