铁路巡检方案GB28181记录仪|智能安全帽在铁路巡检方案中的应用,依托其标准化协议、实时音视频传输、定位上报及远程交互能力,为铁路设施巡检提供了高效、安全的技术支持。 2. 场景示例:线路巡检:巡检人员携带 GB28181 记录仪沿铁路线路步行或乘坐巡检车辆进行巡查。在巡检过程中,记录仪持续录制视频,对铁轨、扣件、道岔、桥梁、隧道等关键部位进行拍摄记录。 应用价值提升巡检效率:以往巡检人员发现问题后需手动记录,返回后再整理汇报,过程繁琐且易出错。使用GB28181记录仪,可实时传输数据,调度中心能快速做出决策,大大缩短了问题处理周期。 GB28181记录仪在铁路巡检中实现了“端-云”协同的闭环管理,显著提升巡检效率与应急响应能力,同时通过标准化协议降低了多系统对接成本,适用于铁路设施维护、故障抢修及日常安全监控等场景。
大家都知道,无人机-巡检系统,有效解决了传统巡查工作空间和时间局限问题,降低人力工作成本,有效替代人工巡检工作模式。 智能巡检系统通过人工智能技术和机械智能技术完美结合,在工业等场景下,应用非常广泛。本文旨在讲如何实现无人机(如大疆无人机)数据到GB28181平台(如海康、大华、宇视等国标平台)。 } } }}//停止GB28181 媒体流private void stopGB28181Stream() { if(! rtp_sender_handle, video_des.getSSRC()); libPublisher.SetRTPSenderSocketSendBuffer(rtp_sender_handle, 2* 1024*1024); // 设置到2M libPublisher.SetRTPSenderClockRate(rtp_sender_handle, ps_rtpmap_attr.getClockRate
规则体系概览 PawSQL为你准备了一套全面的默认规则,涵盖5大类别,共47项审查规则,包括: 表级规则 列集规则 字符集/排序规则 约束规则 索引规则 2. 2. 用户级模板 非管理员用户也能创建个性化模板,灵活应用巡检规则。 对象巡检任务管理:掌控你的巡检节奏 1. 任务配置方式 在添加数据库实例时定义定时巡检任务,选择规则模板,设置周期。 在巡检页面修改任务,支持手动触发,灵活调整策略。 2. 任务执行控制 支持定时自动执行,手动触发,随时调整规则模板。 巡检结果分析:深入洞察数据库状态 1. 结果展示层次 列表视图:展示基本信息,异常,索引数量,最后巡检时间。 详细信息视图:提供完整结果详情,违规项,优化建议。 2. 结果筛选功能 多维度筛选:对象名称、所属模式、违反规则类型。 最佳实践建议:优化你的巡检策略 1. 规则管理建议 根据需求选择规则,避免误报,定期review规则有效性。 为不同数据库类型创建专属模板,定制规则组合,定期更新。 2.
因此,将无人机的图像流、定位信息、控制能力等标准化接入公安指挥系统,成为推动政法单位迈向“智慧巡检、空地协同、数据融合”的必由之路。而这一关键环节的核心,正是GB28181标准协议的接入能力。 二、技术核心:大牛直播SDK GB28181设备接入模块在构建无人机参与的“智慧巡检”体系中,视频流能否稳定、实时、标准化地接入公安指挥系统,成为落地的关键。 ✅ 2. ✅ 2. ✅ 2. 边缘部署与轻量运行,适配无人机嵌入式系统资源无人机资源有限,CPU、内存、电池为关键约束。
、平安乡村、生产运输、车载终端等场景有了丰富的经验积累,GB28181记录仪在电网巡检抢修中,主要依赖于其强大的实时音视频采集、传输、定位以及远程监控等功能,以提高电网巡检的效率、安全性和数据管理的便捷性 ,日常巡检可以用无人机,考虑到和现场工作人员的交互,巡检或抢修,用GB28181记录仪也是个非常不错的选择。 二、主要功能与应用实时音视频采集与传输: 巡检人员使用GB28181记录仪实时采集电网设施、线路状态等巡检现场的视频和音频数据,并通过4G/5G网络实时传输到指挥中心。 实时位置上报与定位: GB28181记录仪内置的定位模块实时上报巡检人员的位置信息,帮助指挥中心准确了解巡检进度和人员分布。在紧急情况下,指挥中心可以迅速定位问题现场,提高处理效率。 总结GB28181记录仪在电网巡检中的应用方案充分利用了其强大的实时音视频采集、传输、定位以及远程监控等功能,为电网巡检工作带来了显著的效率提升和安全保障。
