* eclipse-jdt Java Development Tools * eclipse-pde Plug-in Development Tools * eclipse-cdt C/C++ Development Tools 这里,我们直接安装 ~$ sudo apt-get install eclipse-cdt ~$ sudo apt-get install eclipse-pydev 3 Catkin
要装的有: sudo apt install eclipse-cdt git meld vim 上面的不完全,到时候用到再补充。我比较习惯用vim这款编辑器,所以这里列了vim,可以选别的。
坑爹的是,最后发现其实这一步简单无比,一条语句就可以搞定: sudo apt-get install eclipse eclipse-cdt g++ 如果g++已经安装过的话在上述命令中可以省略
2、安装eclipse sudo apt-get install eclipse-platform sudo apt-get install eclipse-cdt 标准的Eclipse只支持JAVA
Eclipse 图像化调试 我们可以通过 eclipse-cdt 进行可视化项目调试。
(喜欢使用 IDE 的话可以考虑 eclipse-cdt) 寻找参考资料 官方的 Python Developer’s Guide 是开始时必备的资料。