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Geo-fencing算法
Geo-fencing，中文常译为地理围栏，是一种基于地理位置的虚拟边界技术。 Geo-fencing算法主要由以下几个部分组成：定位技术：这是Geo-fencing的基础，包括GPS（全球定位系统）、Wi-Fi信号、蓝牙信标和移动网络。 隐私保护：由于Geo-fencing涉及到用户的实时位置信息，因此需要严格遵守隐私政策，确保用户数据的安全和匿名化。 Geo-fencing的实现通常依赖于专门的软件平台或服务，如Google Places API、Apple's Core Location Framework、Esri ArcGIS等，这些工具提供了位置服务的接口 Geo-fencing算法是一系列用于确定一个设备是否在特定地理区域内（即“围栏”内）的计算方法。以下是一个典型的Geo-fencing算法流程，以及它如何工作：算法流程1.
1.4K20编辑于 2024-09-14- 来自专栏数据结构与算法
P2742 圈奶牛Fencing the Cows
题目描述 农夫约翰想要建造一个围栏用来围住他的奶牛，可是他资金匮乏。他建造的围栏必须包括他的奶牛喜欢吃草的所有地点。对于给出的这些地点的坐标，计算最短的能够围住这些点的围栏的长度。 输入输出格式 输入格式： 输入数据的第一行包括一个整数 N。N（0 <= N <= 10,000）表示农夫约翰想要围住的放牧点的数目。接下来 N 行，每行由两个实数组成，Xi 和 Yi,对应平面上的放牧点坐标（-1,000,000 <= Xi,Yi <= 1,000,000）。数字用小数表示。 输出格式： 输出必须包括一个实数，
67090发布于 2018-04-12 无人机禁飞-Geo-fencing技术
无人机Geo-fencing（地理围栏）是一种基于地理位置的安全技术，用于定义无人机的飞行边界并限制其在特定区域内的飞行。 以下是关于无人机Geo-fencing的一些关键点：工作原理：在飞行前，无人机的控制系统会加载地理围栏数据，这些数据定义了允许飞行的区域和禁止飞行的区域。 总的来说，无人机Geo-fencing是一种重要的安全技术，有助于保护敏感区域、确保飞行安全并遵守相关法规。随着无人机技术的不断发展，地理围栏系统也将继续演进，以应对新的安全挑战和需求。 Geo-fencing（地理围栏）的底层技术主要涉及几个方面，这些技术共同协作以实现无人机的位置监控和飞行限制。 以下是Geo-fencing底层技术的关键组成部分：全球定位系统（GPS）：GPS是Geo-fencing技术的核心，它提供了无人机当前位置的精确坐标。
90710编辑于 2024-09-13- 来自专栏陈猿解码
HDFS——Namenode的HA机制
【注意事项】 ---- fencing的处理 前面选举流程和HA切换流程中都提到了fencing（隔离），那么为什么好进行fencing，fencing的意义是什么？ 如果不进行fencing，那么此时存在两个ANN，并同时对外提供服务，这可能会导致hdfs的数据不能保证一致性，甚至出现错乱无法恢复。 因此SNN在成为新的ANN之前，需要对老的ANN进行fencing处理。 具体为zkfc直接向老的ANN发送rpc请求，通知其成为SNN，这个过程为优雅的fencing。 如果老的ANN没有进行响应，那么就会根据配置的方式再次进行fencing。 可配置的方式包括ssh和执行指定的脚本。 由于该节点是持久化的，因此当NN重启或者重新选举后，会读取该节点的值，从中获取老的ANN的IP信息，用于fencing处理。
74330编辑于 2023-02-28 记一次RPC打满导致HDFS两个Active Namenode的问题
机制中的RPC失败Fencing执行依赖RPC：新Active节点通过RPC调用旧Active节点的transitionToStandby方法，尝试将其降级RPC调用失败导致fencing失效：旧Active 网络分区、超时配置不当、RPC服务中断和fencing机制中的RPC调用失败，都是导致两个NameNode同时Active的关键原因。 要彻底解决脑裂问题，必须同时从网络基础设施、RPC参数调优和fencing机制三方面入手，确保RPC通信的稳定和可靠。 )机制失效fencing配置缺失/错误：未配置dfs.ha.fencing.methods或值设置错误sshfence所需的fuser工具未安装(需安装psmisc包)隔离命令执行失败：无法通过ssh连接到旧 Active节点执行隔离命令防火墙阻止了fencing所需的端口通信共享存储隔离失效：使用NFS等传统存储时，缺乏有效的fencing机制，导致双节点同时写入QJM的epoch更新失败，使旧Active
27410编辑于 2025-12-12- 来自专栏码匠的流水账
聊聊flink的FencedAkkaInvocationHandler
interface FencedRpcGateway<F extends Serializable> extends RpcGateway { /** * Get the current fencing * * @return current fencing token */ F getFencingToken(); } FencedRpcGateway接口继承了 RpcGateway接口，它定义一个泛型F，即为fencing token的泛型 FencedMainThreadExecutable flink-release-1.7.2/flink-runtime * * @param runnable to run in the main thread without validating the fencing token. * * * @param callable to run in the main thread without validating the fencing token.