GB28181标准规定了公共安全视频监控联网系统(以下简称联网系统) 的互联结构, 传输、 交换、 控制的基本要求和安全性要求, 以及控制、 传输流程和协议接口等技术要求。 2、GB28181框架: SIP 监控域互联结构示意图如下图所示: GB28181的联网方式分为级联和互联方式,级联方式可以详细分为信令级联和媒体级联,下图分别为信令级联和媒体级联方式: 信令级联: 媒体级联 4、GB28181具体功能: GB28181协议规定支持的功能有如下几项: (1)注册和注销 应支持设备或系统进入联网系统时向SIP 服务器进行注册登记的工作模式。 (2)实时视音频点播 应支持按照指定设备、 指定通道进行图像的实时点播, 支持多用户对同一图像资源的同时点播。 其中, 信令1、8、9、10、11、12 为SIP 服务器接收到客户端的呼叫请求后通过 B2BUA 代理方式建立媒体流接收者与媒体服务器之间的媒体流信令过程, 信令2 ~ 7 为SIP 服务器通过三方呼叫控制建立媒体服务器与媒体流发送者之间的媒体流信令过程
2. 强大的音视频能力高清画质:支持高清视频采集和传输,如1920*1080分辨率,确保视频内容的清晰度和准确性。 高效的定位与通信功能内置定位模块:支持Android设备采集到的北斗/GPS定位信息,实时上报设备位置信息,帮助指挥中心准确掌握巡检人员的位置和巡检进度。 语音广播与对讲:支持语音广播和语音对讲功能,确保指挥中心与前端巡检人员之间的实时通信,提高沟通效率。4. 文件准备: 将必要的Java文件(如SmartPublisherJniV2.java和SmartPlayerJniV2.java)放置在正确的包名下(如com.daniulive.smartpublisher 四、处理音视频流音频采集与编码: 可以使用Camera2、AudioRecord等进行视音频采集。根据GB28181标准设置音频编码类型(如AAC、PCMA等)、软硬编码和编码码率。
1、巡检脚本简介 该套数据库巡检脚本为纯SQL脚本开发,如下所示: 目前一共包含14个脚本,若脚本的扩展名为“.sql”则表示该脚本为sql脚本;若脚本的扩展名为“.pl”则表示该脚本为perl脚本; 全部介绍请参考:https://www.xmmup.com/shujukuxunjianjiaoben.html 2、巡检脚本特点 1、可以巡检Oracle、MySQL、SQL Server、PostgreSQL 、TiDB、openGauss、DB2和国产达梦等8个数据库,也可以巡检Linux操作系统(后续会免费逐步增加MongoDB、OceanBase、PolarDB、TDSQL、GBase、人大金仓等数据库 因为个别巡检命令只支持在服务端运行。 2、该脚本只能对当前的数据库进行检测,若需要检查其它数据库,请重新跑脚本,并修改连接到的数据库名称,例如:db2 connect to test; 4、html巡检结果 这里只列出部分结果,其它的详细内容可以参考
1、巡检脚本简介 该套数据库巡检脚本为纯SQL脚本开发,如下所示: [20211029124758.png] 目前一共包含14个脚本,若脚本的扩展名为“.sql”则表示该脚本为sql脚本;若脚本的扩展名为 全部介绍请参考:https://www.xmmup.com/shujukuxunjianjiaoben.html 2、巡检脚本特点 1、可以巡检Oracle、MySQL、SQL Server、PostgreSQL 、TiDB、openGauss、DB2和国产达梦等8个数据库,也可以巡检Linux操作系统(后续会免费逐步增加MongoDB、OceanBase、PolarDB、TDSQL、GBase、人大金仓等数据库 lhr && db2 -txf D:\DB_DB2_HC_lhr_v7.0.0.sql > D:\lhr_db2_health_check.html 注意: 1、建议直接在服务端运行,因为个别巡检命令只支持在服务端运行 2、该脚本只能对当前的数据库进行检测,若需要检查其它数据库,请重新跑脚本,并修改连接到的数据库名称,例如:db2 connect to test; 4、html巡检结果 这里只列出部分结果,其它的详细内容可以参考
id的使用情况(小心因为自增id使用满了 不能insert写入从而引发报警哦),及主从健康状态的巡检。 1"innodb_buffer_pool_size""sync_binlog"'binlog_format''innodb_flush_log_at_trx_commit''read_only': 2' 首先,查看mysql状态 1mysql> show full processlis;2mysql> show global status;3mysql> show engine innodb status (不管成不成功)mysql服务器的链接数 临时表 1Created_tmp_disk_tables 2服务器执行语句时,在硬盘上自动创建的临时表的数量,是指在排序时,内存不够用(tmp_table_size 中间件的巡检 mycat && proxysql 这些中间件的巡检,首先参考系统巡检,再看一下中间件本身的日志类和状态类信息,网络延迟或丢包的检查,也是必须要做工作。
