2、Evolving the Placement and Density of Neurons in the HyperNEAT Substrate, 2010 ES-HyperNEAT进一步扩展了HyperNEAT 虽然HyperNEAT将隐藏神经元放置在何处的决定权留给了用户(user),但ES-HyperNEAT采用四叉树状结构来确定那些隐藏节点的密度和位置。 ES-HyperNEAT在主要基准测试中能够胜过传统的HyperNEAT。
ES-HyperNEAT 提出,可以让非直接编码算法本身的一部分向任务环境适应;Hypernetworks 提出可以让表现型直接由输入决定。