88140发布于 2019-03-15 - 来自专栏浪浪山下那个村
hadoop Yarn的 RMStateStore对比分析
4.1 HA 支持 特性 FileSystemRMStateStore LeveldbRMStateStore ZKRMStateStore HA 支持 ✅ 支持 (共享存储) ❌ 不支持 ✅ 支持 Fencing 机制 ❌ 无 ❌ 无 ✅ 有 Epoch 管理 ✅ 有 ✅ 有 ✅ 有 脑裂防护 依赖共享存储 不支持 ZK 锁 4.2 ZKRMStateStore 专用 HA 特性 // Fencing 锁节点 private static final String FENCING_LOCK = "RM_ZK_FENCING_LOCK"; private String fencingNodePath; // 不适合 HA ✅ 故障自动恢复 ❌ 容量受单机磁盘限制 ZKRMStateStore 优点 缺点 ✅ 分布式一致性 ❌ 依赖 ZK 集群 ✅ HA 成熟方案 ❌ ZK 节点大小限制 (1MB) ✅ Fencing ──────┘ └──────────┘└──────────┘ └──────────────┘ 推荐场景 场景 推荐方案 原因 生产 HA 集群 ZKRMStateStore 成熟 HA 方案，fencing
16910编辑于 2026-04-03 - 来自专栏数据库新发现
VCS学习笔记
with SCSI III-based membership coordination and data protection for detecting failure on a node and on fencing In most configurations, the I/O fencing module is used to prevent network partitions. GAB provides guaranteed delivery of point-to-point and broadcast messages to all nodes. 5.I/O Fencing Module The I/O fencing module implements a quorum-type functionality to ensure only one cluster survives I/O fencing also provides the ability to perform SCSI-III persistent reservations on failover.
1.1K20发布于 2018-09-05 - 来自专栏Leetcode名企之路
基于Redis的分布式锁到底安全吗（下）？
首先，关于fencing机制。 因此，antirez认为这种fencing机制是很累赘的，他之所以还是提出了这种“Check and Set”操作，只是为了证明在提供fencing token这一点上，Redlock也能做到。 第一种可能，我们修改了文件服务器的代码，让它能多接受一个fencing token的参数，并在进行所有处理之前加入了一个简单的判断逻辑，保证只有当前接收到的fencing token大于之前的值才允许进行后边的访问 它需要fencing token机制的保护吗？ 这种标记操作可以是很多形式，fencing token是其中比较典型的一个。
1.3K40发布于 2019-04-25 - 来自专栏java编程那点事
HA
-- 配置隔离机制方法，多个机制用换行分割，即每个机制暂用一行--> <property> <name>dfs.ha.fencing.methods</name> -- 使用sshfence隔离机制时需要ssh免登陆 --> <property> <name>dfs.ha.fencing.ssh.private-key-files -- 配置sshfence隔离机制超时时间 --> <property> <name>dfs.ha.fencing.ssh.connect-timeout</name
73810编辑于 2023-02-25 - 来自专栏开源部署
Hadoop2.0 NFS方式的HA的配置
NFS方式本身是没有fencing功能的，所以一定要设置有效的fencing方法，否则会出现“脑裂”问题。fencing方法的设置可以参考《Hadoop2.0 QJM方式的HA的配置》一文。
63520编辑于 2022-07-01 - 来自专栏CSDN搜“看，未来”
再探 redis 分布式锁
4、提出 fencing token 的方案，保证正确性。 我们一一来看： ---- 1、分布式锁的目的。 他认为有两个目的： 1、效率。 2、正确性。 （但是如果是锁已经拿到手上了呢，拿到手之后GC） 质疑 fencing token 机制 第一，这个方案必须要求要操作的「共享资源服务器」有拒绝「旧 token」的能力。 第二，退一步讲，即使 Redlock 没有提供 fencing token 的能力，但 Redlock 已经提供了随机值（就是前面讲的 UUID），利用这个随机值，也可以达到与 fencing token 2、所以我的毕设决定采用： setnx px + daemon + fencing token + lua 的方案，有几个点： 1、fencing token 实现方案：高并发下唯一 ID 且由于 fencing token 的存在，可以将损失控制在很低的比率。 毕竟我的毕设里面实时数据快速变化的场景也就那么一两秒，平常流量不会那么大。
56720编辑于 2022-05-06 - 来自专栏奇点大数据
提高hadoop的可靠性(下)