系统巡检是对于服务巡检的第一站,所以在这里我们要做好第一班岗,如果系统巡检稀里糊涂,那么后续的数据库服务巡检效果也会大打折扣。 对于系统巡检整体上有如下的一些部分需要注意: ? 对于iLO服务,我们需要做如下的巡检: (1) 检查ILO可用性和使用情况 (2) ILO模块是否开启 (3) iLO密码检查 (4) iLO超过最大用户连接数限制检查 (5) iLO在不同的硬件产品版本和浏览器的兼容性 (2) iLO模块是否开启 这个可以联系系统组的同学帮你开启,也可以参考下面的步骤。 (2) 操作系统内核参数 操作系统内核参数可以作为一个重要的检查项,当然对于主库而言可能重启不现实,但是提前准备好,在下次重启的时候能够省事省力,对于备库而言,也可以提早准备。 (2) 时间同步设置NTP 使用根据公司统一配置的时间同步服务器进行时间的修正。
如何让设备巡检人员高质量完成巡检工作呢也是管理者头疼的一个问题。设备巡检工作的难点在哪呢? 对巡检人员而言:巡检人员需要按照巡检任务对设备进行巡检,保证按时完成巡检任务。纸质的巡检表格显然不方便开展巡检工作。没有自动提醒功能的话,很容易漏检,纸质表格数据也容易丢失等。 2) 可设置巡检定位和拍照,实现高效巡检管理员创建巡检方案后,系统可根据周期自动生成巡检任务,分配给巡检人员。可设置巡检定位、拍照以及巡检班组、巡检路线、巡检点等。巡检人员根据设置的巡检路线进行巡检。 抵达相应的巡检点和设备存放处后扫码填写巡检项目,现场定位并对设备进行拍照记录,可有效规避未到场的假巡检等;同时,通过易点易动设备巡检解决方案,可以设置自定义提醒,确保巡检班组人员收到巡检提醒,确保巡检没有遗漏 3) 实时掌握巡检数据,多维度巡检数据分析通过易点易动设备巡检解决方案自动生成多维度的巡检数据报表,让管理者可实时掌握设备巡检状态、巡检点统计、班组巡检统计、整改统计、巡检点整改统计等,从而可以进一步优化巡检工作和巡检人员管理
不可否定的是国家公安机关一直在强推这套协议,也有很多厂家积极响应号召,如我们的一个大客户中星电子,他们的平台就是纯基于GB28181协议实现的,在重点城市进行平安智慧城市的创建。 海康和大华虽然也有平安城市的平台,但是不是纯基于GB28181的,只是作为一个协议接入,毕竟他们自己的产品很多走的私有协议(市场决定这些因素),所以个人觉得往往是新兴的科技企业在没有利益的驱使下更愿意推行国家标准 下面来说下怎么去实现这个GB28181的协议栈功能。 GB28181协议已经慢慢的进行了规范完善,现在大的趋势也已经是这样,虽然以前有很多的私有协议平台,但新建的平安城市等政府都需要能支持GB28181的互联互通,GB28181协议还有互联功能,这个功能比
2、发现谁在发现 除了搜索设备,我们还需要知道谁往我们得服务地址发送了搜索地址得需求,因为我们是一个设备,其他在gb28181 服务中,我们需要知道sip 网守和网关得设备,可能有多个这种设备,我们则需要知道谁正需要发现设备 ,我们写出以下代码: #include <stdio.h> #include <winsock2.h> #include <ws2tcpip.h> #pragma comment(lib, "ws2 _32.lib") int main_2() { int iRet = 0; WSADATA wsaData; WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData); SOCKET serviceList> <presentationURL>http://192.168.0.64:80</presentationURL> </device> </root> 从中可以发现很多信息 那么现在我们得GB28181
CarEye 开发GB28181 服务器有将近两年时间了,早期我们用纯C++开发了一个GB28181视频服务期,对外的接口是基于MQ协议的。这样开发出来的服务器主要有几个问题。 1. SIP服务器和流媒体服务器是绑定在一个进程中的,因为没有分离,造成了视频处理和SIP服务器只能在一台服务器上运行,既不能打到GB28181协议的构架要求。也造成无法使用负载均衡的功能。 2. 基于以上原因,我们重新架构了GB28181视频服务器,指令服务器使用go来作为开发,而流媒体开发继续使用C++作为开发语言。 新开发的GB28181服务器,和GT1078视频服务器通信构成了兼容移动车载,摄像头。集成直播,点播,对讲,上下级级联的流媒体服务群。 其网络架构如下图表示: 我们整理了有关GB28181的开发接口完全对外开放,方便快速应用。