org.apache.hadoop.hdfs.server.namenode.ha.ConfiguredFailoverProxyProvider</value> </property> #### 发起fence方式，和ssh的必要参数 #### <property> <name>dfs.ha.fencing.methods </name> <value>sshfence</value> </property> <property> <name>dfs.ha.fencing.ssh.private-key-files </name> <value>/home/hadoop/.ssh/id_rsa</value> </property> <property> <name>dfs.ha.fencing.methods name> <value>true</value> </property> #### 发起fence时执行的命令，（）里面的是shell命令 <property> <name>dfs.ha.fencing.methods
80070发布于 2018-04-11 - 来自专栏田守枝的技术博客
怎样做可靠的分布式锁，Redlock 真的可行么？
使用 Fencing （栅栏）使得锁变安全 修复问题的方法也很简单：你需要在每次写操作时加入一个 fencing token。 这个场景下，fencing token 可以是一个递增的数字（lock service 可以做到），每次有 client 申请锁就递增一次： client1 申请锁同时拿到 token33，然后它进入长时间的停顿锁也过期了 但是对于 Redlock 你要知道，没什么生成 fencing token 的方式，并且怎么修改 Redlock 算法使其能产生 fencing token 呢？好像并不那么显而易见。 因为产生 token 需要单调递增，除非在单节点 Redis 上完成但是这又没有高可靠性，你好像需要引进一致性协议来让 Redlock 产生可靠的 fencing token。 使用时间来解决一致性 Redlock 无法产生 fencing token 早该成为在需求正确性的场景下弃用它的理由，但还有一些值得讨论的地方。
1.1K10发布于 2019-07-19 - 来自专栏数据人生
HDFS HA架构以及源码引导
） 隔离(Fencing)是为了防止脑裂，就是保证在任何时候HDFS只有一个Active NN，主要包括三个方面： Ø 共享存储fencing，确保只有一个NN可以写入edits。 Ø 客户端fencing，确保只有一个NN可以响应客户端的请求。 配置dfs.ha.fencing.methods可以指定Fencing的方法。 你也可以重写org.apache.hadoop.ha.NodeFencer文件，生成自己的Fencing方法。 1. fencing原来Active NN的写 基于QJM的HA不需要处理fencing问题。这是怎么做到的呢？
50230编辑于 2022-09-29 - 来自专栏个人分享
Hadoop系统架构
NN进程，防止因 NN FullGC挂起无法发送heart beat 防止脑裂（brain-split）：主备切换时由于切换不彻底等原因导致Slave误以为出现两个active master，通常采用Fencing 机制： -共享存储fencing，确保只有一个NN可以写入edits -客户端fencing，确保只有一个NN可以响应客户端的请求 - DN fencing，确保只有一个NN可以向DN下发删除等命令 HDFS
2.2K30发布于 2018-09-06 - 来自专栏Albert陈凯
Hadoop系统架构与简单介绍
进程，防止因 NN FullGC挂起无法发送heart beat 防止脑裂（brain-split）：主备切换时由于切换不彻底等原因导致Slave误以为出现两个active master，通常采用Fencing 机制： -共享存储fencing，确保只有一个NN可以写入edits -客户端fencing，确保只有一个NN可以响应客户端的请求 DN fencing，确保只有一个NN可以向DN下发删除等命令 HDFS
1.8K70发布于 2018-04-08 - 来自专栏程序萌部落
NameNode HA：如何防止集群脑裂现象
防止脑裂 共享存储的fencing，确保只有一个NN能写成功。使用QJM实现fencing，下文叙述原理。 datanode的fencing。确保只有一个NN能命令DN。 HDFS-1972中详细描述了DN如何实现fencing 每个NN改变状态的时候，向DN发送自己的状态和一个序列号。 客户端fencing，确保只有一个NN能响应客户端请求。让访问standby nn的客户端直接失败。在RPC层封装了一层，通过FailoverProxyProvider以重试的方式连接NN。 如何fencing： NameNode每次写Editlog都需要传递一个编号Epoch给JN，JN会对比Epoch，如果比自己保存的Epoch大或相同，则可以写，JN更新自己的Epoch到最新，否则拒绝操作
3.2K30发布于 2019-08-08 - 来自专栏开源部署
如何分分钟创建Linux虚拟集群？
这可以通过称之为fencing的进程完成。当节点没有完全出故障并出现问题时，Fencing允许每个节点停止其他节点以保持集群的完整性。 没有有效的fencing配置，客户端将无法启动。 fencing命令是pcs stonith。stonith是“关闭其他节点”首字母的缩略词，是一个能够关闭未在正常运行的节点的Linux服务。 有一些fence方法可用，但我们在示例中使用的是内置的虚拟fencing方法。
2.1K40编辑于 2022-07-08 - 来自专栏写字母的代码哥
ZooKeeper的安装
--SSH to the Active NameNode and kill the process--> <property> <name>dfs.ha.fencing.methods</name> <value>sshfence</value> </property> <property> <name>dfs.ha.fencing.ssh.private-key-files</name> /home/cluster/hadoop/tmp/dfs/data/current/VERSION 里面的clusterID =mycluster 遇到的问题： 如果配置了 dfs.ha.fencing.methods
77220发布于 2020-09-23
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