技术背景在写如何实现Android平台GB28181设备对接Camera2数据说明之前,我在前两年的blog就有针对camera2的RTMP直播推送模块做过技术分享:在Google 推出Android 5.0的时候, Android Camera API 版本升级到了API2(android.hardware.camera2), 之前使用的API1(android.hardware.camera)就被标为 Camera API2相较于API1有很大不同, 并且API2是为了配合HAL3进行使用的, API2有很多API1不支持的特性, 比如:更先进的API架构;可以获取更多的帧(预览/拍照)信息以及手动控制每一帧的参数 本次更新,系在Android平台camera2 RTMP推送的基础上,继续支持Android平台GB28181设备和语音广播接入,此外,添加了基于层结构设计的动态水印(动态水印的场景应用特别实在传统行业 crop_rect.top / 2) * planes[2].getRowStride() + (crop_rect.left / 2) * planes[2].getPixelStride();
这里简单的补充几个,用python包装一下即可集成到数据库巡检任务平台。 CN.most_recent_sql_handle) AS ST where CN.session_id = ${上一步查出来的BSID} 用python处理下,大致这样,还可以优化下通过钉钉告警出来: 长事务巡检 AT.transaction_type WHEN 1 THEN 'Read/Write Transaction' WHEN 2 WHEN 1 THEN 'Transaction Initialized & Not Started' WHEN 2
一、核心原理:空间锚定与虚实叠加AR 巡检通过技术手段建立物理巡检场景与数字信息模型的一一对应关系,它可以对真实空间进行数字增强,提神工人的感知能力。 三、实现流程以工业设备巡检为例,AR 巡检的典型流程的为:预处理阶段:采集巡检区域的环境数据,构建数字孪生模型,录入设备参数、检修标准、应急预案等信息,完成 AR 系统的场景标定(即建立虚拟坐标与物理坐标的映射关系 现场巡检阶段:巡检人员佩戴 AR 眼镜进入现场,系统通过 SLAM 技术实时定位,自动匹配对应的数字孪生模型,在视野中叠加设备信息;传感器实时采集数据,AI 算法同步分析,若发现异常(如温度超标、部件变形 数据反馈阶段:巡检过程中产生的缺陷记录、图像、传感器数据自动上传至后台管理系统,更新设备档案,形成巡检报告,为后续维护计划制定提供数据支撑。 ARCore会话(对应原理:建立空间交互基础) ArSession session = new ArSession(context, ArSession.Config.create(context)); 2.
2) 功能优先的现实 工业:装配/焊接/检测单元的“手”不必像人类,关键是精度、节拍、稳定; 医疗:术中演示/远程协作更需要低延迟、清晰、可靠的影像链路与稳定操控; 安防与巡检:24/7 连续运行、 3) 大牛直播SDK的工程化价值 RTSP 低延迟播放/服务:贴近专网/边缘场景,常用于巡检、安防、车载/机载回传; RTMP 内网公网分发:用于异地旁路观看/教学演示/跨区域协作,支持 Enhanced 机器人真正的进化路径多样化形态(按任务选身体) 医疗/教学演示:内窥/术野的高分辨率视频 → 公网分发旁路观看;术者本地链路保持低延迟监看; 工业产线:检测臂/分拣臂与多机协作,重点是可靠的视觉输入与毫秒级决策闭环; 安防巡检 协议选型矩阵(RTSP / RTMP / GB28181)场景网络目标推荐说明远程操控/巡检(专网)局域网/专线极低延迟、稳态RTSP 播放UDP 优先,必要时 TCP;现场监看/边缘推理常用跨区域分发 落地案例拼图(示例)案例 A|工业巡检车(专网) 链路:多目相机/热成像 → RTSP 推流 → 端侧轻量 RTSP 服务 → 中台 RTSP 低延迟播放 → AI 缺陷检测 → 任务派发/路径调整
这种情况下,可以使用线上巡检机制。 线上巡检机制可以把它理解为实时的进行轮训监控,如果一旦服务出现问题,触发报警的机制通知相关的人员进行紧急的处理。 针对线上巡检的机制可以沿着两个维度来思考,一个是单纯的验证服务的可用性,也就是服务返回200的状态码认为服务是可用的,另外一种是结合业务场景来进行,因为服务返回200的状态码不代表服务提供的业务场景是可用的